"6축 로봇" 검색결과 1-20 / 970건

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 또한, 직렬 구조로 인해 로봇의 움직임에 제약이 생길 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어 ... 또한 작업 공간의 제약이 있을 수 있습니다.● 모바일 로봇모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로, 다양한 장소에서 자유롭게 움직일 수 있는 로봇을 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 방법, ... 예를 들어, 처음 위치에서 x축으로 50만큼 이동하고 y축으로 100만큼 이동하는 웨이포인트를 설정하는 경우, 처음 위치에서 상대적인 이동량인 (50, 100)을 프로그램에 입력하게 ... 암의 모션을 설정한 방법에 대해 설명하시오.wind-up motion과 Throwing motion에 대한 각각의 6개의 joint값을 조정하여 주어진 공간안에 공을 넣도록 설정하였다

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  6축 다관절 로봇 티칭 보고서

  실습 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 5. 6축 다관절 로봇 장치2) 티칭 펜던트- 데드맨 스위치는 티칭 펜던트의 뒤쪽에 위치한다. ... 실습결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실습목적- 6축 다관절 로봇의 자동운전에 대하여 이해를 한다. ... , FIG) 6 축/4 축그림 1.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  다관절 6축 로봇 실습 보고서

  실험 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 11. 6축 다관절 로봇 장치모드동작6개의 축이 각각 개별로 작동합니다.직교 좌표에 따라 직선 동작합니다.로봇 프렌지면의 X, ... Y, Z 축에 따라 직선 동작합니다.6축로봇표 2. 6축 다관절 로봇의 수동모드 종류2) 교시 장치(각부 명칭)- 5page 그림 4. ... 실험결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실험목적- 6축 다관절 로봇의 구조와 개념을 이해한다.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  싶은 경우에 I/O 증설보드를 사용한다.6) 시각제어보드시각 제어는 크게 영상 데이터로부터 직접 로봇 조인트 입력으로 사용하는 직접 시각 서보잉(Direct Visual Servoing ... . 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다.직각 좌표계 로봇의 구조 및 동작 범위*장점- 직교 ... 축을 갖고 있다. 1 번째 회전운동은 수직축에 대한 어깨에 해당하며, 2 번째 회전운동은 수직축에 대해 팔꿈치에 해당되며, 3 번째 선형운동은 수직으로 상하로 이동하는 z 축에 해당된다

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  로봇 본체]1. CONTROLLER SYSTEM에 의해 구동되며 X축,Y축,Z축 과α,β,γ 각도로 작동.2. ... 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. ... 로봇의 각축을 억지로 움직이지 말 것6. 명령어의 정의 및 설명1. ED : 사용자 MODE드시 On되엇는지 확인을 한다.2.

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  경쾌한 조작이 가능한 터치 패널과 돌려서 수치를 조절 할 수 있는 조그다이얼이 있다. 5. 3포지션 데드맨 스위치를 비롯해 국제 안전 규격에도 대응.6. ... 직선 축을 X, Y, Z축으로 조립한 것으로 보시면 됩니다. ... Z축에 회전축을 붙여 4축으로 사용하는 경우도 있습니다.인간과 가장 익숙한 직각좌표계이므로 사용자가 쉽게 티칭할 수 있다는 점이 가장 큰 장점입니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

  각축이 로봇 작업 영역 경계선 가까이 움직이도록 하지 말 것. ○ 로봇의 축 또는 말단장치가 벽과 충돌 하지 않도록 프로그래밍 할 것. ○ 속도를 빠르게 하지 말 것. ○ 로봇의 ... 여유공간을 두고 잡으면 말단장치가 내려올때 바닥에 부딪혀도 미끌려서 부하가 걸리지 않음.작동 방법설정한 좌표 입력 [F2] 누름 - Location 설정 위치를 설정 할수 있음[F6] ... 본체○ CONTROLLER SYSTEM에 의해 구동되며 X축,Y축,Z축 과α,β,γ 각도로 작동. ○ SERVO MOTOR를 이용하여 조립 및 이동 공정 등에 이용 가능하도록 설계되었음.내부

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  조정석 회전 1개 집게 1개좌측 바퀴 1개우축 바퀴 1개총 6 자유도총 4 자유도몸체-팔 자유도 3 / 손목 자유도 3[관절의 5가지 유형]선형관절(L) : 출력링크가 입력링크와 수평하게 ... 수(방법의 수) 로봇의 회전 운동과 직선운동의 개수를 뜻한다.NC의 축(a, b, c, x, y, z)의 개념과 유사하다.팔 관절 2개관절의 자유도 3삽 부분 1개(X, Y, Z) ... - 재 프로그래밍 : 작업 변경이 빠르고 유연함- 컴퓨터제어 : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  인천대학교 로봇공학 기말과제 A+

  좌표축의 위치를 구하기 위한 코드clc clear d1 = 128; d2 = 24; L1 = sqrt(d1^2 + d2^2) % link1의 길이L2 = 124 % link2의 길이L3 ... = 146.6 % link3의 길이theta1 = 70*(pi/180)% 기존link1의 각도theta2 = -100*(pi/180)% lin2의 각도theta3 = 60*(pi/

  리포트 | 21페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

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  인천대학교 로봇공학 중간과제 A+

  로봇 선정 : PUMA 560 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6 개의 회전 관절과 6 개의 링크가 있는 산업용 ... PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6 자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함한다 . ... 로봇 팔이다 .

  리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

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  기계공작법 용접2 (예비)

  사용재료- 로봇 용접: 평철 50×100×5t 각 1개, 철판 Ø100 각 조당 1개- 에어프라즈마 절단: 철판 500×300m/m 각 1개- TIG 용접: 스텐판 (30×70×6) ... ) 축조작 키로서 추가하고자 하는 위치까지 로봇을 이동 [INSERT] + [Enter]ⓒ 스텝의 자세i) [FWD]를 눌러 삭제하고자 하는 스텝까지 로봇을 이동시킨다.ii) 삭제하고 ... 이동시킨다.ii) 축조작 키로서 변경하고 싶은 위치로 로봇을 이동시킨 후 [MODIFY] + [Enter]ⓑ 스텝의 추가i) [FWD]를 눌러 추가할 스텝의 전 스텝까지 로봇을 이동시킨다.ii

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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  기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

  (출처: 물류로봇 기술동향 및 향후 전망)위 자료에 따르면 CAGR(연평균 성장률, compound annual growth rate)은 시장규모에서 22.6%, 대당 판매 가격은 ... 평행하게 롤러를 부착한 옴니 바퀴와 다르게 회전축 과 45°의 각도로 부착한 메카넘 휠(Mecanum wheel)이라는 작동하는 실린더이다.) ... 구동 방식은 세가지가 있다.◎ 홀로노믹 구동 방식(원리) 주바퀴의 원주면에 여러 개의 롤러(roller)들을 회전축과 평행하 게 부착한 특수 바퀴인 옴니 바퀴(omni wheel)를

  리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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  기계공작법실습 예비보고서-용접2

  총 여섯 개의 자유도(축)을 가지며, 본체의 질량은 720kg, 최대 리치는 1,634mm이고 위치반복정밀도는±0.06mm이고 설치는 바닥식이다.로봇 스폿 용접기를 이용하면 용접부의 ... 그리고 심 용접기는 금속에 접촉되는 면적이 많기 때문에 그만큼 통전된 전류가 모재로 흘러 손실되므로 동일한 판 두께에 대하여 스폿 용접의 1.5~2배의 전류값과 1.2~1.6배의 가압력을 ... 이 때 사용되는 장치를 작업 용접기라고 하며 산업용 로봇과 용접기를 접합시킨 로봇 용접기도 이 범주에 속한다.

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.10

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  있음에도 불구하고 오차가 발생한다면 그 원인은 아마 매니퓰레이터 무게로 인해 아래로 치우치기 때문에 중력의 영향을 받지 않는 매트랩과 차이가 발생할 수 있음을 예상할 수 있다.좌표축의 ... 매트랩으로 좌표축의 위치를 구하기 위한 코드를 입력하여 실행시킨 결과 병진 쪽에 해당하는 x좌표는 248.07, y좌표는 197.53이 나왔다.측정된 x좌표는 25cm, y좌표는 18.2cm로 ... 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  생명과학 공개수업지도안(자석의 성질)

  (15:40~17:20)장소1층 과학실대상1~6학년학습목표자석의 N극 , S극과 성질, 자기력, 자화에 대해 알 수 있다.학습흐름교수-학습 활동시간(분)자료(○) 및유의점(*)도입 ... 연체동물과 자웅동체의 의미를 기억해 봅시다.▣ 학습목표 확인하기1015○ 3색 LED, 15mm 원형자석,주름빨대, 바퀴,바퀴축,나무스틱,양면테이프,큐빅,스티커눈,막대자석,철가루,색모래가루전개 ... 만들기- 조립도에 따라 LED 로봇을 만든다.① LED 로봇을 만들었습니다.

  서식 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.04.19

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  이력서/입사지원서/경력기술서/자기소개서 양식 (전자, 전기 연구 분야)

  OO사업장→ LCD Glass 반송 설비 (로봇 반송)→ 로봇 주행축, Conveyor, Turn Over Stage, Cassette Buffer, Fence 설계PCB 관련 장비EBD ... 반송)→ 로봇 주행축, Conveyor, Align Stage, Turn Stage, Turn Over Stage, Cassette Buffer, Fence8G UV 반송계 (ㅇㅇ전자 ... 업무상 영어활용 가능Erp 활용국내 외 영업 경험경력사항 [총 0년 0개월] (담당업무 및 성과 / 프로젝트 등 상세 기술)ㅇㅇ전자 / 연구소 / 대리 2010.01 – 현 재직중 (6년

  이력서 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.01.31 | 수정일 2021.12.30

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  그리고 이 자유도는 최소 6개를 가져야 한다. 병진운동을 위한 직교좌표 x,y,z축 그리고 회전운동을 위한 직교좌표 x,y,z,축으로 이루어진다. ... 보면 첫번째 링크는 128mm, 두번째 링크는 124mm, 세번째 링크는 146.6mm로 나온다. ... 두번째 측정값을 기준으로 끝점을 좌표로 변경하면 (300,110)이고 이때도 위 처럼 오차를 구하자면 x축 약 0.23%, y축 약 10.84% 정도 차이가 난다.그 다음 로봇 디폴트값을

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  정적토크를 계산하기 위해 역학적 해석이 수행되었으며 개발된 수확용 선단 장치는 이와 유사한 타 작물의 수확작업에 적용될 수 있을 것으로 판단된다.위치 측정 시스템을 개발하기 위해 피동의 6축 ... 개발된 하이브리드 로봇은 선단장치를 u축이나 w축에 대하여 회전하는 최종관절, 수정된 병렬 매니퓰레이터 그리고 병렬 매니퓰레이터를 z축에 대하여 회전시키는 베이스 관절로 구성되었다. ... 이러한 문제르 fgoruf하는 선단장치를 개발하기 위해 수행되었다.로봇의 위치 추적을 위해 6자유도 직렬 링크, 5개의 로터리 포텐셔니머 그리고 1개의 선형 포텐셔미너로 구성된 병렬

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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