"D-H Table" 검색결과 1-20 / 2,457건

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  D-H Table (Puma robot)

  로봇공학PUMA ROBOT Puma Robot 종류 좌표축 및 D-H Table Matlab 코드 시뮬레이 션로봇선정 Puma robot 5602. d-H table Joint Θ ... (x) α(z) d (x) a(z) L1 Θ 1 -90 0 0 L2 Θ 2 0 d2 a2 L3 Θ 3 90 0 -a3 L4 Θ 4 -90 d4 0 L5 Θ 5 90 0 0 L6 Θ ... (t3) - d4*sin(t3)) + sin(t2)*(d4* cos (t3) + a3*sin(t3))) - d2*sin(t1) rrry = sin(t1)*(a2* cos (t2) -

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.22

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  <현역의대생> 스터디 플래너 (직접 제작, 2022학년도 입학)

  D-DAY년 월 일 요일시작완료목표TO DOTIME TABLE6h4h2h과목내용시간*************708091011121314151617181920212223240102TODAY공부시간반성

  서식 | 1페이지 | 500원 | 등록일 2024.03.04 | 수정일 2024.04.16

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  [2023년] 스터디 월별주별 계획 양식

  이번 주 반성 및 피드백D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:과목내용과목내용과목내용과목내용???????????? ... 이번 주 반성 및 피드백D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:과목내용과목내용과목내용과목내용???????????? ... 이번 달 목표월화수월목금토일월 째주D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:이번 주 계획과목내용과목내용과목내용??????????????????

  서식 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.08.23 | 수정일 2022.12.12

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  [2023년] 공무원 스터디 플래너 양식

  이번 주 반성 및 피드백D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:과목내용과목내용과목내용과목내용???????????? ... 이번 주 반성 및 피드백D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:과목내용과목내용과목내용과목내용???????????? ... 이번 주 반성 및 피드백D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일D -월 일 요일시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:시 작:끝:과목내용과목내용과목내용과목내용????????????

  서식 | 82페이지 | 6,000원 | 등록일 2021.08.23 | 수정일 2022.12.12

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  [단위조작이론및실험2_열전달_결과레포트] 2021

  k {pi `D ^{2}} over {4}}} `=` sqrt {{4`h} over {k`D}}이 외에 대류열전달계수h는 앞에서 구한 평균 대류열전달계수를 사용하고, 금속의 열전도계수k는 ... 식에p와A _{c}를 대입해 계산해주면m은 다음과 같이 구할 수 있다.m`=` sqrt {{h`p} over {k`A _{c}}} `=` sqrt {{h` pi `D} over { ... 자연대류에서는Pr,Ra _{D},nu ,g(9.81`m/s ^{} `-T _{INF } )D ^{3}} over {nu ^{2}} `Pr (g = 9.81m/s ^{ 2},D = 0.01m

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.09.20

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  확률의개념과응용 출석수업 과제물(평가결과물)

  예로 들어 시간당 300대 도착하는 도로에서 차두시간이 10초보다 적을 확률을 구할 경우 풀이는 다음과 같습니다.P(h GEQ T)=e ^{ -qT} (q = 평균도착량, T = 임계간격 ... .- 해설 -(풀이)set.seed(학번 뒤 6자리)par(mfrow=c(2,2))dice10 = sample(1:6, 10, replace = TRUE)barplot(table(dice10 ... 마지막 자리입니다.y는 자신의 학번의 마지막에서 두번째 자리입니다.- 해설 -x=1,~y=2P(D)=0.01,P(D ^{C} )=1-0.01=0.99P(T ^{+}|D)=0.91,

  방송통신대 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.29

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  orifice&venturi meter 결과

  직경(D)은 ⑥번 직경을 사용한다.Table 8. ... ^{2}} over {A _{2}^{2}} -1 RIGHT )}}=QC_DQ를 계산하여C_D를 구하고, Table 4.에 정리하였다. ... {rho (( {A _{1}} over {A _{0}} ) ^{2} -1)}} =C _{D} A _{1} sqrt {{2g( DELTA h)} over {LEFT ( {A _{1}

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.28

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  Orifice meter & Venturi meter 결과

  h,thereforev_{1}= sqrt {{2g TRIANGLE h} over {{A _{1} ^{2}} over {A _{2} ^{2}} -1}}Table 3. ... }}Q_{real}=C_{D}Q_{ideal}Table 6. ... -40.6295(5) 레이놀즈수수주에 연결된 관의 단면적을 통해 직경을 역산해주었다.A=piD^{2}D=sqrt{{A}overpi}Table 7.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.10.03

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  오리피스 미터 & 벤츄리 미터 결과레포트 [논문참고 A+ 1등]

  `` RARROW ````Q _{real} `=`u _{1} A _{1} `=`C _{D} A _{1} sqrt {{2(h _{1} -h _{2} )} over {( {A _{1} ... ^{2}} over {mu uD} `=` {rho u _{m} D} over {mu } `=` {u _{m} D} over {v}Table 5. ... p _{2} )} over {rho ( {A _{1}^{2}} over {A _{2}^{2}} )-1}} `=`A _{1} sqrt {{2g(h _{1} -h _{2} )} over

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.12.27

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  단위조작이론및실험2_열전달_결과

  {pi D ^{2}} over {4}}} = sqrt {{4h} over {kD}}해당 식을 이용해 구해준m값은 아래와 같다.선풍기 단수구리알루미늄황동철0단3.6204.5786.7377.9121단6.3838.30712.19014.2952단6.6868.69912.77114.969Table ... 실험에서 사용한 금속시편은 수직 원통 형태이기 때문에 아래와 같이 정리할 수 있다.m= sqrt {{hp} over {kA _{c}}} = sqrt {{h pi D} over {k. ... × 10-62단20.38× 10-618.28× 10-615.49× 10-615.40× 10-615.37× 10-615.33× 10-6Table15.구리 시편의 동점성계수nu (m ^

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.05

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  TSI 배지를 이용한 균 확인 시험

  Results and Discussions3.1 샘플 A, B, C, D 균 추정을 통한 TSI 배지에서의 성상 예측EMB-샘플AXLD-샘플BXLD-샘플CMacConkey-샘플D금속성 ... 선별배지에서의 샘플 A, B, C, D 균 성상샘플 A의 경우, Table 1에서 확인할 수 있듯이 EMB 배지에서 금속성 녹색 광택의 집락이 관찰되었으므로 균이 유당을 분해하여 산을 ... 따라서 TSI 배지에서 배양 시, 윗 부분은 적색을 띨 것이고, 아랫 부분은 검정색을 띨 것이다.샘플 D의 경우, Table 1에서 확인할 수 있듯이 MacConkey 배지에서 흰색의

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

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  기초통계학 - R을 이용한 통계분석 3장 연습문제 풀이

  /sum(h2)[1] 10> sum(h1*h2)/sum(h2) -> mean> sum((h1-mean)^2*h2)/(sum(h2)-1)[1] 6.343434A. ... sum(h2)[1] 8.757143> sum(height1*height2)/sum(height2) -> mean> sum((h1-mean)^2*h2)/(sum(h2)-1)[1] 39.83872A ... 평균: 2, 분산: 0.8, 표준편차: 0.894 편차의 합: 0#3.2> height1 height2 height1 -> h1> height2 -> h2> sum(h1*h2)/

  리포트 | 23페이지 | 4,500원 | 등록일 2022.05.27 | 수정일 2024.03.30

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  침강분석을통한입자크기측정-결과

  `u= {D ^{2} ( rho _{P} - rho _{f} )g} over {18 mu }u=h/t(h:초기 높이,``t:침강시간)으로 나타낼 수 있으므로 위 식에 대입하여 직경( ... D)에 대해 정리하면 다음과 같다.D= sqrt {{18 mu h} over {( rho _{p} - rho _{f} )gt}} mu :점성계수(g/cm BULLET s),` rho ... (mu, cP)밀도(rho`,g/cm^3)20℃ water1.00870.99823Table 1.의 1분일 때 입자의 직경은 다음과 같이 구할 수 있다.D= sqrt {{18 mu h

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.28

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  Essentail Oil of Citrus Unshiu_특성

  (A): No treatment, (B):20 ㎕ d-limonene, (C)50 ㎕ d-limonene Antibiotic effect of Citrus UnshiuTable 1. ... Cosmetol 13(2): 251-259 Table 1. ... Flavor-profile of EOW and EOP samples Table 3.

  리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.07

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  [반응현상실험] 증류탑(Distillation Tower) 결과레포트/고찰문제 4개 포함

  이때 F는 원료 공급량[kg-mol/h], D는 유출액량[kg-mol/h], x와 y는 액상 및 증기상의 저비점 성분의 몰분율, Qs는 재비기에 가하는 열량[kcal/h], Qc는 ... 응축기에서 제거되는 열량[kcal/h], L과 V는 농축부에서의 상승 증기 및 강하 액량[kg-mol/h], V’과 L’d은 회수부에서의 상승 증기 및 강하 액량[kg-mol/h], ... -이론 단수이론적 단수를 계산하기 위한 과정은 다음과 같다.x-y 도표상에 대각선(x=y)을 그린다.농축부에서의 조작선을 그리기 위해서 점 D(XD, yD)를 지나고 절편이 인 직선을

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.11.06

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  단일구의 침강속도 결과레포트

  Experiment- 시약① Ethanol (C2H5OH): 분자량 46.07g/mol, 녹는점 ? ... 항력계수를 구하는 식은 다음과 같다.C _{D} = {4} over {3} {D( rho _{s} - rho _{f} )g} over {u _{t} ^{2} ` rho _{f}}rho ... 114℃, 끓는점 78℃, 밀도 0.789g/cm3이고, 본 실험에서 Glycerin(C3H5(OH)3)과 1:1로 혼합하여 구를 침강시키는 유체로 사용한다.- 무색, 투명한 휘발성

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.25

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  시립대 물리학및실험_포물선운동 레포트

  (d) [비디오 장치] 끝을 클릭한다. 그 후 막대기의 실제 길이를 스케일 값으로 입력한다. ... 6)수식입니다.H`=` {v _{0}^{2} sin ^{2} theta } over {2ger {g}임을 알 수 있다.실제 실험에서는 Air Table 위에서 발생하는 포물선 운동을 ... =gsin EMPTYSET가 된다.위의 (1) - (7) 식에서 중력가속도수식입니다.g대신수식입니다.g'`=`gsin EMPTYSET를 사용하면 Air Table 위에서 움직이는 물체의

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.08

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  분배계수 실험 및 고찰 자세히 적었습니다. 논문형식으로 했습니다.

  2. (1 / [H3O+], 1 / Kd´) 의 Plot* 1/[H3O+] = 1/10-pH (pH = -log[H+]){1} over {K _{d} prime } ~=~ {1} ... 현상을 이해하고자 이번 실험을 시행하게 되었다.실험방법① pH 3.5, 3.8, 4.0, 4.2 인 0.2M acetate buffer solution (100㎖) 의 제조(1) H-H ... 만들었다.Table 4. (1 / [H3O+], 1 / Kd´) 의 Plot.# sample1 / Kd´pH1/[H3O+]11.1513.60398121.7393.83676132.7034.021047143.0774.2316982Figure

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.12

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  Orifice meter & Venturi meter 결과

  2}^{2}} -1)} over {2g(h _{1} -h _{2} )}} ` 을 통해 단면적과 배출계수(C _{d})는 반비례함을 예측할 수 있었고 레이놀즈수 식Re`=` {qD} ... } `=` rho g(h _{2} -h _{1} )THEREFORE ` TRIANGLE P= rho g TRIANGLE h위의 압력의 차에 대한 식을 밀도와 중력가속도, 높이 차에 ... ,`F:`힘,`A:`단면적,V:`부피,`m:`질량,`g:`중력가속도,` rho :`밀도,`h:`높이)여기서 밀도(rho )와 중력가속도(g)는 정해진 값이므로P _{2} -P _{1

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.22 | 수정일 2020.06.24

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  오리피스벤츄리결레

  _{1} -h _{2} )} over {LEFT ( {A _{1} ^{2}} over {A _{2} ^{2}} -1 RIGHT )}} `여기서 로터미터로 특정한 유량 Q는 실제 측정한 ... 벤츄리 미터 수주계의 높이를 나타냈고, Table.2에 최종적인 높이차(TRIANGLE h)를 나타냈다.Table.1 유량 변화에 따른 수주 압력계 높이(단위 cm)GPM1번 수주계2번 ... -0.73.9-2.344.9-1.94.2-4.1Table.2 유량 변화에 따른 수주 압력계 높이차()GPM벤츄리 미터(cm)오리피스 미터(cm)10.50.61.511.121.622.533.133.74.53.55.16.246.88.32

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.29

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