HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어초 록본 실험의 목적은 HILSSAT을 사용하여 인공위성 지상 자세제어 실험을 수행하고, 실험을 통해 얻은 데이터를 이용하여 최적화된 인공위성 ... 해석적 시뮬레이션 (HILS : Hardware In Loop Simulation)에 관한 연구도 활발히 진행되고 있다.본 실험에서는 이러한 실물 하드웨어 시뮬레이션의 한 종류로 HILSSAT ... HILSSAT 실험)를 비교한다.⑤ 비교결과에 따라 적절한 System Model을 수정하여, 최소오차의 Model을 구현한다.- 실제 환경에 따른 센서 Noise, 외란 등을 고려한다
실험 장비3.1 데이터 획득 보드HILSSAT의 제어기로 PC를 사용하므로, HILSSAT에 사용되는 모든 신호들과 데이터들은 PC를 거치게 된다. ... 이 신호들의 적절한 획득과 조절을 위해 데이터 보드를 사용하였다.3.2 구동기HILSSAT은 두 종류의 구동기를 가지고 있다. ... 또한 압축공기를 분사하여 적절한 추력을 얻는 추력기가 그 두 번째 이다.① 모터HILSSAT의 구동을 위해 DC ServoMotor를 사용하였다.