"Joint interpolation" 검색결과 1-11 / 11건

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  아주대학교 로봇공학 과제3(Homework3) 보고서

  하는 방법을 Joint Interpolation Trajectory Plan 이라 하며, 이러한 Trajectory Plan에 의해 생성되는 운동을 Joint Motion이라 한 ... 문제 정의현재의 Joint 값에서 Target Joint 값까지 오직 Joint Value 들을 제어하여 Target Joint Value 까지 이동하도록 Motion Control을

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.22

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  아주대학교 로봇공학 과제2(Homework2) 보고서

  하는 방법을 Joint Interpolation Trajectory Plan 이라 하며, 이러한 Trajectory Plan에 의해 생성되는 운동을 Joint Motion이라 한다 ... 문제 정의현재의 Joint 값에서 Target Joint 값까지 오직 Joint Value 들을 제어하여 Target Joint Value 까지 이동하도록 Motion Control을

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.22

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  아주대학교 로봇공학 프로젝트 A+ 만점 보고서 (C언어 가산점)

  각 조인트 angle의 시작 각도와 도착 각도가 정확하였다.Joint interpolation plan을 이용하여 u를 구한 후 u를 Joint value에 적용하여 각 조인트가 끊기거나 ... 위 결과와 같이 Joint interpolation을 쓰게 되면 처음지점에서 정확하게 나중지점으로 가는 것을 확인할 수 있다.계산된 결과에서 T는 0.7778 ,t _{acc}는 0.75초 ... 이 방법을 사용하면서 중간 과정의 위치를 제어하기 위해서는 조인트의 개수를 증가시키는 방법, u의 식의 차수를 높이는 방법, 여러 시행착오를 통해 시작점의 조인트 값이나 마지막 점의

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.08

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  조인트 최소거리를 고려한 다중구조물 위상최적설계 기법

  한국전산구조공학회 김준환, 윤길호

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.10

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  실험 10장. CIM 사용법

  로봇의 움직임은 정의된 공간상의 각 점들을 Joint Interpolation, 또는 Linear Interpolation을 통해서 움직이는 것이다.b.? ... 이 상태에서 각 조인트별로 움직임을 지시할 수 있다. ... 처음의 상태 는 조인트별로 움직이게 되어 있으며, 베이스로부터 J1~J5까지가 X, Y, Z, P, R단추에 의해 움직인다.d.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

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  컴퓨터 그래픽파일 방식(비트맵, 벡터방식)

  .- 주어진 제어점을 통과하는 보간곡선(Interpolation)과 제어점을 연결하는 선의 모양에 근사하는 근사곡선(Approximation)으로 구성된다.3) 사용분야- CAD, ... 목적으로 만든 방식- 손실없는 고압축 이미지를 만들 수 있는 포맷이다.- LZW방식의 압축법을 사용하며 최대 8Bit(256)색상을 표현할 수 있다.3) JPG- 1980년에 JPEG(Joint

  리포트 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.04.13 | 수정일 2014.05.21

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  컴퓨터 그래픽 파일 포맷

  .- 주어진 제어점을 통과하는 보간곡선(Interpolation)과 제어점을 연결하는 선의 모양에 근사하는 근사곡선(Approximation)으로 구성된다.3) 사용분야- CAD, ... 목적으로 만든 방식- 손실없는 고압축 이미지를 만들 수 있는 포맷이다.- LZW방식의 압축법을 사용하며 최대 8Bit(256)색상을 표현할 수 있다.3) JPG- 1980년에 JPEG(Joint

  리포트 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.05.05

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  로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

  머니플레이터의 지점간 이동 운동 종류1)비틀림 회전운동 (slew motion)가정 단순한 운동형태로 명령을 받으면 어떤 위치에서 다른 위치로 설정된 속도로 이동2)관절 보간운동 (joint-interpolated ... 파이 형태의 작업영역 부분은 팔의 후방 운동을 위해 남겨두거나, 조작자에게 안전한 조작위치를 제공하는 데 사용될 수 있다.4) 관절 좌표형관절 또는 회전 좌표형 로봇 (jointed-arm ... 도달하는 데 걸리는 시간을 계산하며 그 중 가장 최대시간을 선택하여 사용-비틀림 회전운동에 비해 관절 속도가 낮으며, 로봇의 유지보수가 용이3)직선 보간운동 (straight-line interpolation

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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  로봇의 분류

  interpolated motion) 로봇 제어기가 각 관절이 명령된 속도로 최종 행선지에 도달하는 데 걸리는 시간을 계산하며 그 중 가장 최대시간을 선택하여 사용 비틀림 회전운동에 ... 비해 관절 속도가 낮으며, 로봇의 유지보수가 용이ROBOTICS3) 직선 보간운동 (straight line interpolation motion) 말단장치의 끝단이 직교 좌표계에서 ... (dip coating) - 단조 - 유리공정 처리 - 열처리 - 사출성형 - 공작기계 공구 장착 - 물류이송 - 부품청소 - 적재와 하역훅 레더ROBOTICS4) 관절 좌표형 (jointed

  리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.15

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  [아주대] 로봇공학 프로젝트

  해당 Congnematics는 계산 가능하였지만(→Joint Interpolation 가능) Inverse Kinematics시 가능한theta _{}4,theta _{}6의 해가 ... 주어진 6자유도계 로봇에 대하여 각 Joint들에 대한 Actuator Value가 주어졌을 때 이 값들에 따라 모터가 작동하게 되면 최종적으로 로봇의 손끝 TCP의 위치 및 방향을 ... 작성하는 것이 이번 프로젝트의 주요한 내용이었다.우선 기본적으로 6자유도계 로봇에 대하여 각 링크들의 제원을 입력하고 이에 대하여 Forward Kinematics를 계산하기 위한 각 Joint들에

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.29

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  이미지 압축에서의 무손실, 순차 , 점진기법의 개요 및 특징

  ~ 200:1 정도의 압축률을 얻을 수 있음 대부분의 표준 압축 기법에서 이용됨 JPEG , GIF, MPEG, H.261, H.263 … 혼 성 압 축 혼성압축의 과정JPEG Joint ... 예측 코딩 (predictive coding) DPCM, ADPCM DM, ADM 양자화 (quantization) 웨이블릿 코딩 (wavelet-based coding) 보간법 (interpolation

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.22

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