"LQ 레귤레이터" 검색결과 1-5 / 5건

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  다층 층상 구조물의 진동제어에 관한 연구 (I)

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 정해종, 변정환, 양주호

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  Gain값 비교 by PID, LQR, Optimization

  여기서 LQ Control은 입력 u와 출력 y에 관한 목적함수를 두고 그 목적함수를 최소화하는 K값을 구하는 것을 말한다.LQR(Linear Quadratic Regulator) ... Gain(K)를 결정하는 또 다른 방법으로 LQ(Linear Qudratic) optimal control을 사용하는 방법이 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  Control of inverted pendulum

  그러나 유감스럽게도 설계사양을 만족시키는 행렬 Q와 R을 조직적으로 선정할 수 있는 LQ 레귤레이터 설계방법이 아직 존재하지 않는다. ... 다만 Bryson이 제안한 다음과 같은 방법을 이용하여 설계파라미터 Q와 R을 선정하여 LQ 레귤레이터 설계의 첫 시도를 해 볼 수 있는 정도이다.여기서은 I번째 최대 허용 상태변수 ... 레귤레이터 설계는 식 3.9에서 설계파라미터인 상태가중행렬 Q와 제어가중행렬R을 선정하는 문제가 된다.

  리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18

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  자동제어

  (float regulator)1789 Watt, 증기기관의 원심조속기(flyball governor)1868 Maxwell, 안정도 개념 수학적으로 정립1877 Routh, 안정도 ... , 문화적 제한▶ 제어공학* 기계의 지능화* 동적시스템의 성능 및 안정도 개선* 제품의 고부가치화 및 생산성 향상0.2 자동제어의 역사BC270 Ktesibios, 물시계의 부표 레귤레이터 ... LQ 제어 설계법? LQG/LTR 제어 설계법?H_inf제어 설계법? 준선형화(DF) 설계법? 입출력의 선형화 설계법? 슬라이딩 모드 제어 설계법?

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17

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  ph조절기 설계

  본 공정제어 설계에서는 batch reactor에서 reagent의 유량을 조절하여 reagent 농도 Ci의 변화로만 제어하는 Regulator problem방식을 씀으로써, pH를 ... 문제그림)1C = excess hydrogen ion concentration (mol/L)V = 1 kLF = 200 L/minCa=-1mol/Lq = 0 ~ 1 L/minSet

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.31

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