"Lyapunov 제어기" 검색결과 1-13 / 13건

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  구조물의 에너지 확률분포를 이용한 능동제어 알고리듬 (Active Control Algorithm Using Probability Distribution of the Energy of Structure)

  한국지진공학회 황재승, 이상현, 박지훈, 민경원

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료

  PID제어기의 장점은 빠른 응답과 미분제어기에서 하는 거대한 외란에도 잘 적응하며, 적분제어기의 약점인 지속성에도 잘 적응한다. ... 미분제어기의 장점과 적분제어기의 장점을 모두 적절히 사용할 수 있다. ... 수학적 모델 설정1877 Routh의 안정도 판별법1890 Lyapunov의 비선형 시스템의 안정도 판별법1910 Sperry의 자이로스코프와 오토파일럿1913 Ford의 자동차

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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  구조물의 에너지를 고려한 LQR 및 ILQR제어기의 가중행렬 (Weighting Matrices of LQR and ILQR Controllers Considering Structural Energy)

  한국지진공학회 민경원, 이영철, 박민규

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  Routh-Hurwitz 와 Nyquist 안정화 판별법

  수학적으로는 진동은 일정한 진폭을 유지한다.상태방정식으로 표시된 제어시스템의 안정도는 Lyapunov 판별법으로 안정도를 판별할 수있지만 여기서는 사용하지 않고 특성방정식을 구한 후에 ... 같이 복소수 s가 무한대의 반지름을 가지고 반원을 그리는 경로에 대한 G(s)H(s)의 경사상은 G(s)H(s)의 분모의 s의 차수가 분자의 차수보다 높으므로 G(s)H(s)의 크기는 ... 안정도를 보장할 수 있으며, 따라서 G(s)H(s)의 나이키스트 선도가 점(-1, 0)을 감싸지 않아야 한다.※ 나이퀴스트 선도 ;전달함수G(s)의 주파수응답인G(j`omega`)의 크기와

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.28

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  논문연구계획서

  ○ 슬라이딩 모드 제어 법칙의 유도- 스위칭 함수 이용법- 리아프노브(Lyapunov)함수 이용법- 슬라이딩 모드 도달 법칙 이용법- 칼만 필터의 상태추정 궤환 설계 적용○ MATLAB을 ... 도출- 제어기 적용 전. ... - 스위칭 함수 결정- 등가 제어입력 및 강인 제어입력 결정- 칼만필터의 상태추정 궤환- 제어기 포함하지 않는 시스템의 전압 및 전류특성 도출- 제어기 설계를 통한 시스템의 응답특성

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.14

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  카오스이론(혼돈이론)의 특징, 카오스이론(혼돈이론)의 원리, 카오스이론(혼돈이론)의 창조성, 카오스이론(혼돈이론)의 연구, 카오스이론(혼돈이론)의 나비효과, 카오스이론(혼돈이론)의 이용과 적용 사례 분석

  여기서 중요한 것은 리야프노프(Lyapunov) 시점이것이다. ... 혼돈제어는 또한 비선형제어의 형태로 공학 분야의 많은 문제들에 직접적으로 응용될 수 있다. ... 예측불능이 창조와 연결된다는 의미는 역으로 생각해 볼 때, 예측이 가능한 것을 내놓는 컴퓨터란 한마디로 프로그램화된 내용으로서 창조성이 없다고 말 할 수 있다.유아기에 있는 어린아이나

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.04.14

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  제어시스템

  플랜트 매개변수들의 변화를 찾아내고 최적성능을 유지하기 위하여 제어기 매개변수들을 스스로 수정할 수 있는 제어시스템이다.4. ... 현대 제어 시스템 안정도 이론 및 적용 방법에 대한 기초를 확립하였다(5) 1892년 Lyapunov는 Routh의 이론을 비선형 시스템에 적용시켰다.4) 20세기 개발품(1) 1922년 ... 부표는 불길을 제어하는 덮개에 연결되었으며 유리병의 일부는 불에 의한 열을 감지하기 위한 배양기 속에 삽입되었다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.03

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  제어란 무엇인가

  Lyapunov)는 안정도에 관한 일반적 이론을 제시하였다. ... 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는 유인제어, 물리적 장치로써 제어기를 실현시킨 경우에는 무인제어라 부른다. ... 제어 시스템은 제어기 및 대상 공정의 연결 방식에 따라 개로 제어와 폐로 제어 시스템으로 분류된다.

  리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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  []모델기준 보상기를 이용한 다변수 제어시스템 설계

  상태변수의 정규값을 포함하고 있는 행렬을 이용해서 수행여기서,▶ 제어변수 스케일링제어변수 정규값 선정 : 최대허용 제어변수의 크기 혹은 포화상태의 제어크기를 정규값으로 선정▶ 출력변수의 ... (SISO : GM 및 PM, MIMO : 특이값 개념 이용)13.2 모델기준 보상기☞ LQG와 LQG/LTR의 보상기 구조최적 제어 및 최적 추정이론으로 MBC 설계? ... 모델기준 보상기를 이용한 다변수 제어시스템 설계13.1 서 론◎ 다변수 제어시스템 설계- 1960s, LQ (최적제어 기반) : 다변수 설계 가능(전-상태 피드백 필요 ← 현실적 불가능한

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.08

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  [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

  이와 같은 방법으로는 hyperstability 이론이나 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 점근 안정성을 만족하도록 설계한 적응제어(adaptive control), 제어기의 ... 예로 들면 적응 PID제어기, 적응 가변 구조 제어기, 적응퍼지 제어기, 퍼지 적응 가변 구조 제어기 및 지능제어 등이 있다. ... 구 소련에서 연구되기 시작한 가변구조 제어기는 제어값들 사이를 매우 빠르게 스위칭하는 점에서 단순 릴레이 제어기와는 다르다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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  진동의 역사와 구조 및 활용

  서 론동역학 그리고 진동, 소음의 해석 및 제어 기술은 기계 시스템의 성능 고도화, 수명 증진 그리고 주거, 생활 및 작업 환경 개선 문제를 해결하기 위한 기본적이고 필수적인 공학 ... 비선형 진동의 수학적 이론은 전세기말 Poincare 와 Lyapunov 의 연구로부터 발달하기 시작했다. 1920 년후 Duffing 과 vander Pol학자이자 철학자이며 Pisa ... 설계2) 의학적 측면- 치과에서 실시하는 스케일링( 진동을 발생시켜 치석 제거 )- 각 종 안마기 및 고주파 치료기( 진동, 고주파를 발생시켜 근육 이완 )- 멀미를 방지하기 위하여

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.16

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  제어의 역사와 가단한 예

  Lyapunov)는 선형시불변 시스템은 물론 비선형이나 시변시스템에까지 적용할 수 있는 가장 일반적인 안정도 해석법을 제시하였다.1927년에 미국의 블랙(H.S. ... SM5 로봇과 FARA SRC 제어기로봇의 제어시스템 구성여기서 제어기는 크게 주제어부와 서보제어부로 나누어진다. ... 방법을 말하며, 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부른다.2) 제어시스템은 제어기와 플랜트의 연결방식에 따라 개로

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.17

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  자동제어

  Lyapunov의 안정도 판별법(1892) → 비선형 시스템에 Routh 이론 적용-- Nicholas Minorsky의 연구(20세기 초) → Callander, Hartree, ... 이점-- power 증폭 … 안테나, 포신 방향 제어-- 원격 제어 … 원자로, 해저 작업 로봇 제어-- 입력 형태의 편리성 … 온도 제어-- 외란 보상 … 배, 항공기 조향 제어시의 ... Bode의 궤환 증폭기 해석(1927) & Harold S. Black의 궤환 증폭기(1927)-- Nyquist의 안정도 판별법(1932)-- Walter R.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.30

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