"Lyapunov 함수" 검색결과 1-14 / 14건

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  Lyapunov 함수의 목표 변화율을 이용한 가진된 건물의 슬라이딩 모드 제어 (Sliding Mode Control with Target Variation Rate of Lyapunov Function for Seismic-Excited Structures)

  한국지진공학회 이상현, 정진욱, 민경원, 강경수

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  에너지소산 제어 알고리듬의 제어이득 산정

  한국전산구조공학회 이상현, 민경원, 강상훈

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료

  퍼지추론, 신경회로망, 유전알고리즘1788 Watt의 증기기관용 원심조속기1868 Maxwell의 증기관용 원심조속기의 수학적 모델 설정1877 Routh의 안정도 판별법1890 Lyapunov의 ... 1.제어 기구의 역사를 요약하고 대표적인 고전전 제어 기구를 설명하라제어 기구의 역사*고전제어(1955년 이전)-주파수역 제어기법-단일입출력 시불변 시스템에 적용-모델식 : 전달함수 ... 적용-모델식 : 상태공간 모델식*후기제어(1975년 이후)-시간 및 주파수역 제어기법(강인제어기법)/ 인공지능 제어기법-일반적인 시스템에 적용-모델식 : 상태 공간모델식 및 전달함수

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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  구조물의 에너지를 고려한 LQR 및 ILQR제어기의 가중행렬 (Weighting Matrices of LQR and ILQR Controllers Considering Structural Energy)

  한국지진공학회 민경원, 이영철, 박민규

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  동적체계기반 확률적 사용자균형 통행배정모형 (Elastic Demand Stochastic User Equilibrium Assignment Based on a Dynamic System)

  대한교통학회 임용택

  논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  Routh-Hurwitz 와 Nyquist 안정화 판별법

  수학적으로는 진동은 일정한 진폭을 유지한다.상태방정식으로 표시된 제어시스템의 안정도는 Lyapunov 판별법으로 안정도를 판별할 수있지만 여기서는 사용하지 않고 특성방정식을 구한 후에 ... [그림10-10]에서 나이퀴스트선도(개루프 전달함수의 . ... [그림1-1] 폐루프 제어시스템의 블록선도전향경로 전달함수 G(s)와 귀환요소 전달함수 H(s)는 일반적으로 s의 분수식이므로,따라서 특성방정식은 다음과 같이 나타낼 수 있다.이때

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.28

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  논문연구계획서

  정의- 도달 조건을 만족시키는 제어법칙을 결정- 슬라이딩 모드 제어입력의 구성○ 슬라이딩 모드 제어 법칙의 유도- 스위칭 함수 이용법- 리아프노브(Lyapunov)함수 이용법- 슬라이딩 ... 슬라이딩 모드 제어 이론적 분석 및 모델링- Reaching Mode, Sliding Mode, Steady State Mode- 슬라이딩 평면내에서 슬라이딩 모드가 안정하도록 스위칭 함수 ... 단상유도전동기의 기동특성 및 개선정도를 MATLAB을 이용하여 살펴보고자 한다.○ 연구 블록도○ 추진방법- 전압변환기의 모델링- 단상 유도전동기의 모델링- 슬라이딩제어기 모델링- 스위칭 함수

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.14

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  카오스이론(혼돈이론) 의미와 원리, 카오스이론(혼돈이론) 수학적 방법론, 카오스이론(혼돈이론) 초기민감효과(나비효과), 카오스이론(혼돈이론) 끌개, 카오스이론(혼돈이론) 피드백, 카오스이론(혼돈이론) 활용

  그런데 다축적 형상을 만들어 낼 수 있다는 것은 이 함수들에 관한 무엇인가는 회귀적임에 틀림없다는 것 즉, 어떤 것의 행태가 그 속에 숨겨져 있는 다른 것의 행태에 따르는 자기 참고적 ... 이렇게 과거에 대한 기억을 상실하는 과정이 지속됨에 따라 어느 시점에서는 과거의 기억이 완전히 해당계로부터 사라지는 특정 시점 즉, 리야프노프(Lyapunov) 시점에 이르게 될 것이다 ... 여기서 중요한 것은 리야프노프(Lyapunov) 시점이 양의 수치를 보이며 비교적 높은 수치를 기록하는 시계열상의 구간을 찾아내는 것인데, 이러한 시계열 구간을 찾아낸다면 향후 움직임에

  리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.03.25

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  [신경망]신경망 용어 정리

  Energy Function : 신경망에서 출력과 가중치의 함수이며, 시스템의 상태, 즉 Lyapunov 함수를 결정한다.? ... Lyapunov Function : 경계값 이하의 함수이며, 시스템의 상태의 모든 변화에 따라 감소하는 시스템의 상태를 나타낸다.- M -? ... Global Minimum : 함수의 값이 함수 영역의 어떤 점에서의 값보다 크지 않은 점- H -?

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.26

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  제어란 무엇인가

  Lyapunov)는 안정도에 관한 일반적 이론을 제시하였다. ... 정상상태응답은 Loop전달함수의 성질과 관련이 있다.?? 단위 입력에 대한 시간응답과도상태 성능지표?? ... ※ 개루프 전달함수란????????■ 보드 선도를 이용한 상대 안정도 판별법??????? OPEN LOOP (개루프) 이득 즉,???????

  리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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  []모델기준 보상기를 이용한 다변수 제어시스템 설계

  동일◎ 정상상태에서 입력, 출력, 상태벡터의 표준편차Lyapunov 식을 이용하여 최적추정 상태벡터의 상호분산행렬상태벡터의 상호분산행렬☜ Kalma 필터에서 추정오차는 최적추정사이에 ... 다변수 제어시스템 설계- 1960s, LQ (최적제어 기반) : 다변수 설계 가능(전-상태 피드백 필요 ← 현실적 불가능한 경우 발생)플랜트 상태방정식을 구속조건으로 하고 주어진 가격함수를 ... 최적화하는 제어시스템 설계 가능- LQ, LQG 의 한계수학적 최적제어이론 기반가격함수에 포함된 가중행렬의 조직적 선정방법 X (시행착오적 설계)시스템 성능 및 안정도-강인성 문제가

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.08

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  진동의 역사와 구조 및 활용

  주기함수를 조화함수의 항으로 전개하는 것을 그의 이름을 따서 Fourier전개 라고 부른다.Daniel Bernoulli (1700-1782){스위스출신으로 폐의 활동에 관한 논문으로 ... 비선형 진동의 수학적 이론은 전세기말 Poincare 와 Lyapunov 의 연구로부터 발달하기 시작했다. 1920 년후 Duffing 과 vander Pol학자이자 철학자이며 Pisa ... Baptiste Joseph Fourier (1968-1830)프랑스의 수학자로 Paris 소재의 Ecole Polytechnique의 교수였다. 1822년에 발표한 열유동과 삼각함수의

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.16

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  1차원적 카오스이론 One Dimensional Chaos

  {FORALL`` x`` in`` J에 대해서 초기조건에의 민감성을 가지면f는 J에서 초기조건에의 민감성을 가진다 라고 한다.정의 2> 리야푸노프 지수(Lyapunov Exponent ... 리야푸노프 지수라고 한다.만약 모든 x에 대하여 {L(x) = L이 성립한다면,L을 함수 f의 리야푸노프 지수라고 한다.정의 3> 혼돈(Chaos)함수 f가 다음 두가지 조건중 적어도 ... J가 연속미분가능하다고 하면, 고정된 {x in J에 대하여{L(x)``=``lim_{n rarrow inf} 1 over n ln | (f^[n] )^' (x) |을 점x에서의 함수f의

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.08

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  자동제어

  Lyapunov의 안정도 판별법(1892) → 비선형 시스템에 Routh 이론 적용-- Nicholas Minorsky의 연구(20세기 초) → Callander, Hartree, ... y= G e # & e=r-b=r-Hy # & M = y over r = G over 1+GH◀ 전체이득에 미치는 영향-- GH의 크기에 따라 이득은 달라짐-- GH는 주파수의 함수 ... 선형으로 단순화 취급-- 어떤 경우에는 성능을 최적화하기 위해 의도적으로 비선형 요소를 제어계에 도입◎ 연속시간 제어계 및 이산 시간 제어계-- 모든 시스템 변수들이 연속시간 t의 함수로

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.30

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