"Master-Slave Manipulator" 검색결과 1-5 / 5건

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  로봇,로봇수술의역사,수술로봇적용분야,로봇수술과공학의관련성,로봇수술의한계및발전방향

  Video display Computer1: Master/Slave control Computer2: Tactile Information Laparoscope Slave Manipulator ... 로봇수술과 공학의 관련성 - 수술로봇에 쓰이는 통신기술 Surgeon Master Manipulator Encoders Force/Torque Sensor Tactile Display ... Master Computer Slave Arm Computer Less than 500msec Communication4 .

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.04.17

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  Development of the Maintenance Process Based on Graphic Simulation for the Parts of the Equipment at the outside of the MSM′s Workspace in a Hot Cell

  한국방사성폐기물학회 Jong-Youl Lee, Seong-Hyun Kim, Tae-Gil Song, Byung-Suk Park, Ji-Sup Yoon

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  inverted pendulum

  System이란 Master와 Slave, 2개의 Manipulator로 구성되어 있는 시스템으로 인간이 가하는 동작 명령이 Slave로 전달되어 원하는 동작을 하도록 제어하는 시스템이다.Pendulum ... 따라서 Slave가 Master의 자취를 잘 따라갈 수 있도록 Design Specification을 정확하게 설정해야 한다. ... 이때 정해주는 Design Specification (Settling Time, Rising Time, Overshoot 등)에 따라 각 PID Gain이 결정되며, Slave가 Master의

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.08

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  [로봇공학]세계의 로봇 연구현황 및 전망

  Shared Compliance Control 적용 전화선을 이용한 원격실험 (포항-수원간)Master Arm III 와 Slave(PUMA 560)정밀 이송장치 (XY Table) ... for Stereo-tactic Neurosurgery (U. of Tokyo)Manipulator to Care Bed-bound Patients의료용 로봇 시스템.Manipulator ... 원격 수술(Tele-Surgery) Mobile Robots 지능형 자동차(Intelligent Cars)Robot Arm ManipulatorMIT Whole Arm Manipulator

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.20

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  [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

  로봇 주변의 발전기술Computer의 발달, Automation과 NC 공작기계 기술의 확립, 의수의 진보, 원자로용 Master Slave Manipulation 기술의 확립등.4 ... 후기의 [금석이야기]에 등장하는 태엽인형에도시대 초기인 1662년 오오사카 동굴의 [죽전 karakuri 좌]수학자 호소가와 의 [기공도휘] , 북리대학 입천의 [차를 운반하는 인형]-- ... 효과기 라고도 말하며 사람의 손에 해당.5) 메니퓰레이터(manipulator)링크 기구를 기본으로 해서 암, 그리퍼를 구성하는 장치.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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