"MatLab 4절링크" 검색결과 1-19 / 19건

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  4절 링크 Crank-Rocker 기구의 ADAMS, MATLAB을 통한 운동 해석

  제목: 4절 링크 Crank-Rocker 기구의ADAMS, MATLAB을 통한 운동 해석2. ... 이용 및 예자동차의 안장에 4절 crank-rocker가이용되고 있음을 알수 있다3. ... 이론 및 손계산(1) 이론grashof's law(L0 + L1 ≤ L2 + L3)"최단링크와 최장링크의 길이의 합이 나머지 두 링크 길이의합보다 작아야 2개의 링크간에 상대적인 연속회전을

  리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.12.28 | 수정일 2014.06.29

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  컴퓨터지원설계 프로젝트(스털링 엔진) 매트랩(MATLAB) 코드

  project 정도로 내시기에 적당한 분량이라 생각 되고 혹시 team project라면 여기에 4절링크 구조 하나 정도 더 추가하시는 것을 추천 드립니다. ... 이 문서는 MATLAB 코드를 올려놓은 자료입니다.이 코드로 해당 강의에서 전체 1등을 하였고, 가장 기본적인 형태의 스털링 엔진의 movement를 구현하였습니다.아마 개인 term ... 감사합니다.clc; clear all;% 링크 길이a=0.065; b=0.19;c=0.16; r=0.0475; % r : 실린더, 피스톤 반지름h=0.21; l=0.3; % h :

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.04

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  인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)

  ~16일 금~일요일: Matlab 프로그램 사용박사과정께서 구현해주신 4절 링크 계산식과 추천논문의 수식 matlab 화일을 이용하여 4절 링크의 길이를 다양하게 바꿔가면서 가장 논문에서 ... 설계한 4절 링크의 회전 중심이다. ... 그래서 자료를 좀 더 찾아보니 4절 링크(아래 그림과 같이 4개의 링크를 연결하여 움직임을 생성하는 기구 메커니즘)를 이용해서 구현하는 방법이 있음을 알게 되었다.ETOUNDI, A

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

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  기계운동학

  storming주제 소개 실제 접이식 상다리 Catia design※ 접이식 상다리의 4 절링크 해석 2 번 링크 3 번 링크 4 번 링크 고정 링크 1 4 3 2 회전조인트 링크 ... 해석한 결과값과 다르지만 거의 비슷하다는 것을 알 수 있다 . ※ MATLAB 의 해석을 이용하여 입력링크의 각도와 출력링크의 각도가 상다리의 움직임을 잘 나타내 주었다 . ※ MATLAB ... *r4 plot(theta2,V3,'-b',theta2,V4,'-r')MATLAB 을 이용한 상다리 가속도해석 B X CX X X X X MATLAB 을 이용한 상다리 가속도해석가속도해석

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.03.15

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  [PPT+MATLAB 코드] 컴퓨터지원설계 : 증기기관차 동력전달기관의 기구해석

  : 4절 링크에서 커플러와 입력링크가 일직선상에 있을 때가 최대, 최소 전달각을 갖는다. ... 기관차에 쓰였던 기구학적 링크 장치를 해석하고자 한다. 구조 해석1 위치, 속도 , 가속도Matlab 을 이용해서 위치, 속도, 그리고 가속도를 계산했다. ... 2 토글 위치, 전달각토글 위치 : 토글 위치는 커플러와 출력링크 사이의 각으로 정의되는데, 위 모델링에서는 록커 운동이 아닌 크랭크 운동이므로 토글 위치는 존재 하지 않는다.전달각

  리포트 | 19페이지 | 6,900원 | 등록일 2017.06.19

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  아주대 기구학 1차 프로젝트입니다

  );plot(th2,Fy)xlabel('th2'), ylabel('Fy');-4절 링크 모형X = [300 600 600 sqrt(400000) 500 200*sin(pi/3)];cycles ... 값을 radian으로 바꿔서 matlab으로 plot하면 다음과 같다.th2=[0:pi/18:2*pi];P=2*6*(6-3*cos(th2));Q=2*6*(-2-3*sin(th2)) ... 했을 때,w2=10;w3=((-3*sin(th-th4))./(6*sin(th3-th4)))*w;w4=(3*sin(th-th3))./(6*sin(th4-th3))*w;t=[0:36];

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.11.29

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  메카니즘 설계, 기구학적인 링크절Matlab)

  -발로 페달을 밟으면 뚜껑이 열린다.5.분석-휴지통 내부의 링크절 분석 결과 : 링크 4개, 조인트 4개로 자유도 1의 링크절. ... -예상되는 문제점 : Matlab 기능 미숙지로 인한 기술적인 문제 (‘ㄷ’자 형태의 링크절 구현)6.설계-휴지통의 링크절을 분석한 결과로 각 링크의 사이즈를 좌표로 결정함-결정한 ... -Matlab을 이용하여 기존 링크절에 크랭크를 설치함.-계획한 좌표로 그라운드 좌표를 설정함.-휴지통의 뚜껑에 해당되는 링크를 구현하는게 어려웠는데, cs의 수를 늘려서 해결함.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.30

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  단국대 3D Diziting, 코드 포함.

  즉 [R]는 각 전위차계를 통하여 받아들여지는 회전량이고, [D]는 각 링크의 위치이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.04.10 | 수정일 2022.05.15

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  기계공학실험 3d digitizing A+자료입니다.

  각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞 절에서 설명한 알고리듬을 적용하여 위치로 환산한다.Figure 4. ... Measurement vector of links기구 종단 부 자세 도출 프로그램 코딩(MATLAB 사용)clc;clear allfigure(1);clf(1);L=zeros(3,6) ... 링크와 링크를 연결하고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량을 측정하고, 각각의 전위차계에서 나오는 신호는 6개의

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.20

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  기구학(컴퓨터지원설계) - MATLAB을 이용한 4-bar Linkage Simulation, Gaussian Elimination

  Grashof 조건4절 링크장치(fourbar linkage)는 1자유도 제어운동에 관한 가장 간단한 핀결합 기구이다. ... 또한 4절 링크가 만들어내는 운동형태로서 가장 쓸모있는 것이다.단순화(simplicity)는 좋은 설계에 대한 기준이 된다. ... 매틀랩로 짠 코드% 4-bar linkage(이중로커(Double-rocker)) using MATLAB% initial setting(링크 길이 결정)――――――――――――――――

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.02.20

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  동역학 4절 Crank-slider 이론 해석 및 ADAMS해석

  절 Crank-Slider 이론 해석 및 ADAMS 해석contents of projectCrank-Slider 의 기구학적 , 동역학적 해석 1. ... (A)).^2).^(3/2)) MATLAB input data2-3. ... 이러한 불편함과 시간을 줄이고 정확성과 효율성을 높이기 위해서 MATLAB 을 이용하여 동역학적 해석을 하였다 .

  리포트 | 21페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.12.28 | 수정일 2014.06.29

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  기계공학실험2 #3D-Digitizing

  각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞 절에서 설명한 알고리즘을 적용하여 위치로 환산한다.2)본론① 실험장치 및 ... 4~5① 실험목적 ---------------------------- 4② 실험이론 -------------------------- 4~52)본론 ??????????????????? ... 링크와 링크를 연 결하고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량을 측정하고, 각각의 전위차계에서 나오는 신호는

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.02.23

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  3-D Disitalrizing

  각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞 절에서 설명 한 알고리즘을 적용하여 위치로 환산한다.< 그림 1. ... 링크와 링크를 연결 하 고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량을 측정하고, 각각의 전위차계에서 나오는 신호는 ... 이므로 링크 사이의 물리적 회전각이 측정 범위를 넘어서지 않도록 링크 사이에 핀으로 고정하여 회전각을 제한된다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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  4bar_linkage의 MatLab프로그레밍

  지금 제시할 프로그렘은 이러한 요구로 구성된 matlab 프로그램 이다.2. ... 한데, 회전속도는 디퍼런셜 기어로 극복될수 있지만 조향각의 변화는 각도의 함수로서 실제로 시뮬레이션 하거나 시험모델을 제작하기 전엔 그 거동을 예측하기가 쉽지 않다.이러한 난관에서 matlab ... 실제 Matlab을 설치하지 못한 사용자라 하더라도 프로그렘 코딩 자체가 훌륭한 가상코드 역할을 하며, 이는 사용자가 원하면 얼마든지 쉽게 다른 컴퓨터 언어로 코딩하여 결과를 확인할수

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.24

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  기계공학실험2_3D-digitizing

  유니버셜 조인트유니버설 조인트는 조인트의 축들이 집합점을 관통하는 두 샤프트 사이에 회전 운동을 이송하는 간단한 구면 4절 기구이다.두 축의 위치가 멀리 떨어져 이거나 이루는 각도가 ... 링크와 링크를 연결하고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량을 측정하고, 각각의 전위차계에서 항기의 일종이다. ... 각도로 입력된 위치를 matlab 프로그램을 이용하여 좌표로 변환해 파일로저장한다.8.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.14

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  3D-digitizing

  각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞절에서 설명한 알고리듬을 적용하여 위치로 환산한다. ... 기구 종단부 자세 도출 프로그램 코딩(MATLAB 사용)5.5 용어 정리1. ... 실험결과 및 정리5.1 링크 길이 측정결과link 1link 2link 3link 4link 5link 6length(mm)3.320.020.03.53.519.05.2 관절 값 측정

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.21

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  MATLAB으로 분석한 슬라이더 크랭크

  100개의 간격으로 벡터 만들기angle = W*t;%시간에 대한 각도lam = r/l%크랭크의 반지름과 커넥팅로드의 길이 비x = r*cos(angle) + r*1/lam - lam/4* ... 전공으로 배우는 과목의 계산문제들을 풀어보기로 하고 두 가지 문제에 대해서 MATLAB을 이용하여 코딩을 해보았습니다. ... 수학과 관련된 계산, 알고리즘 개발, 상황 모델링과 분석, 여러 가지 과학과 공학적인 그래픽 표현 등에서 이용됩니다.MATLAB을 어떻게 이용하여 결과물을 얻을 있을까 생각하다가 우리가

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.12

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  3d digitizing

  이용하여 앞절에서 설명한 알고리즘을 적용하여 위치로 환산한다. ... 접촉식 3차원 위치 측정기각 링크와 링크 사이의 회전량을 측정하기 위한 6개의 전위차계(potentiometer)를 부착하였다. ... 전위차계(potentiometer)의 외형치수사용된 전위차계의 측정 범위가 340°±5°이므로 링크 사이의 물리적 회전각이 측정 범위를 넘어서지 않도록 링크 사이에 핀으로 고정하여

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.03

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  기계공학실험(3D-Digitizing)

  각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞절에서 설명한 알고리즘을 적용하여 위치로 환산한다.그림 1. ... 링크와 링크를 연결하고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량을 측정하고, 각각의 전위차계에서 나오는 신호는 6개의 ... 이므로 링크 사이의 물리적 회전각이 측정 범위를 넘어서지 않도록 링크 사이에 핀으로 고정하여 회전각을 제한된다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.28

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