편각의 원리 (Cauchy의 정리)i)F(s)⇒< Fig : Ex of Contour mapping >※ Contour C를 일주하여 생기는 각 변화 ⇒ 0°ii) Case A (for ... 비교하면System의 안정은※ F(s)의 영점 = Closed loop의 특성근(pole)⇒ F(s)의 영점(특성근)이좌반면에 위치한다.③ 판단기준지금까지의 분석자료에 의해 Nyquist contour ... 단일 영점 S=0단일 극점 S=-2※ 원점 1회 포함6.mappingF(s)⇒※ 원점 불 포함7.mappingF(s)⇒Nyquist Contour우반 평면 전체를 포함하는시계방향 contour를