"PDI제어기" 검색결과 1-20 / 48건

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  제어공학

  PDI : 응답속도업, 잔류편차제거궤한제어계에 속하지 않은 신호로서 외부에서 제어량이그값에 맞도록 제어계에 주어지는 신호는 ( 목표값 )자동제어계의 출력 신호는? ... 서어보기구-기계적인 위치, 방향, 자동조타장치대공포 포신제어, 미사일유도제어자동조정-응답속도 빠름, 전압, 전류, 주파수, 속도증기터빈의 조속기, 수차비례동작 : 편차제곱에 비례한 ... 적분동작 : 편차의 적분치에 비례한 조작신호미분동작 : 조작신호가 편차의 증가 속도에 비례하는 동작비례적분제거 PI : 잔류편차제거, 응답속도느림비례미분제어 PD : 응답속도업, 잔류편차있음비례미적분제어

  시험자료 | 4페이지 | 15,000원 | 등록일 2023.02.16

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  다단 액위 제어 실험 결과레포트

  TIMES 100`=`1.05`%tau _{D} `=` {24-13} over {13} TIMES 100`=`84.61`%2.논의 및 고찰이번 실험은 이번 실험은 수조 실험 장치와 PID제어기를 ... 물결침이 줄어들고 안정적으로 목표값에 이른다.따라서K _{C}가 너무 작으면 시스템의 출력이 목표값에 이르는데 오랜 시간이 걸려 응답 성능이 나빠지고, 반대로K _{C}가 너무 크면 제어기의 ... 이용한 다단액위 제어 실험을 하였다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.11

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  이론1) PID제어기 설계법단일입출력 시스템에서 주로 사용되고 있는 보상기의 형태는 PID 제어기와 Lead/Lag 보상기이다. ... 여러 개의 단입출력 모델을 구하고 각각에 대해 이 제어기를 적용해야 한다. ... PID 제어는 비례제어, 적분제어, 미분제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두 가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.2) 비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  [기계공함실험 A+] PDI 제어실험 보고서

  만약 실패함을 확인하였다면 P, I, D 이득을 조절하여theta _{d} =0을 달성하기 위한 새로운 PID 제어기를 설계하고 응답(시간-각도 그래프)을 도시하시오.위에서 선택한 ... 빠르고 정확하게 원하는 값에 도달하며, 안정하고 정상 상태 정확도가 높고, 값에 도달하기 까지 불필요한 진동이 적었기 때문에 적합하다고 판단된다.▶ 위의 고찰에서 선택한 PID 제어기를 ... (1) P제어(비례항): 오차 ωd(t)-ω(t)에 비례하는 입력을 인가하여 제어(2) PI제어(적분항): ωd(t)-ω(t)의 적분값을 추가로 인가해 정상상태 정확도를 향상시킨다.

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.10.15 | 수정일 2021.04.09

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  인천대학교 나노바이오실험(2) A+ 자료) 2. PVA 농도에 따른 PLGA 나노 입자의 크기 변화 관찰

  PdI는 0에 가까울수록 입자의 크기가 균등하다. ... 물론 입자의 크기 이외에도 용액의 온도, 점도 등의 특성들이 브라운 운동의 속도에 영향을 미치기 때문에 이러한 변수를 제어하는 것도 중요하다.이번 실험은 DLS를 통해 입자 크기, ... PdI, Zeta-potential을 측정하였다.일반적으로 PVA의 농도가 증가할 경우, 입자들 간의 반발력이 커져 응집현상을 막아 나노 입자의 크기가 작아진다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.23

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  PS용액중합결과레포트

  벌크중합은 중합열을 제어하기 어렵기 때문에 반응계의 온도가 증가하고 이론적인 중합속도에 있어서 차이가 나타난다. ... 하지만 용액중합의 경우 반응계가 용매에 녹아 있기 때문에 중합열의 제어가 용이하기 때문에 벌크중합보다는 이론적인 중합속도식을 상당히 따를 것으로 예상된다. ... 또한 3번 후드의 TGA그래프에서 질량 감소에 대한 기울기는 1,2번의 TGA그래프의 감소하는 기울기보다 완만한 것이 확인되는데, 이것을 통해 3번 후드의 PS의 분자량이 더 분산되어

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.25 | 수정일 2019.11.11

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  Metathesis polymerization에 대하여..

  ADMET 중합은 약 2 단계의 PDI를 제공하며 이는 단계 성장 중합에 일반적입니다. ... 이들 촉매는 작은 다 분산 지수 (PDI)를 갖는 중합체를 제공하며, 분자량은 소비 된 단량체의 양에 따라 선형 적으로 증가한다. ... 좁은 PDI를 갖는 블록 공중 합체는 첨단 토폴로지를 갖는 중합체의 합성을 가능하게하는 티타노 시클로 부탄 착체 3 를 사용하여 제조 될 수있다 .

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.22

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  [고분자 화학] 개시제를 이용한 스타이렌 벌크 중합

  또한 이 실험은 라디칼 중합으로 해서 입체규칙성을 제어하기가 어렵다. 따라서 배열이 불규칙한 atactic PS가 나올 가능성이 높다.⁵Figure 2. ... 이와 더불어 PDI=1.42인것으로 보아 상당히 좁은 폭(narrow width)을 가지고 있으며, Mn ... 가장 일반적으로 사용하는 비는 Mw/Mn으로 polydispersity index(PDI, 다분산성 지수)라고 한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.22 | 수정일 2021.09.17

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  2020-1 Styrene의 유화중합 결과보고서 A+

  이는 물이라는 분산매가 있어 반응열의 제어가 쉽고, 중합속도 및 분자량 둘 다 동시에 증가시킬 수 있다. 그러나 단점은 불순물의 제거가 어렵고, 높은 순도를 가지기가 어렵다.3. ... 깨끗한 THF로 10회정도 씻어낸다.4) 주사기를 이용하여 시료를 담은 후 로드방향으로 밸브를 돌려준 후 투입구에 주입하고 밸브를 반대로 돌린다.5) 사용이 끝난 주사기는 수차례 ... GPC 기기를 통해 중합한 polystyrene의 평균분자량 및 PDI를 확인하고 그래프를 해석한다.실험방법* 유화중합1) Styrene을 질소로 버블링해줍니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.02

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  중공실 PMMA 벌크중합

  =Mw/Mn=1.67PDI 값이 1에서 크게 벗어나지 않았으므로 제대로 중합됨을 확인.4. ... .▶ 자동 가속화 (auto acceleration)Norrish-Smith 효과, Trommsdorff 효과 또는 gel효과라고도 함.고분자가 성장-고분자 크기↑- 사슬끼리 서로 ... 사슬의 움직임↓- 점도↑.→ 라디칼은 가만히 있지만 그 주위의 고농도 단량체가 존재하므로 점도가 높아져도 계속 반응을 함→온도가 계속 ↑-반응 속도↑- 고분자 성장 속도 제어가 어려움.이를

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.04.08

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  항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

  이번 실험에서는 제어 입력의 조합에 의해 P 제어기, PD 제어기, PID 제어기를 만들어서 실험을 진행했다. ... 그리고 Input에 대하여 제어기 시스템을 통하여 Output으로 나오게 되며, Output에 대한 측정 및 오차수정을 행한다. ... 응답특성이득값상승시간(T_r)오버슈트(%OS)정착시간(T _{s})정상상태 오차(e_ss)K_P감소증가약간 변화감소K _{I}감소증가증가감소K _{D}약간 변화감소감소약간 변화그 다음 실험은 PDI

  리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  [중합공학실험 1] Bulk Polymerization of PMMA 예비레포트

  조절할 수 없고, 고분자 성장 속도 제어가 힘들어진다는 단점이 있다. ... 반응열 제거가 어려워서, 정지반응속도가 성장반응속도보다 훨씬 감소하여 결국 전체 중합속도가 중합열과 함께 증가하는 자기촉진화반응(autoacceleration)을 일으켜 분자량과 PDI를 ... , 교반기, 교반봉, 교반씰, 핫플레이트, 냉각기, 온도계, 부크너 펀넬, 여과지, 감압 펌프4.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.01.19

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  [A+] 중합공학실험1 PMMA 중합 예비레포트

  이 때문에 자기촉진화 효과가 발생하며 이 때문에 분자량과 PDI(Polymer diversity index)를 조절 할 수 없게되며 Conversion 비율이 낮아 단량체의 손실이 ... 이 과정에서 Polymer의 성장속도를 제어할 수 없게 되고 이는 목적에 맞는 합성을 할 수 없는 상황에 도달할 수 있다.또한, 극단적으로 폭발 위험성도 존재하는 현상이기 때문에 근본적인 ... AZO계열의 경우 질소가 제거되며 탄소에 라디칼이 발생한다.c) Autoacceleration : 자기촉진화효과중합이 진행될 때에는 Active Center가 붙어있는 분자의 크기와

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.07

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  고분자 공학 예비보고서 Polynorbornene synthesis by metathesis polymerization

  중심원자는 금속이며 샌드위치의 모양을 가지며 메탈로센 화합물에 배위된 Cp 리간드의 구조를 변형하면 생성된 고분자의 구조를 제어할 수 있어, 촉매의 입체 구조에 따라 같은 모노머를 ... 생성된 고분자는 PDI가 작고 고분자량 성분이 적어 투명도가 높으며 공중합 성능이 좋아 유연하고 강도가 좋으며 내환경성 또한 우수하며 공단량체의 함량을 극대화시켜 밀도가 낮은 Elastomer ... 따라서 현재는 전이 금속을 이용하여 폴리 올레핀을 합성하는데 최근 이리듐 촉매를 활용해 상온에서도 분자 내 원하는 위치에 아릴기를 선택적으로 도입하는 반응을 개발되었다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.09

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  [A] 홉스테드(Geert Hofstede)의 문화 차원 모델을 요약하여 기술하고 이에 따른 한국인의 사회 문화적 정체성에 대하여 제시해주세요.

  위계성을 인정하며 지위는 권력을 보여주는 중요한 의미를 가진다.- 상하 결속력과 의존성이 높고 집단주의적 성격이 강하다.한국의 권력거리지수(Power Distance Index, PDI ... 중시하는 문화를 나타내며, 장기지향은 미래 지향적이고 장기적인 목표를 중시하는 문화를 의미한다.6)쾌락추구 대 절제성향쾌락적 성향(indulgence)이 나타나는 사회는 삶의 자유와 제어력이 ... 교육열로 사회 집단과 조직 내 불평등을 최소화 하고자하는 노력과 사회 구성원들의 인식이 전반적으로 바뀌어 가는 것을 볼 때 권력거리가 큰 사회에서 권력거리가 작은 사회로 넘어가는 과도기라고에

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.05.07

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  화학실험기법 Experiment 2. Nanofabrication by Polymer Self-Assembly

  따라서 분자 자기 조립현상을 제어함으로써 미세 나노 로써 다양한 응용이 가능하다는 장점이 있다.3. ... micelle film of PS-b-P4VP and reconstructed PS-b-P4VP film① 톨루엔(0.5wt%)에 용해된 PS-b-PVP(41k-24k g/mol, PDI ... 앞서 설명했듯이 LSPR은 빛과 나노 크기의 귀금속 간의 독특한 상호작용으로, 입사하는 빛의 파장보다 크기가 작은 나노입자에서 일어나는 현상이다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  비행제어실험

  국내외 무인항공기 종류 및 임무2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 설명3. 무인항공기의 자세 측정 방법4. PID 제어기5. ... 이는 PD제어 시스템이 오차의 변화율에 비례하기 때문인 것으로 보인다. 다만 이 실험을 통해선 외부 명령의 영향에 있어 PD제어와 P제어기의 특별한 차이점은 찾기 힘들었다. ... (미분항)미분항은 오차변화율을 계산하고 그 결과를 출력에 더하는 제어기이다.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.04.15

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  ATxmega 패밀리와 기존의 ATmega 패밀리와의 차이점

  내부에서 20k OMEGA 의 저항으로 풀업되어 있음.PDI_CLK : PDI 클록 신호PDI_DATA : PDI 데이터 신호PA0~PA7PB0~PB7OOOOOOPort A, B : ... 인터페이스를 사용하여 10,000번까지 다운로드 할 수 있다.PDI 인터페이스를 위한 신호 PDI_DATA, PDI_CLK을 가지고 있다.⑦16비트 어드레스로 액세스할 수 없는 64KB ... 사용자 프로그램에서 레지스터 변경으로 설정할 AVR 모델에서는 인터럽트 우선순위가 하드웨어적으로 고정되어 있었으나, ATxmega 패밀리에서는 3단계의 멀티레벨 인터럽트 우선순위 제어

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.30

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  ATmega128_IO port 보고서

  PDI/RXD (bit 0)직렬 다운 로드모드에서 데이터 입력 핀으로 사용되거나 UART의 RXD 핀으로 사용.UART의 수신이 Enable되면, DDRE0의 설정 값에 관계없이 입력 ... AIN0/XCK0 (bit2)아날로그 비교기 Positive 입력 또는 USART0의 외부 클럭 입출력? ... AIN1/OC3A (bit3)아날로그 비교기 Negative 입력 또는 타이머/카운터3에 대한 비교출력 및 PWM 출력 A?

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.30 | 수정일 2020.07.04

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  실험 9장. DC 서보 모터의 제어 실험

  실 험 목 적DC 서보 모터와 퍼텐쇼미터, 타코미터를 이용하여 제어 입력에 대한 출력을 알아보고, 원하는 출력을 얻을 수 있도록 PDI제어기를 직접 설계한다.2. ... 1.4610001.2513330.8136670.4220000.018333e _{ss}0.3505860.2041020.1455080.1113280.086914고찰) 이번 실험은 PID제어기중에서K ... DC 서보 모터의 제어 실험1.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

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