PI Type Fuzzy 제어기 설계1) PI제어기설계PI제어기를 다음과 같이 설계하고 출력을 비교하였다.2) Fuzzy Rule 설정출력을 비교하여 다음과 같이 Fuzzy Rule을 ... PD TypeFuzzy제어기설계1) PD 제어기설계PD 제어기를 다음과 같이 설계하고 출력을 비교하였다.2) Fuzzy Rule 설정출력을 비교하여 다음과 같이 Fuzzy Rule을 ... 알고리즘과 PI제어기를 다음과 같이 구성하고 그 출력을 비교하였다.4) 결론 및 고찰구현된 Fuzzy 알고리즘과 PI제어기의 출력은 다음과 같다.