"PID속도제어" 검색결과 1-20 / 540건

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  함정용 가스터빈 엔진의 속도 추종제어를 위한 DS 기반의 PID 제어기 설계

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 김종필, 류기탁, 이상식, 이윤형

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.03

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  자동제어기법을 적용한 가변속도제어 모형 개발 (Modeling of Variable Speed Limit using PID Control Technique)

  대한교통학회 조혜림, 김영찬, 김동한

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  PID제어기를 이용한 DC MOTOR 속도제어(시뮬링크 사용)

  § PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어(1) 제한조건- 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.- DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번 뒷자리 ... (2) 회로구성 및 설계조건- 주어진 회로를 구성하고 학번 끝자리인 5번 모델에 해당하는 값을 설정한다.- 5번 모델의 특성-> 마력 : 10HP, 전기자 전압 : 500V, 동기속도 ... 사용했다.- D제어기는 1부터 작아지는 방향으로 시행착오를 겪으며 0.1이라는 값으로 정했다.- D제어기를 사용하자 처음 목표값에 도달할 때 발생했던 오버슈트는 제거되었지만 목표값에

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.31

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  자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

  PID제어기를 달지 않은 경우Reference 각속도가 563.8인데 출력 각속도가 Overshoot이 크고 450정도까지 밖에 따라가지 못하였다. ... 자동차 선회주행을 위한 속도제어요 약차량을 제어하기 힘든 상황(급회전/눈길)에서 차량속도, 균형상태 및 스티어링 회전각등을 점검하여 운전자의 의지대로 차량이 이동하도록 차량의 속도를 ... 살펴보았더니 다음과 같았다.1) 윗 파형에서 곡선의 선형부분을 따라 직선을 긋고, 여기서 Tu=0.1, Tg=0.7임을 알 수 있다.2)이므로 아래 표(a)를 보면 이 시스템은 PID제어를

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

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  [자동제어] DC모터 속도에 대한 PID 컨트롤(MATLAB 자료)

  .* PID 제어법을 이용하되, 튜닝은 어떤 방법을 써도 상관없다.* 예제에 제시된 값을 이용하여 그래프를 그려야 한다.- 제시된 값Jm = 1.13 * 10^(-2)b = 0.028La ... 진폭이 1.6과 1.4 사이에 위치해 있으며 제어의 스텝응답이 1로 수렴하는데 걸리는 시간은 줄어들었다.개선된 Step Disterbance Input 의 m-File과 그래프% ... denG = [Ra*Jm b*Ra+Kt*Ke+Kt*kD(i) Kt*kP(i) Kt*kI(i)];sysG(i) = tf(numG,denG);step(sysG(i),t);end* 모든 제어의

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.28

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  [제어공학]DC모터속도제어에 대한 PID 게인 튜닝(Matlab 시뮬레이션)

  수업시간에 다룬 DC 모터 속도 제어 문제를 상기하라. ... 관한 PID gain 튜닝 방법① 먼저를 제외한,값을 0으로 한다.값을 증가시켜 시스템의 응답 속도를 빠르게 한다.(1) P ControlClosed loop transfer function ... is as small as possibles(b) P,I,D gain 을 튜닝하는 것에 대해 배운대로 Matlab simulation 을 통해서 적절한값을 골라라.◆ DC 모터의 속도제어문제에

  리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02

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  계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

  제안된 시뮬레이션 환경을 이용하여 PID 자동동조 이론을 직류전동기의 속도제어에 적용할 수 있다. ... 이용하여 직류전동기 속도제어에 관한 시뮬레이터를 구현하였다. ... 속도제어를 위한 구동 장치로서 널리 사용되고 있다.제어시스템이 설계 및 개발시에 직류 서보 전동기의 기능 적합여부，성능평가 등의 점검을 위한 많은 실험을 필요로 한다.

  리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

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  Mahony Filter와 Dual loop PID 제어를 통한 안정화 비행의 쿼드콥터

  Dual loop PID Controller (P-PID) - 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기 5. NRF-24L01 - RF module 6. ... 와 Dual Loop PID 제어기를 통해 안정화된 비행 컨트롤러를 통한 주행 제어 GPS 를 통한 현재 위치 파악 및 목표 지점에 대한 자율 주행 실제로 사용 중인 쿼 드 콥터 ... MPU6050 자이로 센서와 가속도 센서 가속도 ( Acc ) 센서 : x, y, z 축으로 가속도를 측정하는 센서 자이로 (Gyro) 센서 : x, y, z 축으로 각속도를 측정하는

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.19

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  PI Velocity Control

  (D제어)- 적분항은 시간에 따른 오차의 합(오차의 누적)에 반응하기 때문에 빠른 반응이 어려우며, 비례기 P제어의 경우 응답속도를 빠르게 하기 위해 Kp값을 높이게 되면 오버슛(overshoot ... 실험이론3.1 PID 제어기- PID 제어기는 대표적인 피드백 제어기의 일종으로, 사용자가 원하는 시스템 출력(Reference)과 실제 시스템의 출력간의 오차를 이용하여 새롭게 입력을 ... 적분(Integral), 오차의 미분(Derivative)에 비례하기 때문에 비례-적분-미분(PID제어기)제어기 라고 한다.1) 비례항(P제어)- 현재 제어값이 오차값에 비례하여

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 속도, 위치, 토크를 제어할 수 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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  [명지대 기공실]모터 제어 예비레포트

  되고 DC 모터는 전류에 비례한 속도로 회전한다는 것을 알 수 있다.[2] PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control)1. ... 이는 실제로 미분항의 계수가 높아질수록, 그래프의 진동이 감소하는 원리와 동일하다.(3) PID 제어? ... 비례(P), 적분(I), 미분(D) 제어의 세 부분을 병렬로 조합하여 구성하는 제어기로 P 제어에 I 제어를 더해 정상상태 오차를 줄여주고, 응답 속도를 높여준다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.02

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  제어계설계 Term Project

  실험 이론(1) 풍력 터빈속도 제어기풍력 발전기는 바람으로 터빈을 움직임으로써 발전기를 통해 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 장치이다. ... 하지만 불규칙적인 바람의 방향과 세기와 무관한 일정한 로터 속도를 유지해주어 안정적인 전기 에너지를 생산할 수 있도록 하는 로터의 제어시스템이 필요하다.4. ... 실험 목적PID Controller의 변수와 system 제어계의 수학적 모델을 단순화함 등으로 제어계를 변화시켜가며 Root Locus의 그래프 모양 변화와 근 궤적 위에서 설정한

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.17

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  실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  하지만 PD제어나 PI, PID 제어를 하지 않고도 P제어만으로도 충분히 펜듈럼을 제어하는 것이 가능하다.2) 실험1. ... P제어, PD제어, PI제어 그리고 PID제어를 통해 결과가 어떻게 달라지는지를 알아보았다. pole을 내린 상태에서 start를 하여 위치를 0으로 잡고 힘을 가했을 시 pole이 ... 실험목적Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계 조건에 맞는 PID제어기를 설계한 후 실험을 통해 검증한다.2.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  PID 공정제어 레포트

  이에 PID제어를 통해 0의 목표치에 수렴하도록 제어함과 동시에 속도가 느려지는 문제를 해결해 빠른 입력-응답의 과정을 만들 수 있다. ... PID 개요PID 제어는 폐회로 제어의 일종이다. ... 사용 예1) 속도 조절예시) 자동차를 시속 40Km/Hour로 달리게 하고 싶은 경우동력 스위치가 On으로 되어있는 경우 자동차는 동력 에너지의 전달을 지속적으로 받게 되어 속도가

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.08

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  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  과 제 명임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구연구 동기 및 목표일반적으로 드론을 공중에 부양 시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도RPM으로 움직이게 되면 이상적상태에서는 ... 부양이 가능하나 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어져 있지 못하기에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다.일반적으로 드론에 ... 이에 전기전자공학적 요소와기계공학적 요소의 최적화를 통하여 외란에 강인한 드론 위치 결정 PID제어를 연구 시작하게 되었으며 이 연구를 통해 우리는 PID 제어의 최적화를통한 다양한

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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  공정제어 문제

  1) 앞먹임제어기는 주로 PID 알고리즘을 적용한다. 2) 다단제어는 외부루프 공정의 응답속도가 내부루프 공정의 응답속도보다 충분히 빠를수록 좋은 성능을 보인다.다단제어에서는 외부루프 ... 느린 응답을 보이는 공정응답속도가 빠른 공정측정잡음이 많은 공정 4) 공정이득이 큰 공정8 다음 중 맞는 것은 ? ... 작은 크기의 제어밸브를 큰 크기의 제어밸브로 교체하였을 경우에는PID 제어기의 적분상수 값을 원래값보다 늘여주어야 한다.PID 제어기의 적분상수 값을 원래값보다 줄여주어야 한다.PID

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.17 | 수정일 2023.10.09

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  직류모터 PID 제어 시뮬링크

  원래는 계산을 통해 목표치로 정확하게 가고 목표치에 가는 과정을 구해서 제어를 했는데 이번에는 PID 제어기와 파라미터 값이 주어져서 PID 제어기에서 P, I, D를 바꾸어주면 제어가 ... 직류모터는 전류관련 전기적 특성과 각속도관련 기계적 특성을 가진다는 것을 알게되었다 그래서 회로를 두가지로 나눠서 모델링을 해야된다는 것을 배웠다. ... 8.고찰이번 과제는 저번 과제인 R-L회로에서 직류 모터를 추가한 회로에 대한 PID 제어를 사용하여 시뮬레이션을 하는 과제이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.06

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  모터의 용도에 따른 제어 방식모터의 용도에 따른 제어방식을 구분하면 아래와 같다.- 속도 제어: 모터의 속도를 제어한다. ex제어한다. ex) 로봇 제어, 자율주행 조향장치- 토크 ... PID 제어기 PID 제어기 구조PID 제어기는 P, I, D를 이용하여 제어하는 시스템을 의미한다.1) P제어 (Proportional controller, 비례제어)P제어는 조작량을 ... PWM은 주기가 일정하고, 제어입력 신호에 따라 펄스 폭의 듀티비가 변화하는 것을 의미한다. 따라서 듀티비를 조절하면 DC모터의 속도를 제어할 수 있다.3.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  이동속도와 방향을 사용자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. ... 사용자가 세그웨이에 올라서면 센서와 제어 시스템을 통해 막대의 안정성을 유지하면서 움직일 수 있다.일반적으로 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서로 기울기, 가속도를 측정하고 ... PID 제어기의 일반적인 구조표준적인 PID 제어기는 의 식과 같이 세개의 항을 더하여 제어 값(MV : Manipulated Variable)을 계산하도록 구성되며, 각 항의 의미는

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  [명지대 기공실 2022] 도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트

  상수 모듈(중력 가속도), 적분 모듈1(사과의 속도), 적분 모듈2(사과의 위치) 그리고 스코프 모듈을 사용해보았다. 해당 모듈에는 오른쪽 그림과 같이 초기값 조건을 주었다. ... 해당 상태에서 진자 각도 제어 PID 증폭기는 P=2000 I=20 D=300 값을 주었으며 카트 위치 제어 PID 증폭기에는 P=1000 I=20 D=600 값을 적용시켰다. ... 그렇다면 P값과 D값을 수정하여 카트가 멈추는 경우 찾아보자.이번에는 PID 증폭기(제어기)가 진자 각도 제어와 카트의 위치 제어에 모두 영향을 끼치고 있다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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