"PID 알고리즘" 검색결과 1-20 / 188건

• 

  자동제어를 이용한 대기행렬 기반제어 알고리즘 구현 (Development of Signal Timing Control Algorithm based on Queue-Length with PID Control)

  대한교통학회 한여희, 김영찬, 김동한

  논문 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

  다운로드 장바구니
• 

  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  알고리즘이 적용된, 프로그래밍이 가능한 CPU Board를 가지고 있는드론 System을 구축 하여야 한다. ... 외란적 요소가 가미될때 최단, 최적 안정화가 이루어지는 알고리즘에 대하여 시뮬레이션을 통하여 연구를 통한외란에 대한 드론의 Fast & Robust Control에 대한 가능성을 ... 이에 전기전자공학적 요소와기계공학적 요소의 최적화를 통하여 외란에 강인한 드론 위치 결정 PID제어를 연구 시작하게 되었으며 이 연구를 통해 우리는 PID 제어의 최적화를통한 다양한

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

  다운로드 장바구니
• 

  운영체제 Zombie Process

  알고리즘 및 자료구조 설계 내용zombie 코드를 c파일 형식으로 생성 -> zombie 파일을 백그라운드 방식으로 실행-> 부모 process의 pid 확인 -> 부모 process ... pid;pid = fork();if (pid > 0) {printf("I am the parent of pid=%d! ... 소스코드 설명 ( 직접 작성한 소스코드중에 핵심 부분을 발췌하여 설명 )pid = fork();선언한 pid에 fork()를 실행시켜 자식 process 생성if (pid>0) ,

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.01

  다운로드 장바구니
• 

  현대오트론 임베디드직 합격자소서 입니다

  이를 해결하기 위해 자동제어 과목에서 배운 PID 제어를 떠올렸습니다. PID 제 어를 이용해 원래 실제 속력과 설정 속력을 비교해 에러를 계산하여 피드백 제어로 구현했습니다. ... 다양한 언어로 알고리즘을 설계하며 그 언어에 맞춰 알고리즘을 설계할 수 있는 역량을 길렀습니다. 마지막으로 알고리즘을 최적화하여 풉니다. ... 개선하기 위해 PID 제어 시스템을 도입했습니 다 이를 통해 부드럽게 속력을 제어하고 부정확했던 조향제어의 정확도를 상승시켰습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01

  다운로드 장바구니
• 

  공정제어 문제

  1) 앞먹임제어기는 주로 PID 알고리즘을 적용한다. 2) 다단제어는 외부루프 공정의 응답속도가 내부루프 공정의 응답속도보다 충분히 빠를수록 좋은 성능을 보인다.다단제어에서는 외부루프 ... 1) ①=PI ; ②=PID ; ③=PD 2) ①=PD ; ②=PID ; ③=PI 3) ①=PD ; ②=PI ; ③=PID4) ①=PI ; ②=PD ; ③=PID16. ... 작은 크기의 제어밸브를 큰 크기의 제어밸브로 교체하였을 경우에는PID 제어기의 적분상수 값을 원래값보다 늘여주어야 한다.PID 제어기의 적분상수 값을 원래값보다 줄여주어야 한다.PID

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.17 | 수정일 2023.10.09

  다운로드 장바구니
• 

  부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

  따라서, PD제어에 I 제어를 더한 PID 제어방식으로 PD제어의 오차를 줄여주고, 응답속도를 향상시킬 수 있다. ... 자율 주행 알고리즘의 간단한 사례를 아래 그림에 나타내었다.주어진 알고리즘은 차선 인식, 목표 궤적 생성, 궤적 기준 차량 위치 측정, 조향 제어 기능으로 이루어져 있으며, 조향 제어 ... 라인을 잘 따라갈 수는 있으나, 정상 상태(도로의 중앙 라인을 따라 잘 가고 있는 경우)에서 오차를 제거하지 못하는 한계가 있다.따라서, 변수를 조절하기 보다는 PD제어 방식을 PID

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

  다운로드 장바구니
• 

  지능구조실험보고서

  하는데 목표치에 제어결과가 보다 빠르고 안정적으로 도달하기 위해 제어하는 방정식이면서 이를 구현하는 알고리즘에 장착된 장치가 PID제어기이다.위 그래프를 보면 5초 이내로 지정한 ... PID 제어기에 대하여 간략히 조사/설명하고, 제어실험 결과로 제공되는 데이터(data_PID_1mm.txt, data_PID_2mm.txt, data_PID_3mm.txt, ….) ... 제어기 성능을 향상시키기 위해서는 쉬운 알고리즘의 사용, 튜닝을 잘해야한다.형상기억합금 와이어를 이용한 굽힘 구동기의 구동실험을 수행해 보았으며, 이와 같은 구동기의 원리에 대해 이해한

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.01.11

  다운로드 장바구니
• 

  2024년 1학기 방송통신대 중간과제물 운영체제)프로세스의 다섯 가지 상태가 무엇인지 쓰고 각각을 설명 문서 작성 프로그램의 프로세스 상태 SJF 스케줄링 SRT 스케줄링 프로세스의 반환시간 평균반환시간

  이때 운영체제는 프로세스 제어 블록을 생성하고 작업 큐에 넣으며 프로세스 번호(PID)가된다. ... 이때 프로세스 번호(PID)가 결정된다. 프로세스의 메모리 구조도 생성되면 준비상태로 전이된다. 준비상태는 프로세스의 실행 준비가 된 상태로 CPU 할당을 기다리는 상태이다. ... 이는 스케줄링 알고리즘에 따라 CPU 할당시간이 만료된 경우 또는 더 높은 우선순위의 프로세스가 준비 큐에 들어오는 경우에 발생한다.

  방송통신대 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2024.03.13 | 수정일 2024.03.31

  다운로드 장바구니
• 

  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  (K _{P}=2 고정,K _{D}=0.01, 0.02으로 변화시킨다.)☞ PID 제어를 이용하여 알고리즘을 진행한다. ... 위와 같은 과정을 통해 나온 값을 Numeric 2를 통해 확인하고 Waveform chart를 통해 그래프 형식으로도 확인할 수 있다.② 서보모터 PID제어 실험에서의 알고리즘Ⅱ. ... 파형을 관찰한다.※ 서보 모터 PID 위치 제어 실험☞ LabView로 위치 제어 실험을 위한 알고리즘을 작성한다.☞ 원하는 기준 각도를 90도로 설정한다.☞ P 제어를 이용하여

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

  다운로드 장바구니
• 

  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  기울기로 인해 몸통이 기울어질 수도 있는데, 관성 센서를 이용하여 보행 할 때의 몸통의 회전 모멘트를 감지하고 이를 이용해 바닥의 기울기를 계산한 뒤 골반을 반대쪽으로 움직여 주는 알고리즘을 ... PID 제어기의 일반적인 구조표준적인 PID 제어기는 의 식과 같이 세개의 항을 더하여 제어 값(MV : Manipulated Variable)을 계산하도록 구성되며, 각 항의 의미는 ... 제어의 방법으로는 일반적으로 PID제어가 사용된다.를 시간 t로 두 번 미분한 값은 무엇인가?

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

  다운로드 장바구니
• 

  GIST로봇공학전공자소서, GIST기계로봇공학부대학원면접시험, GIST기계로봇공학부대학원기출문제, GIST기계로봇공학부대학원논술문제, GIST기계로봇공학부대학원지원동기, GIST기계로봇공학부대학원입학시험, GIST기계로봇공학부대학원입시문제, 광주과학기술원기계로봇공학부학습계획서, GIST기계로봇공학부연구계획서

  로봇의 경로 계획 알고리즘에는 어떤 것들이 있나요?1.1.2. ... PID 제어기 (Proportional-Integral-Derivative Controller)의 작동 원리를 설명해주세요.1.1.3.

  자기소개서 | 344페이지 | 9,900원 | 등록일 2024.05.13

  다운로드 장바구니
• 

  진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

  해당 오차가 계속 누적되어 터틀봇은 고속으로 경로추적을 했을 때 장애물에 충돌하게 된다.Map에 일정한 그리드를 형성해 경로를 형성하는 방식을 배워보았는데, PID 위치제어를 이용해 ... 알고리즘은 다이나믹 프로그래밍을 활용한 최단경로 탐색 알고리즘이다. ... (음의 간선은 포함하지 못한다.)A*알고리즘은 출발 꼭짓점에서부터 목표 꼭짓점까지 가는 최단 경로를 찾아내는 그래프 탐색 알고리즘 중 하나이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

  다운로드 장바구니
• 

  LG유플러스 제품개발직 합격자소서

  또한 카메라가 실종자라고 인식된 사람을 따라갈 때 오버슛이 발생하여 PID제어로 Error가 크게 낮춰 원활히 사람을 추적하게 했습니다 ... 하지만 끈기 있고 성실한 자세로 임하여 이해를 할 때까지 반복적으로 공부를 했고 이를 기반으로 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. ... DQN,REINFORCE,A2C 알고리즘을 사용해 Inverted Pendulum인 타겟을 시작점에서 1m를 이동한 후, 수직 상태를 유지하는 것을 목표로 하고 알고리즘 간의 성능

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 에너지직무 합격자소서

  세부 수행직무를 희망하는 이유와 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 이유 및 근거를 제시해 주십시오.(1000자)“어려움을 성취감으로 버티고 재미를 느끼다”에너지 최적화 차량 제어 알고리즘 ... 이를 통해 DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. ... 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정하였고 주파수 응답과 Nyquist plot을 이용하여 보상기를 설계해 Step, Ramp, Sinusoidal와

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

  다운로드 장바구니
• 

  도립진자실험 기계공학실험 예비보고서 예비레포트

  단순 도립진자 모델을 적용해 골반과 몸통의 모멘트를 0으로 맞추는 알고리즘이 사용되었다.휴머노이드는 관성 센서를 이용해 매 보행 주기마다 몸통이 회전모멘트를 감지한다. ... PID제어에서 PID는 다음을 각각 뜻한다. ... PID 제어란 무엇이며 그 특성은??

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11

  다운로드 장바구니
• 

  ((강추자료A+ 우수추천)) 수학의 쓸모 독후감 수학의 쓸모(AIQ, How People and Machines are Smarter Together)를 읽고 - 닉 폴슨, 제임스 스콧 共著, 노태복 譯, 더퀘스트

  그래서 바로 이 시간과 흔들림을 최소화하는 수학적 알고리즘을 만드는 것이며, 드론도 같은 원리로 제어된다. 드론 제어에 가장 많이 쓰이는 건 PID 제어라는 수학적 방법이다. ... PID 제어는 `P`roportional(비례) 제어, proportional `I`ntegral(비례적분) 제어, proportional `D`erivative(비례미분) 제어를 ... 설명이 전개된다.디지털 인생에서 가장 중요한 구글이나 네이버 등의 알고리즘은 검색이었지만 미래의 핵심 알고리즘은 검색이 아니라 추천이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,200원 | 등록일 2020.07.03 | 수정일 2020.07.09

  다운로드 장바구니
• 

  선박자동조타를 위한 RCGA기반 T-S 퍼지 PID 제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 이유수, 황순규, 안종갑

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.03

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 남양연구소 최종 합격 연구 소개 자료 (최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

  제어와 비교했을 때, 800m 도로 코스 주행 기준 6.61초 시간 단축-선회로 주행 상황에서 안정적 조향 성능 발휘(PID 제어기와 비교 시)-MATLAB 및 Simulink로 ... 센서, 조향 센서를 활용하여 측정 불가능한 값인 질량을 추정해냄.프로젝트자율주행 차량을 위한 Neural network 제어기 설계-Neural network 제어기를 통해 기존 PID ... v=3F5aAgx5BDY&feature=emb_title-상대 속도 Term을 반영한 새로운 Potential field 알고리즘과 Neural Network 제어를 통해 기존 알고리즘

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

  다운로드 장바구니
• 

  LG전자 소프트웨어직 합격자소서

  추가적으로 안정성을 높이기 위해 제어 공학에서 배운 PID제어도 적용하여 안정적인 추적을 하도록 성공시켰습니다.제가 가진 HW와 SW의 융합적 사고를 바탕으로 여러 센서를 활용한 퓨전 ... 해당 프로젝트에서 제 역할은 실시간으로 인식 및 추적된 사람들과 실종자의 이미지를 매칭하는 알고리즘 구현과 실종자라 판단되는 사람을 CCTV가 Tracking하도록 알고리즘 구현이었습니다 ... 알고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 것을 확인했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 [R&D] 차량 제어 시스템 개발 / 2022년 하반기 최종 합격자 자기소개서

  학습한 모터 구동, 센서를 활용한 계측, 제어공학에서 배운 PID 제어를 로봇에 C언어로 프로그래밍하여 임무를 수행, 대회에서 수상하는 성과를 달성했습니다.[ 제어로봇시스템학회 논문 ... 해당 과목에서 이론적으로 학습한 알고리즘을 직접 적용하여 성능을 최적화 시키는 경험을 할 수 있었습니다. ... 각인기의 경로를 최적화하기 위하여 영상처리 알고리즘을 개발, 기존 비트맵 형식의 좌표 데이터를 벡터 형식으로 변환했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.05.01 | 수정일 2023.05.16

  다운로드 장바구니