"PUMA Robot" 검색결과 1-14 / 14건

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  D-H Table (Puma robot)

  로봇공학PUMA ROBOT Puma Robot 종류 좌표축 및 D-H Table Matlab 코드 시뮬레이 션로봇선정 Puma robot 5602. d-H table Joint Θ

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.22

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  로봇공학 매트랩 과제

  문제에 주어진 PUMA로봇의각 Joint의 좌표 축을 각각 설정 하고 왼쪽 의 표와 같이 DH-parameter 를 작성한 뒤 아래와 같이 Table이라는 이름의 Matrix로 저장했습니다.ai는

  리포트 | 9페이지 | 14,900원 | 등록일 2015.11.19 | 수정일 2021.04.05

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  2014 서울 국제 생산 제조 기술전 관람 보고

  (한국화낙사의 Robot I Series)-로봇자동화의 트렌드는 대량으로 들어온 소재의 핸들링 여부였다. ... 금속절삭 및 금형가공)(두산인프라코어)- 두산인프라코어는 전시장 중앙에서 사상최대 규모인 총 31대를 전시하였다.그 중 터닝센터와 머시닝센터를 한 대로 집약한 차세대 복합가공기인 PUMA

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.21 | 수정일 2014.11.25

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  로봇의 분류와 로봇 좌표계

  직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 직각적인 2축 이상의 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정매우 단단한 구조->커다란 로봇->Gantry Robot(이동 기중기 ... 다관절 로봇인간의 팔과 유사한 형태를 하고 가졌으며 회전 관절 로보트라 불리기도 하며, 대표적인 예로는 PUMA 500/600 시리즈, Cincinnati Milacron의 T3 등이 ... (=>로봇을 재배치 시키기가 어렵다.)응용)정밀조립, 핸들링, 검사등에 사용직교좌표형여러 종류의 직교좌표형 로봇2.원통형 로보트 (Cylindrical Robot)직교좌표 로보트들의

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.07

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  산업용로봇

  특히 유니메이션사 의 계속적인 연구는 1978년에 수직다관절 로봇의 대표적인 PUMA Manipulator를 등장시켜 산업용 로봇의 발전을 한층 더 가속화시켰다.? ... Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s Universal Robots’에서 처음 사용되었다. ... 체코어로 ‘Robota’는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ‘Robot’이 된 것이다.이 작품에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  로봇 수술

  로봇 수술 시스템BI T November/December 2006 Barrett FranKlin차례Robotic Surgical system 개요 현재 사용 중인 system 소개 ... System 유지의 의공학 엔지니어의 역할 현재 국내 개발 중인 system 소개 미래 수술용 로봇개요Robot: 재 프로그램이 가능하며, 다양한 기능을 갖는 자동 시스템 영상 유도 ... 원거리에서 경험 많은 의사의 도움을 받을 수 있다.영상유도로봇 시스템 + 내시경 유도 로봇시스템Surgical Robot HistoryPUMA-560: 1985년에 생산, Brain

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.10.11

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  [로봇공학]세계의 로봇 연구현황 및 전망

  힘반영 가능 Balaman 구조로 중력 상쇄 Shared Compliance Control 적용 전화선을 이용한 원격실험 (포항-수원간)Master Arm III 와 Slave(PUMA ... 세계의 로봇 연구 현황 및 전망세계의 로봇 연구 현황Robot Arm Manipulator Haptic Interfaces Robotic Hand Humanoid 의료용 로봇 시스템 ... 원격 수술(Tele-Surgery) Mobile Robots 지능형 자동차(Intelligent Cars)Robot Arm ManipulatorMIT Whole Arm Manipulator

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.20

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  로봇

  수직다관절 로봇 (Articulated)인간의 팔과 가장 유사한 형태를 하고 있으며, 대표적인 예로는 PUMA 500/600 시리즈, Cincinnati Milacron의 등이 있다.장점 ... 비서보제어 로보트(Non-Servo controlled robot)Limited-sequence robot, end point robot, pick and place robot, bang-bang ... )3.가변 작업형 로봇(Variable sequence robot)4.기억 재생 로봇(playback robot)5.수치제어 로봇(Numerical control robot)6.지능로봇

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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  로봇공학 리포터

  컴퓨터 제어기를 지닌 두 종류의 전기동력을 이용하는 산업용 로봇을 선보였다.1978 General Motor의 지원하에, Unimation은 Vicarm Inc.의 기술을 이용하여 PUMA ... 만들었다.1892 미국에서, Seward Babbitt는 용광로에서 주괴를 제거하기 위해 그리퍼(gripper)가 있는 동력 기중기를 고안했다.1921 런던의 연극 오프닝에서 로봇(robot ... 이 로봇은 리미트 스위치와 캠으로 제어되었다.1960 Unimation은 Condec Corporation에 매각되었고, Unimate Robot Systems의 개발이 시작되었다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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  [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징

  조이스틱을 사용하여 인간의 손으로 작업을 주입시켜 정밀한 작업성.③ PUMA(Programmable Universal sal Machine for Assembly) : 수직다관절 로봇으로 ... .⑤ Direct-drive Robot : 다이렉트 드라이브 로봇으로 카네기멜론 대학에서 1다. ... *산업용 로봇의 정의- 로봇 용어의 유래 : 20세기초 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek의 희곡“Rossum'sUniversal Robots"에서 유래됨.- Robota

  리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22

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  [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

  예로써 그림 2에 PUMA560 머니퓰레이터가 주어져 있으며 그림 3은 PUMA5-60 머니퓰레이터의 작업공간이다.로봇 머니퓰레이터는 제어 목적에 따라 다양한 구성요소를 가질 수 있으며 ... 로봇(robot)이라는 용어는 1920년 체코의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 Rossum s Universal Robot에서 처음으로 등장하였다. ... 로보트는 감각 및 지능을 사용해서 작업이 가능하고 인간 및 동물을 닮은 외견 및 기능을 갖는 기계 라 할 수 있다.로봇공학(Robotics 혹은 Robot Engineering)은

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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  [유통]HIP-HOP댄스엔터테인먼트의 유통경로 및 사례분석

  팝핑에는 Boogaloo, Wave, King tut, Animation, Robot 스타일 등이 존재하며 그 역사는 70년대 중반부터이다. ... KOREA 스폰 오프라인,온라인상의 홍보B-boy UNIT국내 최초의 공식 비보이 배틀 경연대회 국내 최고의 비보이를 가리는 대회 TV,신문,오프라인,온라인을 통한 홍보 Puma ... 압구정,강남역,남포동 등)에서 개최 국내 최초의 거리공연 형식의 이벤트 유명 외국 게스트 초청 국내 최정상급 댄스팀 출연 일반인에게 널리 알리기 위한 목적의 행사 COCA-COLA,PUMA

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.11.23

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  산업에 이용되는 로봇

  특히 유니메이션사의 계속적인 연구는 1978년에 수직다관절 로봇의 대표적인 PUMA Manipulator를 등장시켜 산업용 로봇의 발전을 한층 더 가속화시켰다.이어 1979년 일본의 ... 로봇의 구성(1) 중앙 처리장치부(CPU Part)(2) 센서부(Sensor Part) - 적외선 센서(3) 루프 디텍터(4) 모터 구동부결 론서론산업용 로봇(Industrial Robot ... 가장 보편적으로 많이 사용되고 있는 수평다관절형의 SCARA 로봇을 개발하였고, 1981년에 앞으로 더욱 중요성이 커지리라고 보이는 다이렉트 드라이브 로봇(Direct-drive Robot

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16

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  [로봇] 다양한 용도의 산업용 로봇

  특히 유니메이션사의 계속적인 연구는 1978년에 수직다관절 로봇의 대표적인 PUMA Manipulator를 등장시켜 산업용 로봇의 발전을 한층 더 가속화시켰다.이어 1979년 일본의 ... (Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용되었습니다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 '로보타(robota)'에서 나왔다고 알려져 있습니다. ... 그리고 1950년에는 장편소설인 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 아시모프는 로봇의 행동에 관한 삼원칙을 제안했습니다.제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며,

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.25 | 수정일 2021.09.17

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