"PWM을 이용한 스텝모" 검색결과 1-18 / 18건

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  [텀프] 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트 - 소형 지게차

  실험 사진 , 동영상 모터부 동작 영상7 . 실험 사진 , 동영상 지게부 동작 영상7 . 실험 사진 , 동영상 센서부 동작 영상8 . ... 관련 이론 16 Bit Timer/Counter 16Bit Timer/Counter: 타이머 / 카운터 1 과 3 Up/Down Counter - 3 개의 PWM 출력과 1 개의 캡처 ... 결론 및 고찰 - 위험 감지부에서 초음파 센서의 펄스를 이용하여 거리를 공식으로 계산하고 일정 거리에 따라 모터가 동작하지 않는 작품을 만들고자 하였으나 원했던 상황이 아닌 상황에서도

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.05 | 수정일 2023.01.17

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  제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

  라인트레이서의 기본적인 원리는 바닥에 그려진 주행선을 센서로 검출하 motor), 스텝퍼 모터(stepper motor), 스텝핑 모터(stepping motor), 펄스 모터(pulse ... 스텝 모터로 분류될 수 있는 “actuator“들은 60여년 이상 사용되어져 왔으나, 드라이브 시스템에서의 로직 디바이스와의 결합 이후에야 고속 모션 제어에 이용되는 DC 서보모터에 ... 라인트레이서는 크게 모터부, 제어부, 센서부로 분리됩니다.① 센서부- 라인을 검출하는 역할을 하는데 발광과 수광용의 적외선 센서가 필요합니다.

  논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  모터의 원리 및 종류

  모터의 종류 및 특징 ※ 스텝모터의 용어들 ① 스텝 각도 (step angle) - 입력 신호 1 펄스에 대응하는 모터 축의 회전 각도 ② 코깅 (cogging) - 모터를 손으로 ... 당 각도 오차가 +5% 이내이며 회전각의 오차가 step 마다 누적되지 않는다 . www.google.com 393. ... 정 - 역회전 , 변속이 용이하며 응답 특성도 좋다 . - 모터의 회전각이 입력 pulse 수에 비례 하고 , 모터의 속도가 1 초간의 입력 pulse 수에 비례한다 . - 1 step

  리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.17

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  PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

  PWM을 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step 에 의해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다. ... 한 스텝 당 보통 1.8' 씩 회전한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할수 있다. ... 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.04

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  [라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작)

  테이블 인덱스 */u08 step_status=0; //양쪽 모터 작동확인(가감속시 사용)*/u16 step_val; //구간 별 거리(스텝수) 저장용 *///스텝모터 1-2상const ... 테이블 인덱스*/u16 stop_step; /* 정지선 통과후 일정 거리 직진 후 정지용 변수*/u16 step_val; /*구간 별 거리(스텝수) 저장용 */u08 drv_index ... 이용하여 센서를 펄스 구동하게 된다.// 센서 구동을 위한 PWM출력 셋팅outp(0xc3, TCCR1A); //센서 구동을 위한 타이머1 10bit pwm, A 반전outp(0x01

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.30

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서

  그래서 중간에 PWM을 상 분배회로로 변환해주는 칩이 있어야 하는데, 그 이유로 L297을 이용한다.④ 스테핑 모터(103H7123-0440)? ... 모터부2-3. 중앙처리부2-4. 무선송수신부2-5. ISP(In System Programming)2-6. AVR Studio3. ... 모터부3-3. 중앙처리부3-4. 무선송수신부4. 프로그램 소스 ---------------------------------325.

  리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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  캡스톤 설계(졸업 작품) 프로젝트(Atmega를 이용한 조도 감지 자동 블라인드)

  또한 각도 조절 동작을 구현하는데 서보모터보다는 stepping motor를 사용하는 편이 더욱 좋을 것 같다.또한 블라인드의 개폐동작은 버튼을 계속 누르고 있는 경우에만 작동되는 ... 이 문제 해결을 위해 다양한 교제를 이용 PWM을 제어할 수 있었다.제2절 보완할 점우선 하드웨어적으로 튼튼하지 못한 서보모터의 구성부분에 튼튼한 기어의 사용이 요구되어진다. ... 시스템의 개요2제2절 전체 하드웨어 구성3제3절 전체 소프트웨어 구성4제4절 개발환경 5제3장 하드웨어 구성 6제1절 마이크로컨트롤러(ATmega8535)6제2절 전원부7제3절 모터부71

  리포트 | 32페이지 | 9,900원 | 등록일 2010.06.24

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  위의 이유들로 인해 다소 가격면에서 비싸지만 라인 트레이서를 만드는 많은 사람들이 스텝모터를 사용하는 추세이다? 모터부 회로도? 모터부 사진4. ... 소자들로 구성되어 있다.모터부에서 모터는 스텝핑 모터(Stepping motor)를 사용한다. ... 예)AT90S8515(512B), Mega103(4KB)Flash memory의 내장으로 프로그래밍이 용이하다.EEPROM을 내장하고 있어서 데이터 백업이 가능하다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  스텝 모터 구동을 위한 제어기와 제어기술

  Gate 회로는 전류 regulator에서 출력한 신호와 여자시퀀서에서 출력한 신호를 가지고 파워모튤을 구동하기 위한 신호를 만들어 낸다.2.2.1 PWM 정의와 원리(1) PWM의 ... 學士學位 論文스텝모터구동을 위한 제어기와제어 기술Controller scheme and technique for driving stepper motor이 論文을 學士學位 論文으로 提出 ... 142.2 Driver(스텝 모터 구동 드라이버) 142.2.1 PWM 정의와 원리 152.2.2 PWM 구성 162.2.3 PWM 출력제어 192.2.4 SLA7024M 과 SLA7026M

  논문 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.14

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  MCU와AVR의 특징과 모터들의 종류

  motor의 특징a) 장 점1) motor의 총 회전각은 입력 pulse수의 총 수에 비례하고, motor의 속도는 1초간 당의 입력 pulse 수에 비례한다.2) 1 step 당 ... 5%이내이며 회전각 오차는 step마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.4) DC motor등과 ... 제품군이 있어 저가의 적합한 소자의 선정 사용이 가능풍부한 저가의 개발 환경 및 응용 기술 자료가 많음풍부한 내부 자원(SRAM, 통신포트, A/D변환기, Watchdog, 타이머, PWM

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.09

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  [전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

  ) }여기서 Ke는 모터의 유기전압상수(V/rad/s), Kt는 토크상수(N-m/A), J는 관성모멘트(Kgm^2)이다.속도루프를 설치했을때의 속도 지령값을 스텝상태로 가했을 때 모터의 ... 예컨데, 모터를 무부하의 상태에서 스텝상태의 전압 e 를 가하면 회전속도는 W = [ e /Ke ] * ( 1 - e^n) (rad/s) , {단, n =-t / (JR/Kt * Ke ... 프린터, DVD, 공작기 계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 추종할 수 있는 모 터를 서보모터라고 할 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

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  ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

  또한 라인트레이서의 직선 최고속도를 1m/s로 정하였다. ... 직선로 가속 가능한 2차 주행 알고리즘표 7의 1차주행시 모터 스텝수와 커브 테이프를 데이터화하여 트랙의 정보를 EEPROM에 저장하고, 표 8 의 2차주행시 가속모드로 들어간다.Tab ... 모터부 타이머 인터럽트 셋팅양쪽모터는 타이머 0,2 오버플로우 인터럽트를 사용하여 구동 한다.

  리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

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  80c196을 이용한 라인트레이서 (예비논문,졸업작품,보고서,레포트)

  시킨다.경우8경우 1과는 반대 상황이며, 검은 라인이 사라지고 3쌍의 센서 모두 입출력 서브시스템 HSI/Oㆍ2개의 16비트 타이머ㆍ캡쳐가능한 16비트 업/다운 카운터ㆍ3개의 퍽스폭 변조(PWM ... 테이블을 이용한 방법도 있다고 하는데 어쨋거나 비슷한 방식이라고 생각된다. ... (스텝모터)로 구성되어 있다.하드웨어를 제어하는 프로그램은 C언어로 작성되었다.우리는 실제 자동화 공장에서 사용는 뜻이다.

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.13

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  [모터 구동,스태핑모터]스태핑 모터

  변화되므로 가급적이면 부하변동이 적은 사무기기 등과 같은 용도에 적합하다 )과 20kHz정도의 기준주파수발진기를 부가하여 이의 주기내에서 스위칭주기를 제어하는 방식( 일반적으로 PWM ... /sec0.0071in-lbRPM0.0118in-lbrad/sec0.1130ft-lbRPM0.1420ft-lbrad/sec1.3558N-mRPM0.1047N-mrad/sec1.0002 ... 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아나로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝 ( 본 제품은 기본각도가 1.8˚임 )에

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.03.19 | 수정일 2015.04.25

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  스텝모터

  영구 자석의 종류에 따라 step 각이 분류되어 있 으며, step각도가 큰 90˚, 45˚의 motor에는 일반적으로 알니코계의 자석을, 18˚, 15 ˚, 7.5˚등의 motor에는 ... 당 각도 오차가 5 % 이내이며 회전각 오차는 step 마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.2 ... 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 4상 stepping motor를 그림으로 나타내었다.{※ 상 : 위상. motor 내부에 독립적으ctance type : 가변 리럭턴스 형)(2

  리포트 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2001.09.13

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  80c196kc의 통신 프로그램 개발과 응용

  수평 윈도우는 표 2에서 나타낸 것과 같이,WSR(window select register)의 비트 0-3을 이용하며, 비트 4-6을 이용하는 것을 수직 윈도우라 하고, 상위 RAM ... 터스 텝 모 터장점-소형이며 경량이다. ... 일반적으로 쓰이고 있는 것이 직류모터와 스텝모터이며 이들 모터를 마이크로 마우스에 적용할 경우 장단점은 각각 다음과 같다.표 6에서 알 수 있는 바와 같이 직류모터와 스텝모터는 각각

  리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.10.07

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  [제어계측]모터 제어 기술의 기초와 응용

  이 모터는1스텝각도가 9 0도이므로 4스텝 진행되면 1회전한다. 표 2는 스테핑모터의특성을 정리한 것이다. ... 즉, 의 전력제어는 PWM 방식이므로 저손실(4) 모터기동시의 과전류 리미터가 부착되어 있다등을 들 수 있다. ... 단, 이 접속에서는 트랜지스터를 충분히 포화시킬수가 없기 때문에 전압의 이용률이 저하된다.그림 9⒝는 전단에 OP 앰프를 배치한 것으로서, 입력임피던스가 높고 또한 파워 트랜지스터의

  리포트 | 48페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.21

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  [전동기] 전동기의 종류 [구조와 동작원리]

  DC 서보모터의 구동방식은 반도체 스위칭 소자를 이용한 펄스폭변조방식(PWM)이 주류를 이룬다. ... 이 순서를 반복하며, 1스텝 각도가 90도이므로 4스텝 진행되면 1회전한다...PAGE:64) 서보(servo)모터? ... 그러므로 모터가 큰 가속도를 얻으려면 다음과 같은 두가지 조건을 만족해야 한다.- 회전력(Torque)이 클 것.- 회전자(Rotor)의 관성모멘트가 작을 것...PAGE:7b) 서보모터의

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.17

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