RALP RoboticAssisted Laparoscopic radical ProstatectomyAnatomy 사진준비물 Set : General set, Davinchi troca ... cannula 만 reinsertion④Remote center : scope 보면서 맞춤2.Robot Docking Robot mode : Pelvic, Patient Leg 설정 ... cart : 환자 다리 쪽에서 들어갈 수 있도록 이동함 3 번 cannula 에 ┿ 를 일치하도록 Control ( Enable joystick 누르면서 조정 ) 3 번 cannula Robot