"SIMULINK의 활용" 검색결과 1-20 / 95건

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용

  점검문제 2.3>> n = [1 4];>> d = [1 4 3];>> t = [0:0.1:10];>> y1 = step(n,d,t);>> y2 = 4/3-3/2*exp(-t)+1/6*exp(-3*t);>> plot(t,y1,t,y2,'o')>> xlabel('time(..

  시험자료 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.11

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 1장

  1주차 1.2 1.5 1.7 1.8 1.9 1.11 1.12 1.14>> save data % data.mat 생성>> input = [1 2 3;2 3 2;3 2 1]; % input 라는 변수에 주어진 행렬 입력>> save data input % 입력된 행렬을 d..

  리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2023.10.04

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 2장

  2.3>> clear all;>> s=tf('s');>> T=(s+4)/(s^2+4*s+3);>> t=[0:0.01:10];>> y=step(T,t);>> plot(t,y);>> xlabel('time[sec]');>> ylabel('y(t)');2.13>> nc=co..

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2022.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 1장 솔루션

  점검문제 1.2 A= [ 1 2 3 ; 2 3 2; 3 2 1] A = 1 2 3 2 3 2 3 2 1 save data A load data A clear load data A clear load data A who 사용자의 변수 : A a= A(3,:) a = 3 ..

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 5장 솔루션

  s= tf ('s') ; Kp =2 ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G* Kp , 1 ,-1 ) T = 2 ------------- s^2 + 3 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e= (1-T) e = s^2 + 3 ..

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 2장 솔루션

  모델 속성 C(s) 와 G(s) 가 주어져있고 , 주어진 H(s) 를 활용 하여 폐루프 전달함수 T(s) 를 구해보시오 .연습문제 2.5-b syms y(t) Dy = diff(y)

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.20

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 3장 솔루션

  점검문제 3.1 주어진 y 식을 이용하여 zeta= 0.7 이고 wn = 2 일때 응답을 그리시오 . t= [ 0: 0.01 : 3 ] ; zeta = 0.7 ; wn = 2 ; y= wn /(sqrt(1-zeta^2))*exp(-zeta* wn *t).*cos( wn..

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 6장 솔루션

  점검문제 6.1>> s=tf('s');>> s0=-0.5+j*2;>> Ls0=1/((s0)*(s0+1));>> K=abs(1/Ls0)K = 4.2500>> angle(Ls0)*180/pians = 180점검문제6.2>> s=tf('s');>> L=1/(s*(s..

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.08

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 5장 레포트

  REPORT 9 주차 과제점검문제 5.1 s = tf (' s '); kp =2; G =1/(s^2+3*s+2); C= kp ; T = feedback (C*G,1,-1); pole ( T ) ans = -1.5000 + 1.3229i -1.5000 - 1.3229i ..

  리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2023.10.04

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 7장 솔루션

  점검문제 7.2>> s=tf('s');>> G=(10*(s+1)*(s+20))/(s*(s+30)*(s+50));>> w=logspace(-1,2);>> bode(G,w);>> grid on;점검문제 7.5 >> clear>> w=logspace(-1,1,100);wn=..

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.08

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 3장,4장

  REPORT 5 주차 과제점검문제 3.5 s = tf (' s '); wn =5; zeta =0.5; G =wn^2/(s^2+2* zeta * wn *s+wn^2); t =[0:0.01:10]; y = step ( G,t ); [ M,index ]= max ( y );..

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2022.11.21

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  Simulink를 활용한 PSK와 FSK 시뮬레이션

  PSK Simulink Model2. ... FSK Simulink Model4.

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.05.18 | 수정일 2015.06.14

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  자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

  INSIGHT 본 과제를 통해서 본업 관련한 논문의 활용 방법에 대한 본인 스스로의 방향을 잡을 수 있는 기회가 생겼음 . ... 전략이 실행 최소 위험 전략은 MATLAB Simulink 에서 CarSim 차량 모델로 명령을 전달 실제 고장 상황을 고려하여 25 개의 센서 고장 신호를 설계4. ... 시나리오 환경 구축 CarSim Matlab Simulink 환경구축 CarSim 에서는 차량 정보와 지도정보 그리고 센서 정보를 출력 차량 정보는 차량의 속도 , 브레이크 압력 ,

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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  응용공학실험 센서 입력 처리 및 추종 제어 실험

  활용해 논리 게이트와 D flip-flop 등으로 구성된 회로를 작성하여 제어 규칙을 구현한다. 1.2 실험 이론1.2.1 논리게이트논리 연산을 수행하는 물리적 장치/소자로 AND ... 불 대수와 논리적 연산을 이해한다2) 논리 게이트 등을 이용하여 간단한 이진 논리와 진리표를 구현한다. 3) 입력장치, DAQ, 제어부, 출력장치로 구성된 실험 장치에서 PC의 Simulink를

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.07.02 | 수정일 2021.07.04

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  LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

  설계 프로젝트를 진행했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.펜듈럼을 제어 지향 모델로 모델링한 후, Simulink에서 제어기를 설계했습니다.위치 제어기는 ... [안정적 제어기 설계]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기 ... 같은 툴 활용 능력이 있어야 한다고 생각합니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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  조선대학교 매트랩 과제(2~5주차)

  또한 MATLAB을 활용하여 개발한 알고리즘이 설계된 의도대로 잘 만들어졌는지 확인하기 위해 Simulink로 테스트를 해볼 수 있다.2. ... SCANIA라는 회사에서 이러한 시스템을 개발하였고, 개발 시에 MATLAB이 활용되었다. ... MATLAB의 프로그래밍 기능을 활용하여 센서에서 감지된 물체와, 센서 퓨전 시스템이 인식하는 통합된 객체를 나타낸다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.28

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  (A+) 서울대학교 항공우주통합시스템설계및제작 최종 리포트 (학사졸업논문)

  이 과정에서 Simulink를 이용한 Numerical Simulation을 수행하였으며 Ground effect는 모델링에서 제외하였다. ... 요 약Visual Servoing은 시각 정보를 활용한 제어 기법으로서, 큰 틀에서 PBVS(Position-Based Visual Servoing)과 IBVS(Image-Based ... 두 방법 중 Object 모델링이 필요 없는 후자의 방법이 일반적으로 사용된다.1)본 연구에서는 IBVS를 활용하여 무인기 쿼드콥터의 착륙 제어를 논한다.

  리포트 | 19페이지 | 20,000원 | 등록일 2024.07.06 | 수정일 2024.07.09

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  한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

  [안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.위치 제어기는 ... 한화에어로스페이스에서도 임베디드 개발 역량과 SIMULINK툴 활용 능력을 바탕으로 수소연료전지 시스템을 안정적으로 제어 지향 모델로 설계 및 개발을 통해 25년까지 항공분야에서 핵심기술을 ... 해당 프로젝트를 성공적으로 마치며 MATLAB, SIMULINK등 툴 역량 강화와 임베디드 SW개발 역량을 강화했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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  현대자동차 최종합격 면접 포트폴리오

  센서팀은 GPS와 LiDAR를 개발했고 LiDAR EPS시스템은 Point cloud library를 활용하여 RANSAC기반으로 터널을 검출했고 음영지역에서의 터널 좌측 우측값과 ... 기본 컨셉은 GPS가 수신 가능 지역에서는 GPS와 IMU를 기반으로 한 Path tracking, GPS가 수신되지 않는 터널과 같은 음영지역에서는 2D LiDAR를 활용한 LKAS가 ... 저희는 ROS와 Simulink를 이용하여 자율주행 RC카를 제작했습니다.

  자기소개서 | 6페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.10.13

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  기아 생산직 자기소개서

  Matlab과 Simulink를 활용하여 이론적으로 배운 내용을 실제로 적용하였고, 이를 통해 시스템 자동화와 제어 설계에 대한 큰 관심을 갖게 되었습니다. ... Matlab과 Simulink를 활용하여 이론적으로 배운 내용을 실제로 적용하였고, 이를 통해 시스템 자동화와 제어 설계에 대한 큰 관심을 갖게 되었습니다. ... 지원 분야와 관련한 전문성 확보를 위해 노력한 경험에 대하여 기술해 주십시오.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기를 설계하고 구현한 경험이 있습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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