"Servo manipulator" 검색결과 1-14 / 14건

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  Transmission Characteristics on Wire-Driven Links of a Bridge Transported Servo Manipulator for the ACP Equipment Maintenance

  한국방사성폐기물학회 Byung-Suk Park, Jae-Hyun Jin, Tae-Gil Song, Sung-Hyun Kim, Ji-Sup Yoon

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05

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  Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell

  한국방사성폐기물학회 Jaehyun Jin, Byungsuk Park, Byungseung Ko, Jisup Yoon, Ki-Jung Jung

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2023.04.05

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  Development of the Maintenance Process Based on Graphic Simulation for the Parts of the Equipment at the outside of the MSM′s Workspace in a Hot Cell

  한국방사성폐기물학회 Jong-Youl Lee, Seong-Hyun Kim, Tae-Gil Song, Byung-Suk Park, Ji-Sup Yoon

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  다관절 6축 로봇 실습 보고서

  손목과 같은 관절을 가지고 있다.2) 기본 구성요소- 머니퓰레이터(Manipulator)그림 2. 로봇의 손목 3자유도그림 1. ... 대부분의 로봇에 일반적으로 사용되고 있으며, 방식에 따라 서, AC Servo motor, Step motor, DC motor 등이 있다.? ... 서보모터(Servo motor) : AC, DC 속도 가속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않으 나, 관성에 의해 돌아버리기 때문에 정확하게 위치제어가 어렵다.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  Servo ON 시킴- [Shift + SERVO] 누름[로봇에 전원이 공급됨]4. ... 로봇의 정의로봇의정의: 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동 (Mobility) 기능을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계. ... 미래의 우주에서 응용될 수 있는 로봇으로서 매니퓰레이터(manipulator)팔을 가진 행성 탐험 로봇, 우주 정거장 내를 돌아다니는 자유비행로봇, 인공 위성 수선 로봇, 우주에서의

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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  로보틱스(robotics) - 매틀랩의 정기구학(Forward Kinematics) 계산, 로봇(Yaskawa Motoman) 구동

  눌러야함(2) Play Mode- Teach Mode 또는 Remote Mode에서 생성된 Job을 Playback 할 경우 사용- 모니터에 Job이 설정되면 Job을 선택한 뒤 SERVO ... Manipulator SpecificationsModelMotoman - HP3TypeYR-HP3-A00Controlled Axis6(Verticaly articulated)Payload3kgRepetability

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.06

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  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

  속도 및 전류, 힘 제어신호 생성Driver동작 명령을 입력 받고 실제 구동을 위한 출력을 발생시킴Amplifier속도, 전류제어액추에이터로봇의 구동원로봇의 운동생성DC 모터, Servo ... 자세를 파악 할 수 있다.Kinematics: Relationship between the position, velocity, and acceleration of link of a manipulator순 ... coordinates역 기구학 (Inverse Kinematics)inverse transformation to find the relationship between the link of the manipulator

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  -로봇암로봇암은 로봇의 manipulator이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. ... -시각제어보드시각 제어는 크게 영상 데이터로부터 직접 로봇 조인트 입력으로 사용하는 직접 시각 서보잉(Direct Visual Servoing)과 영상 데이터와 로봇 조인트 데이터를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  Ventilator mode

  lung chest cuirass Poncho wrap pneumosuit Pneumo belt Rocking bedMechanical Ventilation의 분류양압 인공호흡기Servo ... 이산화탄소와 산소압이 유지 될 수 있도록 호흡기능을 향상시키는 치료방법 즉, 외부에서 힘이나 기구로서 호흡에 필요한 분당 환기량을 공급하는 것Mechanical Ventilation의 목적Manipulate

  리포트 | 49페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.11

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  자동제어에 대해서

  7) 조작량(Manipulated variable) : 제어량을 조절하기 위해 조작되는양이며 이 경우 스팀의 액량.?? ... 3) 서어보기구(Servo mechanism)????선박, 비행기 등의 위치, 속도, 가속도 등의 기계적인 변위를 제어량으? ... 2) 추종제어(Follow-up control, Servo Control) :??? ?목표값의 변화가 시간적으로 임의로 변하는 제어??

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.16

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  로봇의 이해와 제어

  심해에서의 작업과 우주공간에서의 작업과 같이 원격지시(遠隔指示)에 의하여 인간의 지시대로 작업을 하게 하는 수동형(手動型) 로봇(manual manipulator), 아예 자유도 1 ... Encoder (전축 엡솔루트 엔코더 채택)Brand-New Controller (최신형 컨트롤러)The Latest DSP CPU (최신형 DSP CPU 탑재)Full Digital Servo

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22

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  로봇

  비서보제어 로보트(Non-Servo controlled robot)Limited-sequence robot, end point robot, pick and place robot, bang-bang ... (SCARA에 비해 유연성이 떨어짐.)응용) 핸들링 용으로 사용3 구형 로보트 (Spherical Manipulator)-극 좌표형이 로보트는 수직다관절 로봇의 3번째 관절이 미끄럼 ... A reprogrammable multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools or specialized devices

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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  [기소설계] 공이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)

  이 론(1) 머니퓰레이터(manipulator)직교 좌표계에 임의의 점에 물체가 놓여진 경우, 그 물체는 자세를 단순히 좌표만으로는 나타낼 수 없다. ... 상태 변화를 정하는 변수 중 상호 임의로 변화할 수 있는 변수의 수를 말한다.따라서 현재 사용되고 있는 많은 수직 다관절 로봇들 중에서 RAM1 은 소형, 경량 Type 의 AC Servo

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.02.27

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  [기계]DC Servo Motor

  지금도 Robot의 Manipulator, Disk drive, Tape recoder, VTR 등의 기계에 이용되고 있다. ... 실험장비▶ Ed 4400 DC Servo Trainer▶ PCL-812 A/D Board3. ... 이러한 DC Servo Motor의 회전속도는 Armature에 인가된 전압의 변화에 종속적으로 변화한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.19

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