"atmega128 청소로봇" 검색결과 1-8 / 8건

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  Atmega8을 이용한 청소 로봇

  제어부ATMega128과 오실레이터가 있는 Main부는 센서의 입력 값을 받아 Motor로 결과 값을 전송해주고 청소 알고리즘을 명령하는 청소로봇의 심장역할을 하는 부분이다.3.1.1 ... ATMega8을 이용한 청소로봇0427087 홍길동0427085 홍길동1. ... )제어부 (ATmega8)와 약간의 소자로 구성되어 있으면 청소로봇의 두뇌 역할을 하는 중요한 곳입니다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.07

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  atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

  그래서 ATmega128을 이용해서 저가용 로봇청소기를 제작하게 되었다. ... 제외하고 적외선 센서 3개를 이용하여 이동패턴에 대해 제어를 하게 된다.우선 기본 구성은 아래 표와 같다.장비명청소로봇장비 구성기구부포멕스구동부DC 모터회로부ATmega128(16MHz ... 이 로봇에서 사용한 MCU는 ATmega128로서 타이머 카운터를 사용하여 모터제어를 하였으며, 적외선 센서를 이용하여 장애물을 감지 및 이동·청소를 할 수 있도록 고안하였다.

  리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

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  `장애물회피자동차 어보이더카`의 설계에서부터 완성품까지의 모든자료!

  - 청 소 로 봇 - - 후방 감지기 -(2) 구현 목표ATmega128을 중심으로 초음파센서와 DC모터를 이용하여 차량을 제작하고 ... 초음파 센서가 장애물을 감지하고 이에 따라 스스로 장애물을 회피하여 자율 주행 함으로써 무인 자동차, 자율 탐사 로봇, 청소로봇 등의 기반을 만들어 보고자 하였습니다.

  리포트 | 41페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.04.11

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  청소로봇 논문

  )제어부 (ATmega8)와 약간의 소자로 구성되어 있으면 청소로봇의 두뇌 역할을 하는 중요한 곳입니다. ... 작품특성1) 인공지능 청소로봇의 기본동작 원리인공지능 청소로봇은 청소기에 CPU를 부착하여 인공지능으로 청소를 할 수 있게 만들어진 로봇입니다. ... 인공지능 청소로봇은 소리인식 센서와 적외선센서가 달려있어 사용자가 원하는 청소시점을 소리로 표현하면 청소로봇은 이를 인식하여 자동으로 청소를 시작합니다.

  리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.15

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  기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

  Code 및 기타사항1.TitleAVR atmega128 를 이용하여 무인 청소기 로봇을 만들어본다.2.Name3.Object1) DC 모터와 모터드라이브를 이용한 방향 및 운행제어2 ... 구체적 표현방법은 아래와 같습니다.lcd_reset로 atmega128의 포트를 LCD구동에 맞도록 초기화 및 어떻게 입출력 포트를 결정할 것인지 정합니다.init_LCD로 LCD ... 최초저장된 프로그램에 의해 로봇이 직진 동작을 수행하게 된다.② 로봇의 직진 동작에 따른 LCD 및 LED 표시- 처음 AVR의 전원 스위치를 올리게 되면 LCD창의 윗줄에는 “NOW ATMEGA128

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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  융합산업 창업계획서

  .* 대학 기술 및 특허의 실용화 및 사업화를 통한반 : 원격 제어 탐사로봇- Atmega128 기반 : 차량간 거리를 토한 스마트크루즈 시스템- Atmega128 기반 : 초음파 ... 또한 대학 전자관련 연구실 생활을 통해서 개별적 연구를 벗어나 팀 단위의 연구개발 실력을 가지고 있습니다.현재까지의 개발 실적- Atmega128 기반 : 원격 제어 탐사로봇- Atmega128 ... 핵심기술이어서.관련 보유 기술의 핵심 분야는 마이크로프로세서 중, 저비용 고효율의 특성을 가지고 있는 Atmega128에 관한 것입니다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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  AVR을 이용한 로봇청소기

  하드웨어 구성 : 제어부 , 모터부, 센서부1) 제어부 => ATmega128AVR ATmega128 마이크로컨트롤러는 ATMEL사에서 개발한 저가이면서 고속인 유사 RSIC 칩으로서 ... 이를 위해 제작 된 것이 청소로봇이다. ... ATmega128 PIN 구성도>처음에는 가장 저렴하고 학생들이 많이 사용하는 8051을 사용하여 회로를 구성하였지만 메모리에 프로그램을 입력하는 과정에서 수차례의 에러와 구성한 회로상의

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.12.21 | 수정일 2023.11.03

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  청소로봇 졸업작품

  ※참고자료[1] (어셈블리와 C언어로 익히는)8051마스터 윤덕용 Ohm사 2001[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 2004[3] 당근이의 AVR카페 http: ... 이러한 사회의 변화에 발맞춰 인간의 일을 대신해주는 제품들이 출시되는데, 우리는 가정용 로봇인 청소로봇에 주목했다.청소로봇을 제작하기 위해서는 이와 관련된 마이크로프로세서 응용, 센서 ... 블루투스를 추가하여 컴퓨터와의 무선통신을 통해 청소로봇의 맵핑구역을 사용자가 임의로 지정하여 청소하는 방식으로 하고 싶지만 이 또한 실행에 옮기지 못했다.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20

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