"avr 라인트레이서" 검색결과 1-20 / 45건

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  avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

  1.주제AVR과 PSD센서 등을 이용하여 Line Tracer를 제작하고 작동시킨다.2.기본지식1) 라인트레이서로봇공학의 일종으로 이름에서 알 수 있듯이 라인을 쫓는 형태의 로봇을 ... 따라서 통신을 할 때 두 부분 모두 1로 놓고 통신을 해야 AVR보드와의 송수신이 가능하다.Timer/Counter는 AVR보드 클럭의 속도를 조절하는 것이 중요한데 그 역할을 해주는 ... 발광센서라인트레이서의 센서부는 라인을 구별하기 위해서 적외선 센서를 사용하게 된다.라인트레이서로부터 발사된 적외선이 라인과 바닥에 반사되게 되는데 흰색과 검은색의 반사량이 서로 다르다

  리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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  AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

  모터 상발생기인 L297을 사용하여 구동 방향 및 속도, 스텝각을 제어할 수 있게 하며, 가변저항을 넣어 힘을 조절할 수 있게하여 미세하게 조정한다.중앙처리부에서 전송받은 신호를 통해 ... 작품명국문: 라인 트레이서영문: Line Tracer2. 작품개요? 라인 트레이서(Line Tracer)란 ? ... 스캐너(Line Scanner)라고 부르기도 한다.- 라인 트레이서는 검정색 바닥면에 흰색 라인 혹은 흰색 바닥면에 검정 라인을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.- 라인을

  리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  (AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서)차 례1. 작품의 개요2. BLOCK DIAGRAM3. 작품의 내용4. 결과물5. 부품 구입 및 가격6. 고찰7. ... 라인 트레이서(Line Tracer)란 ?라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인 트레이서는 일명, 라인 스캐너(Line Scanner)라고 불리우기도 한다.?

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  [마이크로프로세서] AVR 라인트레이서

  [그림4.2] 을 보시면 BIBO 로봇이 라인의 정 가운데에 있지 않고 오른쪽으로 치우쳐져 있습니다. 그래서 좌 센서 밑에 흰색 라인이 있다고 감지가 되었습니다. ... 이러한 개념에 의해서 BIBO 로봇은 라인을 따라가는 것입니다. ... 이럴때는 BIBO 로봇이 라인을 따라가기 위해서는 왼쪽으로 중심을 틀어야 합니다.

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.04.19

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  [AVR] [졸업작품]라인트레이서,박수소리반응[ATtiny2313]

  TA8080K, 마이프로폰, LM324 등입니다.자료 페이지수는 A4용지 57장 이고프로그램은 C 언어로 작성했습니다.컴파일러는 코드비젼이며, 컴파일후 hex파일도 올려놨습니다.이작품은 라인트레이서 ... CPU는 AVR계열인 ATtiny2313을 사용했으며 전체 시스템 구성은 ATtiny2313 , DC기어드 모터2조 , 적외선발광 다이오드 EL-8L, 적외선포토센서 ST-8L, 모터드라이브

  리포트 | 2페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.09.05

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  Atmega 8535, AVR8535 이용한 라인트레이서(회로도,소스, 부품명세서)

  라인트레이서 프로젝트 활동시 계획보고 PPT와 최종보고 자료 입니다.저희가 제작한 회로도, 소스, 사용한 부품명세서가 첨부되어있습니다.

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.16

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  << AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기>>IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,,수광,발광

  마지막으로 적외선이 반사체의 밝기에 따라서 측정값이 달라지는 것에 대해서도 실험해본다. 이 실험은 라인트레이서가 동작하는 데 있어 기본적인 원리가 된다. ... 비교기를 사용해서 출력전압과 기준전압을 비교해서 흑백에 따라 HIGH와 LOW를 출력하는 방법이 있고 센서값을 MCU로 ADC하여 연산을 통해 판독하는 방법이 있다. ... 목 표 적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다.

  리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.03.12 | 수정일 2017.04.20

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  라인트레이서 제안서

  Theory and Plan of Development ※ 알루미늄 라인트레이서 바디 ※ LM2575 IC3. Part of Main Board - Circuit3. ... Plan 작품 설계 및 구현 계획 주차 일정 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 책임자 주 제 선 정 중 간 고 사 기 간 기 말 고 사 기 간 이 ... Equipments Devices 구 분 부 품 개 수 비 고 Mainboard AVRMEGA128 모듈 ( AM-128PRO) 1 22000 won AVR ISP Pro(AD-ISPPRO

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.02.14 | 수정일 2020.12.13

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  제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

  작품 개요졸업 작품으로 DC모터 라인트레이서를 하게 된 동기는 전공수업시간을 통하여 AVR에 대한 내용을 배우고 또한 교내 라인트레이서 대회를 본 후 라인트레이서의 매력을 느껴 제작하게 ... 적외선 센서, microprocessor의 제어를 실습해 보는 것에 중점을 두고 있습니다.라인트레이서의 적용 사례자동화 공장에서 물건을 운반하기 위한 AGV(Automatic Guided ... 라인트레이서 개요- 라인트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥면을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.

  논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  제어계측공학과 졸업작품『라인트레이서』

  그 기본이라 할 수 있는 라인트레이서를 제작하게 되었다.1.2 실제 자동차나 로봇에 적용할 수 있는 알고리즘을 이용.1.3 주행하는 선로를 벗어나지 않고 가장 빠른 시간에 원하는 동작을 ... 부품구성ATmega128의 특징-고성능 전압의 AVR 8비트 마이크로컨트롤러-향상된 RISC 구조-비휘발성 프로그램과 데이터 메모리-4k byte EEPROM-4k byte 내장형 ... 정확하고 신속하게 수행하는 라인트레이서를 개발하게 되었다.2.1 라인트레이서란?

  논문 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  전자과실습 - 라인트레이서

  컴퓨터 로보틱스9조 기말 REPORT(라인트레이서)담당교수님 : 김창환교수님9조 *************690- 개 요 -1. 라인트레이서란.2. 라인트레이서 작동 원리.3. ... 대부분의 라인트레이서 트랙은 흑과 백으로 구성되어 있는데, 적외선이 검은 색에서는 흡수되고 흰 색에서는 반사되는 특성을 이용하여 라인트레이서를 만듭니다.세 번째 - 모터부라인트레이서는 ... 라인트레이서 작동 원리라인트레이서 경기장을 보면 흰색바탕에 검은색 라인으로 되어 있습니 다. 따라서, 먼저 검정색과 흰색을 구분해야 합니다.

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.01.04

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  기초디자인프로젝트 라인트레이서

  무엇인가 라인트레이서의 원리: : Sogang University: : Sogang University라인트레이서란? ... Sogang UniversityLINE TRACER기본이론T I T L E주요부품 선정이유설계 중점사항프로그래밍문제점 및 해결방안: : Electronic Engineering기본이론라인트레이서란 ... 라인트레이서의 원리- 주행선과 주행판을 명암의 차를 이용해 주행선 검출 - 주행선이 가운데 센서에 있도록 위치를 보정주요부품 선정이유CPU 모터부 센서부 기타: : Sogang UniversityCPU

  리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.01.24

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  [마이크로프로세서응용및실습] 라인트레이서 설계 및 제작

  본론▷ 과제 요구 조건◎ 회로 요구 조건주어진 라인트레이서 키트를 토대로 라인트레이서를 제작하고, 키트에 포함된 IC 대신에 ATmega32를 이용하여 회로를 구성함검은색 라인을 판별할

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.31

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  ATmega128 기본 예제코드와 테스트 보드 회로도 (IO,Timer,PWM,ADC,UART,servo motor)

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.04.02

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서

  .- 가변저항은 비교기의 기준전압을 설정하여 센서의 감도를 조절하는데 사용한다.③ 센서부 세부 모듈a. ... ATmega128 프로세서를 이용한 라인트레이서의 모터제어창원대학교 공과대학전자공학과20033318 이 천 기20033138 김 성 건20043215 박 영 록20043348 임 채 ... 그리고 그 밖에 부가적으로 전류 제한 회로가 들어가 있어 전류를 조정해서 토크를 조절 할 수 있게 한다.③ 모터 상발생기 L297?

  리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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  ATMEGA8535를 이용한 라인트레이서 만들기(회로, 소스 포함)

  빠르고 8051보다 자원이 풍부하다는 특징이 있어 중소 규모의 산업용 제어기제작에적합.- 풍부한 내부 자원(SRAM, 통신포트, A/D변환기, Watchdog, 타이머, PWM, ... 역 제어를 위한 DC모터 회로도⑦ 부저- 장애물 감시지 부저 울림⑧ 적외선 센서부- 라인 감지를 위한 적외선 수? ... 저가형 ISP 케이블⑥ BA6208- 양방향 제어 가능한 모터 드라이버- 600mA 출력⑦ 78T05- 정전압변환용 레귤레이터- 9~16v 정도의 전원을 5v로 바꾸어서 항상 일정한 전압이

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.02.28

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  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 구성 ... 가장 어려웠던 점은 많은 case에 따른 duty값과 delay값의 조정이다. 균형을 맞추기가 쉽지 않았고, 비교적 새로운 구문을 추가하는 과정은 어렵지 않았다. ... 프로그래밍도 복잡하지 않기 때문에 로봇을 처음 제작해보는 사람들에게 로봇의 구성요소 및 제어에 대해 쉽게 이해시킬 수 있는 장점이 있다.라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀의 역할라인트레이서의

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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  ATmega128.

  혹은 몇몇의 AVR 장치로 보냄 전 이중 방식 → 양방향 방식 간단하고 길게 하여도 간섭이 들함23 2. ... ATmega 응용분석 ( 라인트레이서 - 발진회로 )13 RESET RESET PUSH 버튼 A 점접이 붙을 경우 : 라인트레이서 동작이 멈추게된다 . ... 다양한 Microcontroller 의 비교 품목 프로그램 메모리 EEPROM 데이터 메모리 내부 SRAM I/O 라인 타이머 직렬 포트 AD 변환기 아날로그 비교기 Cature Compare

  리포트 | 41페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.28

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  [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

  라인트레이서에서 미래지향적 자동차로 발전할 수 있는 요소를 연구하는 것을 최종 목표이다.II. ... 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서를 제작하며 ... {■차량 내부의 전자장치 자동제어■차량 외부의 환경에 대한 예측과 진단■차량의 도난 방지를 위한 GPS에 의한 차량 추적■도로의 환경에 따른 최적주행■차량의 주행상태 자동체크 및 자동

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서 결과보고서(소스포함)

  안정적이고, 주행시간이 가장 짧을수록 훌륭한 라인트레이서이다.② 규격 / 표준○ 라인트레이서 로봇에 대한 규정- 라인 트레이서 로봇의 크기는 가로, 세로, 높이 30cm 30cm 30cm ... 발광 센서는 적외선을 쏴주고 수광센서는 그 빛을 받아서 전압으로 바꿔준다. 라인 트레이서에서도 선을 감지하는 것도 이런 식으로 센싱을 하는 것이다. ... 그래서 비교기가 기준전압보다 크면 1(5V)를 내보내고 기준전압보다 작으면 0(0V)를 내보낸다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.13

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