"avr 엔코더" 검색결과 1-20 / 22건

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  AVR / 텀프로젝트 / 엔코더와 DC모터를 활용한 모방 학습 자동차. 보고서 및 소스 포함.

  전체 회로설계한 회로는 입력전압 12V에 대해 5V로 떨어뜨리는 전원부, 모터 구동을 위한 모터 드라이버와 DC 모터와 엔코더가 속한 모터부, 제어를 위한 ATmega128과 LCD가 ... LM2576T-5는 스위칭 레귤레이터로 ON/OFF를 하여 입력 전압을 떨어뜨리는 구조를 가지며 발열이 덜하고 출력 전류가 높은 장점이 있으나, 주변 회로가 복잡하다는 단점이 있다. ... 판단하기 위한 외부 인터럽트와 좌ㆍ우 모터 구동을 위하여 Timer1 PWM Mode를 사용하였다.3) LM2576T-5레귤레이터는 입력 전원을 3.3V, 5V, 12V 등 정전압을

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.21

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  진동및메카트로닉스 스텝모터및엔코더 실험 보고서

  실험장치(스텝모터)스텝 모터 실험세트, AVR용 USB-ISP V03.5, IBM-PCPIC18C84강의 내용(메카트로닉스강좌), CodeVisionAVR C Compiler실험방법 ... 실험(2) 기본이론실험1) 증분식엔코더(Incremental)엔코더는 서보시스템에서 피드백에 사용되는 장치이다. ... 또 이에 대한 출력은 다시 엔코더로 가서 무한으로 반복 될 것이다.그런데 자동제어에서 센서에 의한 오류를 고려해야 한다고 했다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  AD 변환기의 특징과 AD 인터럽트 사용을 위한 초기화 과정 및 사용시 유의사항에 대해 설명

  입력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치를 A/D 변환기라고 한다. ... 이러한 부호로 변환하는 회로는 엔코더라고 부른다. 이러한 A/D 변환기와 A/D 인터럽트와 관련된 내용을 정리해보고자 한다.Ⅱ. 본론1. ... AVR GCC에서는 전역 인터럽트를 sei(); 명령으로 활성화한다. 일곱 번째는 ADC 인터럽트 서비스의 루틴을 작성하는 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.25

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  스텝모터,엔코더 실험결과

  -엔코더일반적으로 PC에 저장되어 있던 영상음향자료를 TV, 오디오와 같은 외부 영상음향장치에 입력받을 수 있도록 신호를 변환해주는 장치이다. ... 첨단 기능이 들어 있는 컴퓨터, 가전제품, 공장자동화 시스템, 엘리베이터, 휴대폰 등 현대의 각종 전자·정보·통신 기기는 대부분 임베디드시스템을 갖추고 있다. ... 스위치 (SW3 PUSH Button 스위치)를 잠깐 눌렀다 놓는다.MCU Atmega128 Module의 J1의 pin 8 의 전압을 SW3를 누르기전과 누르고 있을 때의 전압을

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.16

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 Robocar의 바퀴회전 수 측정 실헙 보고서

  펄스 형상의 전압으로 DC 모터를 구동했을 때의 실제 모터에 가해지는 전압 파형은 다음 그림 2-19와 같이 되고, 평균전력, 전압을 생각하면 외관상 구동전압이 변화하고 있다. ... [그림 6] 실제모터에 가해지는 전압트랜지스터가 off로 되어 있는 동안, 모터의 코일에 축적된 에너지를 전류로 흘림 9] Motor 구동[그림 10] RoboCar2) AVR & ... Encoder_CNT.aps"파일을 오픈한다.④ Build 메뉴에 Build항목을 클릭하여 코드를 컴파일한다.⑤ [내 컴퓨터 오른쪽버튼] - [속성] - 또는 [제어판]-[시스템]에 들어간 후 [하드웨어] - [장치관리자

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

  단점은 Gain 계수 조정이 잘못 되면 시스템이 불안해지고 반응이 느려진다. Overshoot가 증가하고가 증가한다. ... 0000 ~ 4095 = 4096// 반바퀴 엔코더값 0000 ~ 2047 = 2048// 반반바퀴 엔코더값 0000 ~ 1023 = 1024long desire; // 목표치 ( ... 위한 변수int degree_data = 0; // 목표치 (Degree Value)void main(void){initialize(); //AVR 초기화i = 0; //모터 회전을

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

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  프로젝트보고서

  AVR을 할때처럼 그때그때 출력을 7segment에 맞추어 코딩해줄 필요가 없어서 편하게 코드를 작성할 수 있다. 특유의 출력 전압으로만 출력해주는 IC이다. ... 따라서 9V를 건전지에 연결시키고 레귤레이터를 이용하여 5V전압을 만들어 준다.2) 8051칩의 Port 1,2,3은 내부저항을 가지고 있어서 외부장치 74LS47를 집적 연결하였고 ... 소자분석1) 89S51그림 1 89S51칩89S51은 AVR과 같은 마이크로프로세서로서 기본적으로 그 기능은 비슷하다.

  리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.03.09

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 실험 보고서

  실험 목적실생활에서 볼 수 있는 자동차 주차, 자동 청소 로봇 등에 활용되고 있는 PDS센서의 원리를 이해하고, AVR Sudio 프로그램을 이용하여 Robocar 모델에 적용시켜 ... 엔코더 입력?????????PB2????????????????????:???????전방 LED????????PB3????????????????????:??????? ... 더블 클릭할 경우 해당 에러 위치로 이동하므로 이를 참고하여 코드를 수정한다.⑥ [내 컴퓨터 오른쪽버튼] - [속성] 또는 [제어판] - [시스템]에 들어간 후 [하드웨어] - [장치관리자

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

  AVR을 이용하여 청소기가리를 사용하였다. ... 부른다.이러한 시스템 구성 요소들로 이루어진 자동화 장비 및 기계 장치들에서 작업을 수행하는 요소인 엑추에이터는 제한된 공간 내에서 제한된 운동을 하는것인데, 이러한 구속 장치가 ... 최근 노령 인구의 급격한 증가, 웰빙 열풍 및 젊은 층의 힘든 청소기피 현상과 더불어 자동 청소로봇의 수요는 매년 60% 이상 급격한 성장세를 보이고 있는데 시중에 파는 로봇청소기들은

  리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

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  7. 제어-Robocar

  엔코더 입력?????????PB2????????????????????:???????전방 LED????????PB3????????????????????:??????? ... 현재 거리에 대한 PSD 센서값의 전압값을 Dist변수에 저장한다.???????????????????????? ... PSD센서가 5cm마다 출력해내는 전압값을 AD컨버터로 기록한 참조표?????????????????2)??????

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12

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  디지털시계 프로젝트, digital clock 프로젝트

  로터리/리니어 엔코더는 P3.4, P3.5로 입력되는 신호의 크기와 위상차를 check한다. ... 외부로부터 신호가 언제 들어올지 프로그램으로는 모르기 때문에 중앙 처리 장치가 일일이 감시하지 않아도 입력이 있으면 자동으로 프로그램의 실행을 일시 중단하고 외부 입력을 조사하여 그에 ... 즉 P3.4, P3.5에 연결된 스위치를 조절함으로 Quadrature Counter의 변수가 조절된다.P3.4(Quadrature A Input), P3.5(Quadrature B

  리포트 | 34페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.02

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  Inverted Rotary Pendulum의 PID제어 (MATLAB & Simulink)

  Zero-Order Hold는 digital로 변환하기 위해 Saturation 블록블 시스템의 한계치 설정을 위해 Dead Zone 은 실제 모터가 작은 전압이 가해졌을 때 구동하지 ... 슬립링과 펜듈럼 엔코더 연결암이 회전하기 때문에 슬립링을 사용하여 엔코더 선이 꼬이지 않게 한다. 슬립링과 펜듈럼 엔코더를 연결하기 위해 각 나사의 역할을 알아야했다. ... is divided down internally by two 8-bit programmable prescalers, one for each channel.5.1.2 LabVIEW와 AVR

  리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.12.06

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  8051 디지털 알람 시계 프로젝트 보고서

  목표실험(4) 수업시간에는 한 학기동안 AVR의 기본적은 사용방법과 응용방법에 대해 배웠다. ... 한다.내가 사용한 7805(레귤레이터는) P(전력)7805=(9V-5V)*100mA=0.4W를 소모하므로 한계치 용량의 1/10만 소모하므로 방열판을 안 달아도 된다.9V쪽에 C1을 전압을 ... 이번 프로젝트는 AVR의 응용으로 8051을 이용해 미리 구운 ‘AT89C51'칩을 이용하여 주변에서 흔히 볼 수 있는 디지털 시계를 만들어 보았다.

  리포트 | 28페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.11.09 | 수정일 2015.12.14

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  Inverted pendulum(도립 진자) AVR studio4 기반 소스

  ATmega128로 제어를 했고 컴파일러는 AVR studio4.0 기반으로 만들어졌습니다.엔코더가 4천펄스 짜리였기 때문에 부하를 막기 위해서 LS7183 IC를 사용하여 외부인터럽트 ... 7~4번으로 카트 모터와 엔코더 신호 A,B상을 각각 받아서 처리하였습니다.

  리포트 | 2,500원 | 등록일 2011.12.18

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  간호학과 성인간호학 EKG 설명 및 normal rhythm 해석

  심방수축 후 심실이 수축하므로 위->밑aVR(-) : Lead2에서 심장방향과 정반대로 (-)이 정상aVL(+) : Lead2에서 심장방향과 정 방향으로 (+)이 정상(결과: 모두 ... HOLTER ECG(24시간 심전도- 24시간동안 소형경량의 테이프레코더가 장착된 심전계를 부착하고 생활하면서 심장의 상태를 확인; 정확도가 높음) or other exam are ... (기계 오류가 많으며 긴장으로 인한 리듬의 변화일 수도 있음)413 negative T (V2 : +T = 0.00mV, -T = 0.05mV)(*음성 T파 : 심근 경색의 아급성기에서

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.08

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  모터제어 리폿

  그리고 이러한 속도의 조절에는 ON, OFF 주기를 바꾸는 방법이 있다.이 O제어7) 안마기8) 모형자동차, 무선조종 장난감 종류출처 : http://blog.naver.com/cbsuk ... 어릴 적부터 비교적 쉽게 주변에서 접해보고 모형완구나 선풍기도 만들어 보고 비교적 친근감이 많이 느껴질 것이다.이러한 모터의 속도를 조절하는 방법에는 건전지를 늘려서 모터 양단에 걸리는 ... 각각의 핀의 기능에 대해서 알아보자.핀이름핀번호설명Vcc10● 디지털 공급 전압 핀GND11,31● 접지핀AVcc30● ADC에 대한 공급전압AREF32● ADC 참조전압포트A(PA7

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.16

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  제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

  (출력 중량비가 적음)AVR 이란? ... Step Motor의 구동방식은 여러 가지로 나눠지는데, 코일에 일정한 전압을 인가하는지 또는 일정한 전류를 흘리는지에 따라 정전압/정전류 구동으로 구분되고 각 코일에 반대 방향의 ... 32*8 범용 작업 레지스터 + 주변 장치 제어 레지스터?8MHz에서 8MIPS 까지 동작합니다.비휘발성 프로그램 메모리?8KB ISP플래쉬 메모리?512 byte SRAM?

  논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  자동제어공학

  직류 또는 교류전압을 여러 가지 운전조건에서도 항상 일정한 값으로 유지전압자동조정장치▶ 정전압장치 : 전원전압 변동시에도 일정한 직류전압 유지▶ 자동전압조정장치 : 부하변동시에도 일정한 ... 자동조정이란? ... 전압조정(Voltage regulation)▶ 선전압과 부하저항의 많은 변화에도 불구하고 부하전압을 항상 일정하게 해주는 전압조정기의 핵심▶ 항복영역 : ㆍ항복이 날카로우며 전류가

  리포트 | 150페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.13

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  MCU와AVR의 특징과 모터들의 종류

  크기를 조절하는 방식이다. ... 자원(SRAM, 통신포트, A/D변환기, Watchdog, 타이머, PWM, I/O포트 등)을 구비하고 있어 외부에 별도로 주변장치를 부착하지 않아도 됨AVR은 Atmel사의 고밀도 ... 모터의 뒤쪽에는 모터의 회전속도 혹은 위치를 검출하기 위한 검출기가 붙어 있는데, 이는 광학식 엔코더 혹은 발전기의 원리를 이용한 타코 제너레이터가 많이 사용된다.DC 서보 모터는

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.09

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  청소 로봇 (수중 포함)

  결과3.1 완성된 청소기의 외관 사진3.2 로봇 청소기의 기능 설명3.2.1 리모컨3.2.2 수동동작모드3.2.3 세부조정 및 배터리관리4. 결론5. 참고문헌6. ... 진영사 2004AVR : bible 송용수 저. 복두 2002AVR 기초와 응용, 신동욱, Ohm사6. ... 정확한 청소기 모터의 스펙을 알 길이 없어 전압을 맞춰 사용하였지만, 너무나 많은 전류를 필요로 하는 바람에 청소기가 돌아갈 경우 배터리가 10분도 못 버티는 현상이 발생하였다.5.

  리포트 | 70페이지 | 12,000원 | 등록일 2008.07.03

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