"avr 장애물 회피" 검색결과 1-10 / 10건

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  PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

  - PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피 -■ 실험 목적이 실험의 목적은 실생활에서 볼 수 있는 자동차 주차, 자동 청소 로봇 등에 활용되고 있는 PDS센서의 원리를 ... 이때 투명한 물체를 장애물로 사용하였을 때에 간혹 버저음이 안울리는 경우가 발생하였음.2) 충돌 회피① 장애물 발견 시 정지 확인 및 리셋 후 다시 이동 확인 실험장애물과의 거리정지 ... 거쳐 전압 신호로 변환한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29

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  제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』

  풍부한 내부 자원(SRAM, 통신포트, A/D변환기, 타이머, PWM, I/O포트 등)을 구비하고 있어 외부에 별도로 주변장치를 부착하지 않아도 됨? ... 이 때 제어부에서는 적외선 값들을 A/D 변환하여 모터를 구동시키고 모든 방향으로부터 장애물이나 사용자의 접근을 인식하여 전진, 후진, 시계방향, 반시계방향으로 주행하며 장애물이나 ... 그리고 프로세서에 전진, 좌회전, 우회전 다양한 논리 동작을 프로그래밍 하여 주변 장애물을 동작 시 PIC보다 4배 빠르고, 8051보다 10배 이상 빠름?

  논문 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 실험 보고서

  Report요 약본 실험은 PSD센서를 이용하여 근접한 장애물을 인식하고 충돌을 회피하게 해보는 실험이다. ... PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 결과보고서Obstacle recognition and collision avoidance using PSD sensor Result ... 실험 결과실험 1) 근접 장애물 인식(1) 손바닥이나 기타 장애물을 PSD 센서 앞쪽에 갖다 대고 앞뒤로 움직여 가면서 출력되는 장애물과의 거리를 관찰한다. 20cm 이내로 장애물이

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

  PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피1. ... 경우에 간혹 버저음이 안울리는 경우가 발생하였으나 대부분 정상작동 함(적외선 센서)2) 충돌 회피① 장애물 발견 시 정지 확인 및 리셋 후 다시 이동 확인실험② 장애물 발견 시 정지와 ... 거쳐 전압 신호로 변환한다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.10

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  7. 제어-Robocar

  근접 장애물 인식 및 출동 회피●실험 목적PSD 센서의 원리를 이해하고, ROBO-CAR 모델에 적용 시켜 본다. ... 부저가 울리는 것을 10cm 이내로 장애물이 접근하면 버저음을 울리도록 프로그램을 수정해서 실험해본다.(3)- 충돌 회피1. ... 기계시스템공학실험- PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 출동 회피-담당교수 : 장호명,임혜수목78910기계시스템디자인공학과 3학년A917091신원대●실험 제목PSD센서를 이용한

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12

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  `장애물회피자동차 어보이더카`의 설계에서부터 완성품까지의 모든자료!

  초음파 센서가 장애물을 감지하고 이에 따라 스스로 장애물을 회피하여 자율 주행 함으로써 무인 자동차, 자율 탐사 로봇, 청소로봇 등의 기반을 만들어 보고자 하였습니다. ... 서 론 (1) 작품 개요최근 자동차에는 후방감지기가 많이 부착이 되어있으며 이것으로 주차시 차량의 후방부의 장애물을 감지하여 장애물의 거리에 따라 소리를 나게 함으로써 주차에 도움을 ... 전진 주행 중에 전방에 장착된 세개의 초음파 센서를 이용하여 장애물을 인식하고 장애물이 놓인 여러가지 상황에 대처하여 안전하게 장애물을 피하도록 합니다.

  리포트 | 41페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.04.11

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  101013 로봇카실험

  실험제목PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피2. ... 실험과정(1) 근접 장애물 인식① RoboCar가 컴퓨터에 연결되었는지 확인 후 아래그림과 같이 Link부분에 불이 들어오는지 확인한다.② AVR Studio를 실행한 후 Open을 ... .⑩ 장애물이 10cm 안에 들어오면 버저음이 울리도록 하는 실험을 하기 위해서 아래사항에서 빨간색 부분을 추가 시킨 후 실험한다.파일에 입출력 Port에 버저음을 낼 수 있는 E

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.18

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  wow 제픔 계획서

  의의 ☞ 자율 주행 로봇의 장애물 회피를 학습한다. ☞ 학습한 학문을 통해 직접 실생활에 응용 할 수 있는 작품을 설정, 계획, 연구, 구현한다.시스템 구성도Steping MoterActuator8bit ... 의의 ♧ 시스템 구성도 알고리즘 (1) 알고리즘(2) ♧ 흡입 모터 구성도 ♧ 하드웨어 구성 ♧ 제품 완성 ♧ 향후 발전 계획 ♧ 개발 일정팀 소개 및 역할 분담프로그램 분석, AVR ... 그리고 벽을 따라가며 전체면적을 구하는 알고리즘을 수행한다.흡입 모터 구성도진공청소기의 원리 : 진공상태가 된 기계 속의 압력과 대기의압력차이로 들어오는 공기 중 무거운 먼지는 남고

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.18

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  청소로봇 졸업작품

  랜덤방식.로봇이 임의대로 장애물을 회피하며 청소를 한다. 7개의 센서가 받아들이는 경우의 수에 따라 장애물을 피하는 각도와 거리가 바뀌므로 똑같은 곳만을 청소하지 않는다.청소를 할 ... 센서부(GP2D120)센서는 장애물을 감지하여 MCU에게 값을 넘긴다. MCU는 ADC를 통해 아날로그의 값을 디지털로 변환한다.? ... ※참고자료[1] (어셈블리와 C언어로 익히는)8051마스터 윤덕용 Ohm사 2001[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 2004[3] 당근이의 AVR카페 http:

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20

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  [마이크로프로세서]맹인안내로봇(장애물회피로봇)

  프로그램하였다.서보모터의 각도가 -75~0° 사이에서 장애물이 감지되면 로봇은 우측으로 이동하고, 0~75° 사이에서 장애물이 감지되면 로봇은 좌측으로 이동하게 된다.◆ 본체와 손잡이구동을 ... 로봇은 장애물을 만나기 30~40 cm 정도 거리이내에서 센싱을 해 방향 회전을 한다.4. ... 만약 센서가전방의 물체를 감지하면 손잡이에 달린 진동으로 사용자는 전방 장애물을 알 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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