torque constantback emf constantLaarmature inductRaarmature resistinertia of the combinationviscous –friction ... 가변 저항은 error-measuring device로 작용하면서, input과 out position을 전기적 신호로 변환 시키는 역할을 한다. ... rlocus(num,den)v=[-1,1,-1,1]; axis(v)gridsgrid([0.7 0.6 0.5],[])% Find a Value of Krlocfind(num,den)Damping