"imu센서" 검색결과 1-20 / 58건

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  가속도센서, 자이로센서 및 IMU, INS

  (Gyro Sensor)자이로 센서는 가속도를 측정하는 가속도 센서와 달리 각속도(시간당 회전하는 각도)를 측정한다. ... 가속도센서(acceleration sensor)가속도 센서는 속도의 변화를 검출하는 소자로, 가속도·진동·충격 등의 동적인 힘을 감지하는 센서를 말한다.가속도의 측정 원리가속도 센서는 ... 즉, 한축을 기준으로 단위시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 알려주는 센서이다.자이로(각속도)의 측정원리자이로센서는 0도 방향을 설정해주면, 그 방향으로부터 몇 도 돌아갔는지

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.27 | 수정일 2019.11.12

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  관성센서를 활용한 자전거 주행안전성 평가지표 개발 (Development of Cycling Stability Index using Inertial Measurement Unit(IMU))

  대한교통학회 주신혜, 오철

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  PID 실험 진동및메카트로닉스 실험 보고서

  MPU-9250센서는 9축 위치측위 센서(Positioning Sensor)또는 9축 관성측정장치(IMU, Inertial Measurement Unit)라 불리는 센서이다. ... 그 이유는코드를 작성할 때, IMU 센서의 정보 중 ROLL값만 파싱 하였다. ... : 모터프롭가드: 부상위험을 방지하기 위한 가드.베터리ATMEGA128: BLDC모터와 IMU센서를 가지고 컨트롤 하기위한 MCUUsart TO USB : ATMEGA128 or IMU

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서

  /turtlebot3_core노드와 /turtlebot3_lds에서 각각 /imu, /scan topic을 /turtlebot3_diagnostics노드에 입력시켜 데이터의 신뢰성을 ... 이 경우 해당 값은 /imu와 비교, 대조하여 신뢰성이 없는 데이터 값이라고 판단, gmapping을 진행하는 노드에서 해당 데이터를 추가하지 않을 수 있다.)비고 및 고찰이동하여 ... 측정할 수도 있을 것이다.Camera image 센서를 이용한 SLAM은 image 센서가 싸고, 더 좋은 분해능을 가진다는 장점이 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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  [합격] 만도 R&D 직무 자기소개서

  그 이유는 Labview 미니 Pc, IMU 센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼한 바디가 필요했기 때문입니다. ... 설계에 필요한 IMU 센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 하였지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

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  KT 빅데이터 머신러닝 입사지원서

  동작 인지신체 12부위에 부착된 IMU sensors (accelerometer, gyroscope, quaternion, magnetometer 등으로 구성)를 통해 stream된 ... 심장 이상 증상 탐지IoT body sensor를 통해 stream된 electrocardiogram (ECG) data를 데이터 프레임으로 전환하여 1-Dimensional CNN

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.26 | 수정일 2022.12.14

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  [A+] Simple, Compound Pendulum and Free Vibration 레포트

  그러나 실험에 앞서 IMU 센서가 고장이 났으므로, active ball을 단순히 추로 사용한다. ... Simple/Compound Pendulum ExperimentFigure 5와 6은 각각 본 실험에서 쓰인 막대와 IMU 센서가 내장된 active ball이다. ... 앞서 밝힌 대로, IMU 센서의 고장으로 본 실험에서의 주기는 진자가 5회 왕복 운동할 때의 시간을 측정하여 활용했고, 이는 전적으로 사람의 감각과 판단에 의존해 측정한 것이다.

  리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.12.16

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  드론(초경량비행장치 무인 멀티콥터 조종사)자격증 구술시험 예상질문 및 답변 요약정리

  (카메라는 5.8GHz) - FC(Flight Controller) ㅡFC(Flight Controller) 비행을 제어하는 전자장치수신기, MC(Main Controller), IMU ... , 기압센서, 지자기센서, GPS수신기), 안전성 인증검사, 비행계획 승인, 배터리 취급 시 주의사항ㅡ조종기 주파수는? ... FC는 무선조종기에서 보내는 조종 명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하는 신호를 보내는 역할을 한다.

  시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  Mass and inertia experiment

  Rolling the ball with IMU sensor on the slope allows us observe dynamic of point mass of ball that is ... Using data from IMU sensor and calculating average angular acceleration and acceleration, each value ... 센서를 통해 경사로를 굴러가는 공의 각속도를 얻어 v-t,w-t그래프로 나타내어 가속도와 각가속도를 구한다.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.06

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  현대자동차 남양연구소 최종 합격 연구 소개 자료 (최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

  소요되는 시간 27.9% 감소.3.'1만 원 GPS'와 '17만 원 IMU' 센서 퓨전을 통해 200만 원 DGPS에 준하는 성능 내기실험 영상 https://www.youtube.com ... 정보 기반으로 추정 알고리즘 개발값싼 GPS와 IMU를 퓨전하여 고성능 DGPS에 준하는 성능 구현-'1만 원 GPS'와 '17만 원 IMU'를 퓨전하는 알고리즘을 기반으로 200만 ... -기존 차량에 이미 쓰이는 횡속도 센서, 횡가속도 센서, 조향 센서를 활용하여 측정 불가능한 값인 질량을 추정해냄.프로젝트자율주행 차량을 위한 Neural network 제어기 설계-Neural

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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  Tesla 자율주행 전략

  Tesla 는 Lidar 를 탑재하지 않고 Video Camera 기반의 Vision Recognition 을 중심으로 자율주행 개발 / 사용화 진행 중RADAR, GPS, MAP, IMU ... VIDEO CAMERA : 전면 윈드쉴드에 부착된 카메라는 신호등의 신호 정보를 확인할 수 있도록 하며 보행자나 자전거 등을 스캔함 POSITION ESTIMATOR : 위치측정센서는 ... (I nertial Measurement Unit), 초음파 , 휠센서 , 핸들의 타각 등을 기반으로 수집되는 데이터를 2 개의 Tesla 자체 설계 칩을 통해 자율 주행을 지원함

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.04

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  [A+]질점 낙하, 질량중심, 관성모멘트 측정실험(point mass downfall, center of mass, and mass moment of inertia)

  IMU 측정 장비의 오차IMU센서가 각속도를 측정할 때 노이즈나 어떠한 이유에 의해서 오차가 계속 발생할 수 있다. ... The first experiment observes the motion of the mass descending along the slope with an IMU ball. ... 공은 완벽한 구가 아니다.공장에서 아무리 정교하게 만들어도 공차로 인하여 완벽한 구를 만들 수 없고 공 안에 IMU칩을 넣어야 하다보니 무게중심도 정중앙이 아니다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.12.22 | 수정일 2019.12.24

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  드론 이해하기

  제어부 : 드론의 심장으로 통신모듈로 부터 전달된 신호를 기반으로 서보모터를 제어하고, 가속도계/자이로스코프 센서를 포함하는 관성측정장치(IMU), 바로미터, 컴파스/지자계 등의 센서 ... 스로틀은 추진력으로 기체의 상승하강을 의미한다.그리면 각센서들이 드론의 비행에 어떤 역할을 하는지 알아보겠다.드론에서 일반적으로 많이 사용되는 MPU6050 같은 관성측정장치센서(IMU ... GPS, 초음파 센서 등 외부센서들과 콘트롤러 간의 통신을 위해서는 주로 시리얼통신이나 I2C 통신을 사용한다.

  리포트 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.06

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  [합격] 한국수력원자력 한수원 자기소개서

  그 이유는 Labview 미니 Pc, IMU센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼한 바디가 필요했기 때문입니다. ... 설계에 필요한 IMU센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 설계 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 진행하였습니다. 하지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

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  드론 산업 현황 및 ICT 융합에 의한 발전 가능성 확인

  현재 드론에 탑재 가능한 센서 Camera + AI ☞ IMU, Magnetometer, GPS, Barometer ☞ Range finder, Optical flow, Lidar ... Teal-group SW 역량 강화 필요ICT 융합에 의한 발전 가능성 확인사례 : Skydio 2 현존 최고의 AI 드론통신 드론 활용의 핵심 인프라 : 원격 조정 , 영상 수신지능 센서

  리포트 | 26페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.11.20

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  유비쿼터스컴퓨팅개론

  서론무인자동차 또는 자율주행자동차로 불리는 차세대 자동차는 레이더와 라이더, GPS, 제어 시스템 주변감지 센서 등 현재까지 발명된 고도의 기술의 집합체로 운전자가 조작하지 않아도 ... 현상이 발생된다.즉, 위치 파악 및 경로 안내에 있어서 GPS와 IMU는 상호 협력을 통해 단점을 보완한다.II. ... IMU 또한 GPS의 단점을 보완하기 위해 적용된 기술이나, 추측 항법을 지속적으로 사용할수록 오차범위는 늘어나게 되며, GPS가 없는 상태에서 지속 운행을 할 경우 경로에서 이탈하는

  방송통신대 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.14

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  [합격] 대한항공 기술직무 자기소개서

  그 이유는 Labview 미니 Pc, IMU 센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼한 바디가 필요했기 때문입니다. ... 설계에 필요한 IMU 센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 하였지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

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  4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용

  농기계는 스스로 작업지로 이동하며 작업 경로 생성 및 추종 기능 등을 포함한다.자율주행 시스템을 갖춘 농기계는 위치와 자세정보를 얻는 GPS 센서와 IMU 센서, 조향핸들의 각도를 ... 측정하는 각도 센서 등의 센서가 필요하며 포장 내 작업경로를 경로점 형태로 생성하는 알고리즘, 조향바퀴의 방향각을 계산하는 경로탐색 알고리즘이 필요하다. ... GPS 기술과 이동통신 및 위성 통신과 같은 무선통신 기술을 활용해서 모니터링을 하고 있다. 3D MGS(3D Machine Guidance System)을 이용해서 GPS와 각도센서를

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.14

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  한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  연구계획저는 한양대학교 대학원 기계공학부 랩에서 태권도 이상발차기 분류 및 충격 정도 모니터링을 위한 관성 센서 모듈 개발 연구, 알 수 없는 경사면에서 IMU 센서가 없는 휴머노이드

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.06

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 전기및전자공학부 자기소개서 연구계획서

  불확실성 측정 연구, GPU 메모리 확장 기술의 성능 및 CPU 사용량 분석 연구, 계층적 제어 프레임워크를 사용하여 케이블에 매달린 공중 조작기의 규정 준수 제어 연구, 단일 IMU ... 센서를 사용하여 케이블에 매달린 공중 매니퓰레이터의 최적 진동 감쇠 제어 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 내측 내후각 피질에 있는 격자 세포의 지도 같은 미세 조직 연구, 함정전투체계를

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.13

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