"pi 시스템" 검색결과 1-20 / 3,804건

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  Fabrication of Full-body 3D Scanning System - Case Study of Low-cost Fabrication using Raspberry Pi

  한국컴퓨터게임학회 Cheung Woon JHO

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.24

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  미국의 PI제도 및 국내도입 방안 (Overview of PI Systems in the United States and its Application to Korea)

  대한교통학회 김태완, 윤성순, 권영인

  논문 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  미국의 PI제도 및 국내도입방안 (Overview of PI systems in the United States and its Application to Korea)

  대한교통학회 김태완, 윤성순, 권영인

  논문 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  차세대 경영혁신 및 정보시스템 구축 전략에 관한 연구(PI & 6시그마 중심으로)

  대한안전경영과학회 박종기, 강경식

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  포스코 PI 개요, 배경, 추진 목적 및 전략, 변화관리 방안, 정보시스템의 활용 및 연계, PI 성과, 결론(시사점)

  글로벌 정보 시스템의 구축POSCO PI의 새로운 시스템인 포스피아의 근간은 전사적 자원 관리 시스템인 ERP와 통합 판매․생산 계획 시스템인 SCP로 구성이 외에 설비 관리 시스템인 ... POSCO 특성을 살린 PI방법1) ERP 시스템에 들어 있는 프 로세스를 중심으로 단기간에 To-Be를 구현하는 ERP 드라이븐 방식이 아니라 변화의 관 점에서 프로세스를 혁신한 ... 다음 시스템을 도입하는 POSCO식 프로세스 드라이븐 방식2) 변화 관리를 할 때 경영층이 주축이 되어 변화 확산을 유도하는 TOP DOWN식 캐스캐이딩 방법에다 전 직원들에 대한

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.06.08 | 수정일 2014.06.11

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  상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서

  층류를 포함하는 시스템은 선형 미분방정식으로 표현할 수 있고 Liquid-level system에 대하여 저항과 커패시턴스 개념을 도입함으로써, Liquid-level system의 ... 상호 작용이 있는 Liquid-level system.(액위 시스템)연구 배경: 산업공정에서 액체의 흐름은 파이프와 탱크를 연결하여 이루어진다. ... (FeedForward Path)먼저 PI Controller를 사용하여 전체 Closed system 의 ess = 0 으로 맞추도록 한다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10

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  아라고 진자 시스템의 PI및 PID설계결과 보고서

  아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계결과 보고서실험 내용 개략실험목적비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.Feedforward ... control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여 본다.아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18

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  [예비]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

  실험 제목- 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계2. ... 제어기의 출력신호를 s-domain이 아닌 time-domain에서 나타내면와 같다.PI 제어기는 개루프 전달함수에의 영점과 원점의 극점을 추가하게 되는데, 극점을 추가함으로서, system의 ... 실험 이론1) PI(Proportional and Integral) 제어기그림1 - PI 제어기를 이용한 피드백 시스템PI 제어는 오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어 내는 방법으로

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [결과]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

  제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계성 명학 번조? ... 제어기 및 PID 제어기를 설계하고 이 값을 이용한 제어 시스템이 전체 블록(실험4의 그림2)의 시뮬레이션 프로그램에서 잘 작동하는지 확인한 후에 실제 실험 장치에 대한 실험을 수행한다 ... 담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관 찰한다.② PI 및 PID 제어기의 특징을

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  컴퓨터 제어 시스템을 이용한 산-염기 중화공정의 PI 제어 실험

  실험 제목컴퓨터 제어 시스템을 이용한 산-염기 중화공정의 PI 제어 실험? 실험 일시2008년 11월 3일? ... 실험 목적컴퓨터 제어 시스템의 구성과, 센서와 actuator의 calibration 원리를 이해한다. ... 이런 noise는 D mode에 의해 증폭될 수 있기 때문에 D mode를 제외한 PI controller를 사용한다.PI controller의 계산식은 다음과 같다.3.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.19

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 예비레포트

  관련이론ⅰ) Unity Feedback System의 Type과 정상상태 오차와의 관계식● Unity Feedback System에서의 steady state errorUnity Feedback ... 아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기의 특징을 ... PI제어기와 PD제어기에서 위에 언급한 성능상의 한계가 생기는 근본적인 까닭은 대상시스템의 주어진 특성계수들이 세 개인데 PI나 PD제어기는 설계변수가 각각 두 개씩이어서 대상시스템의

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 결과레포트

  아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기의 특징을 ... 및 PID 제어기를 설계해여 이들 각각의 제어기에 의한 제어결과를 비교 분석해보았다.ⅱ) 실험다음 그림은 이번 실험을 위해 PI의 시스템과 PI 제어기의 설계가 구성되며 수정된 블록 ... 이는 실제 시스템이 120도와 180도의 동작점에서 PI제어기만으로 제어할 수 없다는 사실을 보여준다.

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  자동제어 설계프로젝트 (PI,PD,PID)컨트롤 시스템 (메트랩 이용, 모든 사진과 그래프 첨부 만점 레포트)

  , PD , PID Control systemDesign project #1Design of PI, PD, PID control systems◎목 적PI, PD, PID 컨트롤러를 ... PI제어기의 목적과 역할은 루프 전달함수에 원점의 극점을 추가시켜 시스템의 형을 높임으로서 정상상태 오차를 현저히 줄이는 데 있다.◎ 초기 조건을 이용한 Kd 와 Ki 의 범위 구하기1 ... PI컨트롤은 이러한 목적으로 많이 TM이고 있다.PI ( Proportional Integral) 컨트롤은 비례기와 적분기의 병렬 결합으로 구성된다.◎ case 2 Key point

  리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.04.02

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  [경영생산관리A+] 포스코(POSCO)의 경영전략시스템 포스피아(POSPIA) 도입목적과 성과 및 PI 소개

  구축포스피아구매, 판매, 생산, 설비, 재무, 인사, 기술 등 부문별로 나눠졌던 경영 정보시스템을 하나로 통합한 시스템으로 PI 프로젝트를 통해 구축포스코의 새로운 경영시스템구축 ... : POSPIAPI 소개1단계 업무혁신(PI) 계획 수립2단계 시스템 구축3단계 프로세스 시스템 안정화포스피아의 구축 - 단계포스피아의 구축 - 1단계 : 업무 혁신 계획 수립1) ... 추진방향6시그마 운동즐거운PI (Make 'fun')새로운 인력 조직으로 시작2002년 1월 부터 2년 6개월 동안 시행됨포스피아- 2기 PI의 과제1236시그마 운동 추진조업 시스템을

  리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.03

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  적분 제어 시스템의 T(s)제어 방식에 따른 시스템 계단 응답 출력 차이 비교PI 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어내는 적분제어를 병렬로 연결하여 사용하는 제어기법을 가리킨다 ... Kp값을 높이면 오차가 줄지만 오버슈트가 발생할 가능성이 높아지며 정상상태 오차를 제거하기 위해 비례-적분제어기를 이용한다.비례 적분 제어 (PI-Controller) 시스템 설계비례 ... 해당 Parameter의 정의와 표준 2차 시스템 기준 식은 아래와 같다.Peak Timet _{s} = {pi } over {w _{d} 실험 하드웨어 구성Matlab을 이용해서,

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  (전자공학 레포트) PID제어

  PID제어 개요 이해 일정사항8/22~8/268/278/288/29주제 선정자료 조사자료 작성최종 확인시스템 구조시스템 구조시스템입력출력P제어(비례제어)P제어(비례제어)I제어(적분제어 ... )I제어(적분제어)D제어(미분제어)D제어(미분제어)단독 P제어(비례제어) 동작단독 P제어(비례제어) 동작비례제어 이득 증가PI제어(비례적분제어) 동작PI제어(비례적분제어) 동작비례제어 ... [PID제어]순 서목적 일정사항 P제어, I제어, D제어 단독 P제어, PI제어, PD제어 PID제어 시뮬레이션 F.U 사항 : OS문제, 과도응답, 시정수 Q A학습목적 일정사항학습목적

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.31

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  P제어기, PI제어기, PD제어기를 사용한 제어기설계

  따라서 우리는 P제어만으로 안될 때 PI 제어를 쓴다.PI 제어기비례 제어로 제어하지 못할 경우, PI 제어기를 대부분 많이 이용한다. ... 시스템의 유형을 높여주고 정상상태 오차를 줄여주면서 과도응답으로 발생한 시스템의 느린 반응을 빠르게 할 수 있다. 즉, 감쇠비를 증가시키고 동시에 정상상태 오차도 개선한다. ... 다만, 이득의 조정만으로는 시스템의 성능을 여러 가지 측면에서 개선시키기는 쉽지 않다.

  리포트 | 19페이지 | 4,500원 | 등록일 2020.12.22 | 수정일 2024.08.19

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  이론적 내용1) PI 제어기PI 제어기 K(s)의 형태는 다음과 같다.K(s)`=`K _{p} (1+ {1} over {T _{i} s} )이와 같은 PI 제어시스템의 경우에는 오차 ... 제어시스템이 안정하다면, 즉 특성방정식의 모든 근이 실수부를 갖는다면, 이 때 스텝입력에 대한 정상상태 오차는 0이 된다.그러므로, PI 제어기를 사용하면 어떠한 일정한 기준입력 ... 3} +s ^{2} +K _{p} s+K _{p} /T _{i}} r(s)`-` {s} over {s ^{3} +s ^{2} +K _{p} s+K _{p} /T _{i}} d(s)PI

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험2 (A+/m파일포함)

  실험목적 P제어기, PD제어기, PI 제어기에서 Root-Locus 선도를 그려보고, 시스템거동을 파악한다. ... D제어를 더함으로써 정상상태오차를 줄일 수 있다.2.3 비례-적분 제어 시스템 (PI제어 시스템)P제어 시스템에서는 정상상태오차가 발생할 수 있다. ... 제어하려는 대상의 편차값을 검출하여 편차에 비례하는 조작량을 이용한 제어를 한다.2.2 비례-미분 제어 시스템 (PD제어 시스템) P제어 시스템에 미분 제어기를 더한 시스템이다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  부산대학교 제어시스템 예비2 보고서 A+

  이론적 내용1) PI 제어기PI 제어기 K(s)의 형태는 다음과 같다.K(s)`=`K _{p} (1+ {1} over {T _{i} s} )이와 같은 PI 제어시스템의 경우에는 오차 ... 제어시스템이 안정하다면, 즉 특성방정식의 모든 근이 실수부를 갖는다면, 이 때 스텝입력에 대한 정상상태 오차는 0이 된다.그러므로, PI 제어기를 사용하면 어떠한 일정한 기준입력 ... 3} +s ^{2} +K _{p} s+K _{p} /T _{i}} r(s)`-` {s} over {s ^{3} +s ^{2} +K _{p} s+K _{p} /T _{i}} d(s)PI

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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