Methodology ··············· 4Propagation of Error (POE) ················ 8Taguchi Method &MATLAB function – quadprog ... 이때 결과값은 -0.07317 나왔으며 quadprog함수를 통해 구해본 최대 비행시간은 7.3453s이다.Ⅴ.결과값 비교RSMTaguchi MethodQuadprog앞 날개 각도몸통길이650앞 ... H*x + f'*x에서 일차항의 계수를 나타내는 벡터를 넣었다.Matlab을 이용하여 Second order regression 중에서 상수부분을 뺀 나머지 부분에 -1을 곱하여 quadprog를