"rootlocus" 검색결과 1-7 / 7건

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  제어공학_Rootlocus_근궤적_매트랩으로그리기

  Root locusRoot locus (근 궤적)학과 :학번 :성명 :? Root locus(근 궤적)이란?? 자동제어계에서의 오픈루프 전달함수 G(s)H(s)가 음의 실수값을 취하는 복소 주파수s를 s평면에서 플롯하여 얻어지는 곡선. G(s)H(s)=-1/K이 되는 ..

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.02

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  자동제어를 위한 PID 컨트롤러 선정. MATLAB 시뮬레이션을 이용한 P, PI, PD, PID 컨트롤러를 테스트 및 최상의 컨트롤러 선정 과정

  -P controller-1)Kp 구하기전달함수컨트롤러 없는 경우rootlocus를 그려서 damping ratio가 0.5 인 지점에서 만나는 K값을 구했다codingG=0.1/( ... steady state error구하기-PI Controller-2)KI 구하기전달함수컨트롤러 없는 경우rootlocus를 그려서 damping ratio가 0.5 인 지점에서 만나는 ... steady state error 찾기-PD Controller-전달함수P컨트롤러만 있는 경우rootlocus를 그려서 damping ratio가 0.5 인 지점에서 만나는 K값을

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.25

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  [제어시스템설계] PID control

  1 실험 목적RootLocus를 이용해 비례?미분?적분 위치제어시스템(P?I? ... RootLocus에서 Pole 의 위치는 시스템을 설계할 때 최적의 상태를 만드는 중요한 요소가 됨을 알 수 있다. ... 심하다.3개의 Kp를 선정하여 Step response를 구했는데 Kp가 클수록 RootLocus의 원점에서 멀리 떨어지고 진폭의 변화가 심히다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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  자동제어 시스템모델링 : 카트-진자 시스템

  시스템모델링설계과제학과:학번:성명:? 카트-진자 시스템 운동 방정식 유도(m _{1} +m _{2} ) {ddot{x}} +m _{2} l {ddot{theta }} cos theta -m _{2} l {dot{theta }} ^{2} sin theta +b _{1} ..

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

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  [제어시스템설계] 근궤적법을 이용한 서보모터 설계

  D의 값이 커질수록 더욱 감소한다는 것을 알 수 있는데 RootLocus상에서 우반평면으로 넘어가지만 않는다면 수렴할 것이고 보다 더 수직축에 가까워 지기 때문에 더욱 안정된 형태를 ... 경우는 마찰을 비롯한 여러 외란에 의해 Steady State에 보다 빨리 도달하고 오차가 줄어들었으나 I=900 으로 했을 경우 발산하였다.I의 값을 키울수록 진동이 증가하여 RootLocus의

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  Design of Lead & Lag Compensator Using Root Locus

  Project Assignment Design of Lead & Lag Compensator Using Root LocusConsider the following problem of attitude rate control for a certain aircraft.Des..

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.12.25

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  매트랩과 손으로 근궤적 그리기

  MATLAB를 이용한 근궤적구하기MATLAB의 정의수치해석 행렬,신호 처리 간편한 그래픽 기능 최적화,제어시스템의 설계, 견실제어 시스템의 설계 퍼지,신경회로망설계고성능의 수치 계산 및 결과를 그래픽 으로 출력MATLAB의 정의MATLAB은 행렬 또는 벡터를 기본자료로..

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.17

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