"trajectory matlab" 검색결과 1-20 / 21건

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  아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등] 중간프로젝트 문제3번

  좌측 하단 부분이 올라간다.CD를 늘이면 Trajectory가 전체적으로 +y축으로 상승하며 점점 원형에 가까워진다.BE를 늘이면 Trajectory의 우측 하단 부분이 올라간다. ... MATLAB은 점 F의 거동 그래프를 보여주어 각 지점의 정확한 값을 찾기에 매우 유용했다. 4-Bar Program은 실제 기구의 각 링크와 조인트들의 거동을 한 눈에 볼 수 있어서 ... 또한 적절하게 BE를 설정할 시 feeding 구간이 편평해진다.EF와 alpha 값은 Trajectory의 모양보다는 위치에 영향을 주기 때문에 수정하지 않았다.Dx를 늘이면 Trajectory의

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  비선형제어 위상평면 분석

  ANALYSIS위상 분석이란 (What is Phase plane analysis) 2 차 시스템을 도해적 방식으로 해석하는 방법 상태 공간에서의 여러가지 초기상태에 따른 motion trajectory ... 시간 찾기 미분에 의한 것 적분에 의한 것선형에서 근에 따른 안정도 자동제어에서 근의 거동을 생각하면 된다 .Limit cycle 주기적으로 회전하고 있는 폐루프 곡선을 뜻한다 .MATlab

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.14

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  KSR-III로켓 Gravity Turn

  .......................................32.이론정리...................................................33.MATLAB ... 평행하도록 만들어 주는 것이다.3.MATLAB 프로그램 사용가.고도에 따른 밀도function rho=density(H)if H>=0 & H=1500 & H=3000 & H=6000 ... 이러한 현상을 gravity turn이라고 한다. gravity turn trajectory에서 중점은 초기 경로각을 적절히 설정함으로 연소가 끝나는 시점에서 속도 벡터를 수평방향과

  리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  동작을 하는데에 경우의 수가 급격하게 증가하게 되기에 실제 현장에서는 자유도가 높은 로봇은 잘 이용하지 않는다.1.2 로봇(메니퓰레이터)에 대한 전반적인 내용- 로봇의 작동 과정: Trajectory ... 정기구학) & Dynamics(동역학) & Inverse Kinematics(IK, 역 기구학) & Inverse Dynamics(ID, 역동 역학) -> Controller(제어)Trajectory ... 각도 : theta1 = 70도, theta2 = -100도, theta3 = 60도일때※ Matlab code (확대 사진)Figure결과 값- 2.2 좌표값을 먼저 알고 있을때※

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  [우주비행역학]과제3-Gravity-Turn Trajectories(최대도달고도 및 최대도달수평거리 구하기)

  REPORT제 목 : 우주비행역학 과제3Gravity-Turn Trajectories과 목 명 : 우주비행역학담당교수 : 0 0 0 교수님제 출 일 : 2014년 06월 23일인하대학교 ... 수 치 계 산[Program Code] - MATLAB- Editor (각 함수별 m파일과 함수이름을 각각 동일하게 설정)function mach = findmach(mach1, mach2

  리포트 | 16페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.03.02

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  아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등] 중간프로젝트 문제4번

  수 있는 조건을 추가한다면 더욱 창의적이고 정확한 결과를 도출할 수 있을 것이다.이 설계를 하면서 사용한 프로그램은 4-Bar Program과 MATLAB 이다.MATLAB을 이용하여 ... 모터가 하나 더 생겨 feeding 전후의 trajectory를 확실히 꺾을 수 있다면 정확한 기울기 값을 구할 수 있을 것이다.차기에 진행 시, 모터를 원하는 곳에 하나 추가로 설치할 ... 장판지의 최대 두께를 2mm로 맞출 수 있을 것이다.또 다른 한계는 들어오는 각도와 나가는 각도를 계산할 때, 식을 이용하여 계산하려 했지만 feeding 시작과 끝점에서 정확히 trajectory가

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  아주대학교 기구설계 프로젝트3[A+]

  Coupler 상에 Feeder 가 부착 되어 있으며, Feeder 끝점(점 F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory 를 따라가야 한다. ... Matlab 코드는 부록에 첨부하였다.Matlab에서 사용한 이론적 배경 중 몇가지를 언급하면, Matlab에선 삼각함수에서 각도의 단위가 전부 라디안이므로 일일이{PI} over ... 따라서 0.5mm만 줄여 다시 돌려보니 위의 오른쪽 그림과 같은 결과를 얻을 수 있었다.이제 이를 Matlab 코드에 넣어 수치를 계산했더니1.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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  아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등 / C언어] 중간프로젝트 문제5번

  이를 위한 Computer Program을 작성하여, 화면에 점 P 의 Trajectory를 그리고, P점의 위치와 속도, 속력을 구하고, 이를 Copy 하여 제출하라.? ... ````,``V _{x} ```,```V _{y} ```,``V결과 - Project 51) C Programing 실행 결과 ( 단위 :DEG `,```mm`,`mm/s )2) MATLAB ... %f, %f)\n", Px, Py, Vx, Vy, V);fprintf(FP, "%f, %f, %f, %f, %f, %f\n", T1, Px, Py, Vx, Vy, V);}2) [MATLAB

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  아주대학교 기구설계 프로젝트5[A+]

  이를 위한 Computer Program을 작성하여, 화면에 점 P의 Trajectory를 그리고, 이를 Copy 하여 제출하라.PE = 10 cm , AD = 20 cm , DE ... 데에는 매우 능숙해 질 수 있어서 힘든 프로젝트였지만 실력도 늘고 얻은 것이 많았던 프로젝트라고 생각된다.부록-Matlab 코드clear, clc% 주어진값a=20; b=5; c= ... 이번 프로젝트 3개를 거치면서 복학 후 어색했던 Matlab 코딩은 완벽하게 적응하였고 Vector Loop Equation을 통해 특정 점의 좌표와 속도 움직임 그래프 등을 뽑아내는

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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  로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

  Implementing above equation into simulation on Matlab, the resulting trajectory of the robot is shown ... In above figure, the red dot line is actual trajectory, the blue dot line is estimated Robot path, and

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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  응용재료역학 프로젝트 - Matlab 응력분포

  MATLAB 응력분포 명령문clear allx=0:0.12:12;y=-0.25:0.005:0.25;b=0.3; h=0.5; I=(b*h^3)/12;for i_x=1:length(x)

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.01

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  싼소스 [아주대학교 기구학/기구설계 A+자료] project 3

  Coupler 상에 Feeder 가 부착 되어 있으며, Feeder 끝점(점 F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory 를 따라가야 한다. ... 즉 [Project 1 및 2] 에서와 같은 일을 수행하라.① 주어진 설계 조건- Feeder의 끝점(F)는 그림과 같은 Trajectory를 따라가며, Film홀에 직각으로 접근- ... 이론적 배경 [설계과정]1) 이론적 배경 [수식적 접근]2) 이론적 배경을 통한 Matlab Code 설계3) Matlab을 이용한 설계변수 변화의 도식적 이해4) Matlab을 이용한

  리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.07.02

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  로봇의 자세제어

  입력하였고 시간에 따른 거동을 살펴보았다.Joint 1, 2, 3의 각도, 각속도 및 각가속도의 그래프를 위와 같이 Matlab을 사용하여 나타내었다.Joint 1, 2, 3 모두 ... Trajectory Function① trajectory (degree)JointDeterminant of Joint Trajectory Function q’(t)Time range ... 오차원인 및 결론예비보고서에서 위와 같이 Trajectory Function을 initial condition을 이용하여 구하였고 이 Trajectory Function을 로봇 팔에

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

  위치명령을 생성한다.SCARA 로봇의 순, 역 기구학 해석FIGURE STYLEREF 1 \s 5 SEQ 그림 \* ARABIC \s 1 8 궤적 생성 : SCARA로봇의 기구학 해석MATLAB ... Simulink 를 이용한 기구학 해석Trajectory 생성가감속 시간동안 이동한 거리 고려하여 등속구간 존재하는 경우, 존재하지 않는 경우 구분하여 생성되어야 함각 경우에 따른 ... 감가속 시간, 가속도, 가감속구간의 위치를 생성시킴역 기구학을 이용하여 Trajectory를 위한 링크, 툴의 위치를 계산그래픽 처리로 확인속도, 힘, & 가속도 제어로봇 조인트

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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  기구설계학 프로젝트3

  Coupler 상에 Feeder가 부착 되어 있으며 설계 조건은 다음과 같다.Design Specification (설계 사양)① Feeder 끝점(점F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory를 ... 거리18mm16.04mmTRIANGLEFeeding 진행 중 평행이동xlabel('x mm');ylabel('y mm');title('수정설계안')hold ongrid onA.3 최종 설계안에 대한 Matlab

  리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.05.19

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  기계자동차공학실험 시간에 입자추적기법 세포역학실험에 대한 보고서입니다.

  고급화면캡처’ 기능 활용하여 동영상으로부터 개별 입자영상을 추출한다.6) 영상분석 및 처리 S/W인 ImageJ의 plug-in을 활용하여 입자추적을 수행한다.7) 입자추적결과를 바탕으로 MATLAB을 ... )MSD44.0005296.29021110.0375128.3571154.1316192.5257256.3504384.3539375.1184t00.511.522.533.54-짚신벌레 Trajectory ... 9δt)MSD0.0053160.0051350.0041780.007030.0085870.0074460.0065070.0126850.001211t00.511.522.533.54-폴리머 Trajectory

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.08

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  [아주대] 로봇공학 프로젝트

  Matlab Source Code1) Forward Kinematics2) Get Configration3) Inverse KinematicsⅠ. 문제 정의 및 해결 방법1. ... Interpolation 가능) Inverse Kinematics시 가능한theta _{}4,theta _{}6의 해가 무한대로 존재하기 때문에 이 경우 오류를 출력(→Straight Line Trajectory

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.29

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  [기계공학 시뮬레이션] 로켓 궤적(MatLab)

  제 목 : Matlab2003첨부파일 : report3 \ rocket.m & height.mRocket Trajectoryheight(m)=60+2.13t^2-0.0013t^4+0.000034t ... 그래프를 그렸습니다.{% rocket.m ( 31971748 Ha Yong )% ==============================================% Rocket Trajectory

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.13

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  아주대학교 기구학 프로젝트 # 3 4 5 입니다.

  Coupler 상에 Feeder 가 부착 되어 있으며, Feeder 끝점(점F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory를 따라가야 한다. ... [MATLAB을 통한 두 설계안의 비교]-> 주어진 설계안에 비해 확실히 많은 개선점을 육안으로도 확인해 볼 수 있다.특히, Feeding 거리의 개선과, Feeding 중 y축 변동폭의 ... 모습을5.95112.10561.0244.424167116.5353.98641.9651.61434865.71811.75961.1014.284168116.6764.22641.9291.6634965.49811.41561.1734.147169116.814.46941.8961.70835065.2911.07361.244.012170116.9384.71441.8641.75835165.09510.73461.3023.88171117.0594.96241.8351.8135264.91310.39761.3593.75172117.1745.21341.8071.86335364.74310.06361.4113.623173117.2835.46641.7821.91935464.5869.73261.4573.499174117.3865.72141.7591.97635564.4419.40461.4993.378175117.4825.97941.7372.03535664.319.07961.5363.259176117.5726.23941.7182.09535764.1918.75761.5683.144177117.6566.50241.72.15835864.0858.43961.5963.032178117.7336.76641.6842.22235963.9918.12561.6182.923179117.8047.03341.6712.28836063.9117.81461.6352.818180117.8697.30241.6592.356* 부록[MATLAB

  리포트 | 49페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.01 | 수정일 2019.05.26

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  포물선 운동을 하는 공의 위치에 대한 수치를 Matlab을 통해 해석하고 해를 찾는 여러 방법의 장단점 파악

  and just estimate the root graphically.우선 위의 아래식을 matlab에서 사용할 식으로 변화를 시켰다. ... A related problem deals with the trajectory of a thrown ball.The trajectory of a ball thrown by a right ... Aerospace engineers sometimes compute the trajectories of projectiles such as rockets.

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.23

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