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기계공학실험_로봇실험-1
D-H Parameter 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이 D-H 매개변수 입니다. 공통법선의 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링..
공학/기술
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2022.03.21
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6페이지
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3,500원
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조회(263)
기계공학실험
,
냉동사이클실험
,
로봇실험
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기계공학실험_스프링실험
이번 실험의 목적은 스프링에 매달린 물체의 운동이 단순조화운동임을 확인하고 운동주기를 측정하여 이론값과 일치하는지 확인한다. 그리고 일정한 진동수를 갖는 외부힘이 가해지는 강제 진동의 경우 스프링-질량 계의 고유진동..
공학/기술
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2022.03.21
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7페이지
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3,500원
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조회(261)
기계공학실험
,
기계진동
,
스프링실험
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기계공학실험_비틀림실험
평가
C
아쉬워요
2. 실험 방법 실험기구 및 장치 만능진동실험장치 1대 원판(질량: 3.7kg, 직경: 320mm) 1개 전산볼트 M5-500 1개 줄자 1개 가속도센서 2개 진동신호 오실로스코프 유니트..
공학/기술
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2022.03.21
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8페이지
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3,500원
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조회(306)
기계공학실험
,
비틀림실험
,
기계진동
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기계공학실험_단진자실험
2. 실험 방법 실험기구 및 장치 만능진동실험장치 1대 단진자 실험용 키트(250g, 400g추) 각 2개 줄자(1m 이상의 것) 1개 실과 가위 가속도 센서 2개 진동 신호 오실로스코프 유닛 1개 ..
공학/기술
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2022.03.21
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6페이지
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3,500원
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조회(209)
기계공학실험
,
기계진동
,
단진자실험
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기계공학실험-제어실험
실험 목적 주어진 매트랩 코드를 이용해서, PID 제어 이득 조절을 해보고, 이를 통해 진자의 수직 상태 유지를 시켜본다. 실험 이론 - 시스템의 안정성 시스템이 안정하다면 발산하지 않고 수렴한다. 선형..
공학/기술
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2022.03.21
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6페이지
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3,500원
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조회(211)
기계공학실험
,
제어실험
,
PID제어
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기계공학실험-로봇실험-2
1. 실험 목적 이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 ..
공학/기술
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2022.03.21
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5페이지
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3,500원
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조회(360)
기계공학실험
,
실험레포트
,
로봇실험
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기계공학실험-인장실험
이번 실험의 목적은 인장시편에 strain gage를 부착하는 방법의 숙지하여 인장실험을 통한 응력과 변형율을 측정하고, Hooke의 법칙을 이용하여 응력을 계산하면서 학습하는 종합적인 실험이다. 이론값과 결과..
공학/기술
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2022.03.21
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6페이지
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3,500원
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조회(250)
기계공학실험
,
인장실험
,
실험레포트
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기계공학실험-금속재료실험
1.1. 식각 폴리싱 작업이 끝난 시편을 부식액(에탄올 95 : 질산5) 용액에 약 20초 동안 부식시켜준다(이때 과에칭되어 폴리싱을 다시 하지 않도록 주의한다). 부식시킨 시편을 물로 깨끗이 씻고 건조 시켜준..
공학/기술
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2022.03.21
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6페이지
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4,000원
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조회(127)
기계공학실험
,
금속재료실험
,
금속조직 및 경도실험
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영의 이중슬릿 (캡스톤 실험)
Ⅰ. 개요 (Introduction) 이중슬릿을 이용한 영의 실험을 통해서 빛의 파동성을 이해하고, 입사광(적색레이저)의 파장을 직접 측정해본다. 빛의 파동성을 확인하고, 레이저의 원리에 대해 생각해본다. Ⅱ..
공학/기술
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2021.10.27
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7페이지
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2,500원
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조회(202)
보고서
,
일반물리학실험
,
캡스톤
,
영의 이중슬릿
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거울과렌즈 (캡스톤 실험)
Ⅰ. 개요 (Introduction) 이번 실험을 통해 렌즈에 의해 빛의 굴절과 반사 현상에 대해 이해하고, 렌즈와 거울에 의하여 상이 형성되는 원리를 알아본다. Ⅱ. 이론 (Theory) 렌즈는 빛의 ..
공학/기술
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2021.10.27
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7페이지
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2,500원
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조회(165)
보고서
,
일반물리학실험
,
캡스톤
,
거울과렌즈
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2024년 08월 30일 금요일
AI 챗봇
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국내의 사물인터넷 상용화 사례를 찾아보고, 앞으로 기업에 사물인터넷이 어떤 영향을 미칠지 기술하시오
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정형외과, 아동학대