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스테핑모터 실험
-스텝모터를 구동하기 위한 시스템 구조는 그림1과 같이 제어부, 구동드라이브, 동작부(모터)로 구성되어 있다. ①제어부 : PC(Labview) ②구동드라이브 : ELVIS +(L297, L298N 칩) ③동작..
공학/기술
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2010.12.16
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3페이지
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1,000원
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조회(427)
스테핑모터
,
ELIVs
,
위치제어
,
모터각도 제어
,
모터위치
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스테핑모터, RC서보모터
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1) 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다. ①스테핑모터 란? - 스테핑모터(stepping motor)는 스텝 모터, 펄스모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동..
공학/기술
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2010.12.16
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3페이지
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1,000원
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조회(1,237)
스테핑 모터
,
RC서보모터
,
step motor
,
모터의 원리
,
RC SERVO..
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비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어
-이번실험은 비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백의 세가지 제어기를 사용하여 위치를 제어하는 것이 목표이다. 기존에 사용하던 모터의 전달함수의 위의 표와 같다. 여기서 이번실험에서는 엔코더를 사용하여 위..
공학/기술
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2010.12.16
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5페이지
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1,000원
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조회(364)
엔코더
,
비례제어
,
비례미분
,
타코미터
,
속도피드백
,
위치 제어
,
전동기 제어
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비례제어, PD컨트롤, 속도피드백 제어
(1) 앞에서 구한 직류전동기의 전달함수를 이용하여 PO(percentage Overshoot)=5%를 만족하는 비례제어기를 설계하고 단위계단응답곡선을 MATLab을 이용하여 구한다. 타코미터 엔코더 이론 ..
공학/기술
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2010.12.16
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4페이지
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1,000원
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조회(523)
매틀랩
,
비례제어
,
P제어
,
PD제어
,
속도피드백
,
속도궤환
,
비례미분 제어
,
단위계..
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servomotor의 상수들을 사용하여 직류전동기의 입력전압에 대한 전달함수 구하기
1.실험목적 ①terminal Board 및 Wincon S/W 익히기 ②기본적인 I/O의 이해 ③엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 ④이론적인 직류전동기의 전달함수 계산 ..
공학/기술
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2010.12.16
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4페이지
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1,000원
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조회(324)
전달함수
,
dc모터
,
매틀랩
,
Servo Motor
,
Simulink
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Quanser, SRV02, DC모터 이론 및 장비 설명
1. 실험 목적 - 엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 - 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산 - 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해 2. 이론 및 장비..
공학/기술
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2010.12.16
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4페이지
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1,000원
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조회(332)
전달함수
,
dc모터
,
엔코더
,
Quanser
,
포텐쇼미터
,
타코미터
,
SRV02
,
전..
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P제어 및 PI제어기의 설계
1. 실험 목적 - P제어 및 PI제어기의 설계 - 제어기의 실현 및 성능평가 2. 실험 방법 및 결과 직류전동기를 구동시키기에 앞서 Simulink를 사용하여 P제어시스템과 PI제어 시스템을 시뮬레..
공학/기술
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2010.12.16
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4페이지
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1,000원
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조회(1,014)
매틀랩
,
Simulink
,
PI제어기
,
P제어
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NI ELVISmx Instrument Launcher 사용법
고찰 : - 이번 실험을 통하여 NI ELVIS의 디지털 멀티미터, 가변전원, 파형발생기, 오실로 스코프, 카운터 사용법까지 ELVIS의 기본적인 사용법에 대해 익힐수 있었고, NI labview ELVISmx ..
공학/기술
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2010.12.16
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5페이지
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1,000원
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조회(849)
프로그래밍
,
자동제어 실험
,
ELVIS
,
Instrument Launcher
,
컴퓨터 문법
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2010하반기 STX 엔진 이공계(서류합격 자소서)
STX 엔진 / 중공업 1.자기소개서 아버지께서는 주말이면 저를 이끌고 밭에 나가 농사일을 함께 하시며, "뿌리는 만큼 거두는 진실된 일"을 실천하게 하셨습니다. 언제나 성실하신 아버지의 삶을 직접 보고 배..
취업
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2010.12.17
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2페이지
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3,000원
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조회(254)
개발
,
연구개발
,
엔진
,
이공계
,
연구
,
STX
,
STX 팬오션
,
STX 중공업
,
수중..
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2010하반기 LG전자 이공계(서류합격 자소서)
[ 열정으로 상상을 실현하라! ] 전공수업인 창의적설계 수업 중 팀프로젝트를 진행하면서, 각각의 조별로 모터와 라이트 센서, 터치 센서, 초음파센서, 그리고 약간의 부품이 주어지고, 이를 이용하여 조별로 자유롭게..
취업
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2010.12.17
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2페이지
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3,000원
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조회(194)
전자
,
소프트웨어
,
자소서
,
개발
,
연구개발
,
하드웨어
,
lg
,
연구
,
MC본부
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2024년 09월 19일 목요일
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