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2자유도 로봇의 정기구학, 역기구학
산업용 로봇을 살펴보면, 로봇은 지면에 고정된 상태에서 관절과 링크가 순차적으로 연결되어 있고 말단장치(end effector)로 그리퍼나 용접 토치, 전자석 등이 위치하게 됩니다. 로봇이 말단장치로 주어진 작업을 ..
공학/기술
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2012.12.04
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3페이지
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1,500원
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조회(1,447)
로봇
,
2자유도
,
정기구학
,
역기구학
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실시간 제어기 DC모터제어시스템
위 시스템의 입력은 움직이고자 하는 위치 값이고, 출력은 현재 위치 값이다. 모터에는 전압이 입력되고 이는 지역제어기 내부에 있는 PWM발생기에 의하여 제어입력이 전압으로 변환된다. DC 모터제어시스템에서 출력신호는..
공학/기술
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2012.12.04
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1페이지
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1,500원
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조회(110)
제어
,
모터
,
dc 모터
,
제어 시스템
,
블록다이어그램
,
실시간 제어기
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전통적인 생산방법과 동시설계공학
전통적 생산방식 생산을 위한 각 기능들이 연속적으로 나름대로의 계획을 실행하고 그 결과를 다음 기능으로 전달하는 방식이다. 생산을 위한 다양한 기능 사이에 상호작용이 전혀 없거나 거의 없으며, 각 기능이 서로 분..
공학/기술
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2012.12.04
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2페이지
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1,500원
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조회(172)
동시공학
,
프로토타입
,
전통적 생산방식
,
동시설계
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동시공학
C.E(Concurrent Engineering)는 ‘첫 단추를 잘 끼워야 성공한다.’라는 지극히 평범하면서도 함축적인 기본원리와 같다. 이는, 동시공학(C.E)의 전체적인 성격을 함축적으로 표현한 문장으로, 생산 ..
공학/기술
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2012.12.04
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2페이지
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1,500원
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조회(61)
동시공학
,
CE
,
Concurrent Engineeri
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기계 제작공정
기계제작 공정은 제작할 기계의 종류, 제작 회사의 규모, 경영상의 특색 등에 따라 공정과 방법이 다를 수 있다. 일반적으로 위 그림과 같은 공정으로 작업이 이루어진다. 1) 기계 설계 제작하고자 하는 기계..
공학/기술
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2012.12.04
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1페이지
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1,500원
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조회(286)
기계 제작
,
제작 공정
,
기계 공정
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로봇 또는 메카트로닉스 시스템
*메카트로닉스란 용어는 메카틱스(기계역학)와 일렉트로닉스(전자)의 합성어로서 1960년대 말경 일본(Yaskawa Electoric Co.)에서 만들어져 1980년 전후로 정착된 신조어이며, 현재는 일반화된 단어이다..
공학/기술
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2012.12.04
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1페이지
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1,500원
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조회(159)
시스템
,
로봇
,
메카트로닉스
,
블록다이어그램
,
메카틱스
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1자유도 시스템의 운동방정식
[Free-body diagram for the sprint-cart system] Newtonian mechanics Lagrangian mechanics The complexity of the..
공학/기술
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2012.12.04
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1페이지
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1,500원
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조회(149)
뉴턴
,
라그랑지
,
1자유도
,
운동방정식
,
동역학식
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강체의 동차변환행렬
강체변환(Rigid Body Transformation) : 위치와 방향만 바뀔 뿐 기하학적 형상의 길이나 사잇각 등은 변하지 않는 변환. Rotation Matrix (회전행렬) Position ..
공학/기술
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2012.12.04
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3페이지
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1,500원
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조회(427)
강체의 동차변환행렬
,
강체 동차변환행렬
,
동차변환행렬
,
강체변환
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통계적 공정 관리 MSA & SPC
평가
A+
최고예요
모집단(Population) 조사나 분석의 대상이 되는 어떤 특성을 가진 것들의 전체 집단(전 국민의 평균 수명, 전 국민의 출신 지역). 표본(Sample) 통계적 판단을 위해 모집단에서 선택된 작은 집단. ..
사회과학
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2012.11.06
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200페이지
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5,000원
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조회(1,065)
품질관리
,
6시그마
,
spc
,
통계적 공정 관리
,
MSA
,
측정 시스템
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엔진연료의 성질
자동차용 연료와 윤활유는 모두 광유를 정제한 석유제품에서 얻어진다. 원유는 우선 수분을 탈수하여 대기압보다 약간 높은 1.5기압 정도의 상압증류장치에서 가열하면 3가지 유분으로 분리된다. 각 유분은 그 분리되는 비..
공학/기술
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2012.10.13
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2페이지
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1,500원
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조회(128)
연료
,
엔진
,
엔진연료의 성질
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