[제어실험] AC모터제어

*규*

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최초 등록일: 2001.10.27
최종 저작일: 2001.10; 7페이지/ 한컴오피스; 가격 1,000원

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이론적으로 배운 PID control을 이용하여 AC servo motor에 적용하여 사용한다. PID Gain 의 변화에 따른 system의 응답특성을 살펴보고 이에 따라 Gain 값을 원하는 형태로 Tuning 해본다. 각 controller의 장단점을 조사하고 어떻게 상호보완적으로 사용할 수 있는지 알아본다.

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