Matlab을 활용한 PID 제어기 실습

*병*

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Matlab을 활용한 PID 제어기 실습

본문내용

P 제어기
PI 제어기
PID 제어기
PID 제어기 ( Kp 변경, Ti 고정, Tp 고정 )
PID 제어기 ( Kp 고정, Ti 변경, Tp 고정 ) -정상상태오차를 줄여줌
PID 제어기 ( Kp 고정, Ti: 고정, Td 변경 ) - Damper역할 오버슛을 줄여준다.
Tr, Ts, Mp 를 구하기 위해 전달함수의 루트로커스를 구한다.
상승시간() =
정착시간() =
오버슈트() =
최고시간() =

참고 자료

없음

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