직류모터 제어 시뮬링크2입니다

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본문내용

직류 모터의 상태 피드백 제어 시뮬레이션
parameter
저항 0.45Ω
인덕턴스 1.75e^-3 mH
토크상수 0.89 Nm/A
역기전력 상수 0.89 Nm/A
점성계수 5.8e^-5 Nm/rad/sec
모터관성 4.7e^-4 Kgm^2
I)모터의 전기적 동특성 방정식을 나타내는 식 :
II)모터의 기계적 동특성 방정식을 나타내는 식 :
이 식을 정리하여 다시 나타내어 보면
I`)
II`) 가 된다.
=0으로 한다.수치대입을 하면
I")
II") 가 된다.
이 식을 매트랩의 시뮬링크로 표현하면
입력을 스텝함수(1초에서부터 값이 1이 되는 함수 1초 이전의 값은 0)로 주고 값이 주어지지 않았으므로 스텝함수에서 -1 값을 입력하였다.
i(t) w(t)
상태 피드백제어기 시뮬링크
●원래의 통특성 방정식 고유치 구하기
●고유치가 -2, -3되게 K값구하기
●고유치 -2, -3시뮬링크(K의 반대 부호값을 K1, K2에 입력)
.
....

참고 자료

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