자동제어실험 스테핑모터

소개글

자동제어실험 스테핑모터

목차

스테핑 모터란?

스테핑 모터의 분류

Variable Reluctance Type Stepping Motor

Permanent Magnet Type Stepping Motor

Hybrid Type Stepping Motor

스테핑 모터의 회전원리

스테핑 모터를 이용한 위치 제어

스텝모터의 구동 드라이버

L298 (Dual Full-Bridge Driver)

본문내용

스테핑 모터란?
스테핑 모터(Stepping Motor)는 Step Motor 혹은 Reluctance Motor 등으로 불리워지고 있으며 산업용으로 뿐만 아니라 아날로그 시계에 이르기까지 광범위하게 사용이 되고 있다. 스테핑 모터는 현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도를 요구하는 곳에 알맞은 모터라고 할 수 있다.
스테핑 모터는 최근 반도체장비의 이송에 많이 사용하는데, 이는 서보 모터보다 제어구조가 간단하며 모터가 정 위치에서 정지하고 있을 때 위치정도가 좋은데 서보 모터의 제어구조상 위치 제어에 있어서도 폐루프 제어(Closed Loop Control)구조를 가지고 있기 때문이며, 따라서 서보 모터는 정지시에 항상 정위치를 갖기 위하여 일정한 진동을 하고 이것은 다시 서보 모터의 제어기, 즉 서보 드라이버의 이득값을 어떻게 설정하는가에 따라 주파수 및 폭이 달라진다. 하지만 스테핑 모터의 경우에는 위치 제어구조가 개루프(Open Loop Control)구조를 가지고 있으며 스테핑 모터의 기계적인 스텝각을 기준으로 회전을 하기 때문에 스테핑 모터에 입력되어지는 스텝각을 기준으로 보면 현재의 회전위치를 판별할 수 있도록 되어 제어하기 쉽기 때문에 적용비용이 저렴하고 스테핑 모터가 이송되어 정위치에 이르게 되면 더 이상의 위치 이동을 위한 제어가 이루어지지 않기 때문에 정지시 진동이 발생하지 않아 정확한 이송 및 정지정도를 요구하는 반도체장비 등에서 많이 사용하게 된다.
그러나 서보 모터보다 기동 토크가 낮기 때문에 커다란 기동 토크를 요구하는 장비에서는 사용하기 어렵고 또한 고속으로 회전하게 되면 스테핑 모터의 홀딩 토크가 거의 영(0)으로 되기 때문에 저속의 응용에 적합하다.

참고 자료

없음