자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_2주차

소개글

서보기기 (ED4400)_2주차

목차

2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험결과
6. 결과분석 및 토의

본문내용

6. 결과분석 및 토의

이번 실험은 저번 시간에 이어서 서보 모터에 대해서 공부를 해보는 시간이었다. 정∘부 양방향 속도제어에서는 모터의 회전 방향을 입력 전압에 따라 제어가 되는 것이므로 극성을 바꾸게 되면 모터의 회전 방향이 바뀌게 되는 것을 볼 수가 있다. 또한, 출력의 양이 달라지면 입력의 값이 바뀌게 되므로 모터의 속도도 바뀌게 되는 것을 볼 수가 있다. 하지만 예비 레포트를 쓸 때 예상했던 결과와는 조금 다르게 나오는 것을 볼 수가 있다. 이는 실험을 할 때 사용한 서보 모터들이 모두 다 정상적인 작동을 하지 않았기 때문이다.
폐회로 위치 제어계 실험에서는 지시된 입력 위치에 출력의 위치가 같아지게 하도록 출력의 위치 정보를 바꾸어 오차가 0이 될 때까지 모터를 회전을 시켜 위치를 일치시키는 것이었다. 하지만 오차의 크기가 0으로 맞추어 지지는 않았다.
저번 실험 때도 그렇고 이번 실험때도 실험하는데 있어서 가장 큰 문제점은 다름이 아니라 서보 모터 기기 자체에 있었다. 우리 조에서만 4개의 서보 모터 기기를 사용을 했는데 하나같이 제대로 작동을 하지 않았기에 실험하는데 있어서 오랜 시간과 많은 어려움을 느껴야 했다.

참고 자료

없음