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자동제어실험_예비6

*현*
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최초 등록일
2012.07.13
최종 저작일
2010.10
2페이지/ 한컴오피스
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소개글

모터내부 상수들이 개인별로 다를 수 있다는걸 알아두기 바람

목차

없음

본문내용

각속도 = 각도의 변화()

전동기의 기계적 움직임에 비해서 인덕턴스 성분은 매우 작다()

데이터시트의 상수값들을 대입 하면 ()

이는 내부의 전동기의 움직임만을 모델링 한 것이고
내부 기어가 가 있다면

<중 략>

(내부기어 14:1 을 직류 전동기에 적용한 전달함수)

1V 인가시에 각도의 변화가 0.006454 = 0.001027*2π → 초당 0.001027바퀴 회전한다. → 분당 0.06162 회전 = 0.06162 RPM / V

참고 자료

없음

태그

#자동제어실험#직류 전동기 전달함수#아주대#직류 전동기#전달함수#자동 제어#직류 전동기의 모델#각속도#내부 기어

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