자동제어실험_결과2

소개글

랩뷰 블록다이어그램, 결과그래프 포함

목차

(1)투과형 센서 실험(포토 인터럽터)
(2) 반사형 센서 실험
(3)거리 측정 센서

본문내용

(2)투과형 센서 사용시 발생하는 오차의 원인을 분석해 보고 오차가 발생하는 원인에 대해 생각해 보자.
아래의 고찰에 포함

(3)고찰
투과형 센서 실험은 포토인터럽터의 서로 마주보고 있는 두 개의 렌즈 사이로 모터에 프로펠러모양의 날개가 지나 갈 때 마다 이를 센서가 감지하여 날개가 지나가는 횟수를 체크하는 실험이었다. 모터는 직류모터로 인가전압을 1~3 V까지 0.5V단위로 올려가면서 그에따라 모터가 더 빨리 돌아가는 것으로 실험조건을 바꿔가면서 실험을 했고 카운트체크 속도(날개의 회전속도)와 Gain 은 계산을 통해 알아 낼 수 있다. 위에 작성 된 표를 보면 실제로 인가전압이 늘어남에 따라 단위시간 당 날개의 회전속도가 오차를 가지고 있는 완전히 정확히 비례하지는 않지만 전체적인 변화가 점점 더 빨라짐을 알 수 있다. 이번 실험의 결과는 위의 표대로 나왔지만 내 생각에는 인가전압을 늘림에 따라 속도의 변화가 늘린 전압의 제곱으로 빨라져야 하는 것 같다. 예를 들어 전압을 두 배로 주었을 경우 직류모터에서 소모되는 전력이 4제곱이 될 것이기 때문인데 실험에서 3V의 경우는 1V의 경우에 비해서 속도가 9배정도로 크게 측정이 되었으나 그 사이에는 그만큼 정확히 비례하지는 않았다. 속도가 예상보다 작게 측정이 되었다는 말은 날개가 센서를 지나갔는데도 카운트가 되지 않는 경우가 있었다는 말인데 이것은 날개가 센서 수광소자앞을 지나가면서 발광소자에서 방출하는 적외선이 감지되지 않았지만 외란광(실험실의 적외선 등)이 수광소자에서 잡혀서 센서에서는 발광센서에서 방출된 적외선이 계속 수광소자에서 받아들이고 있는 것으로 측정이 되어서 오차가 생겼을 가능성이 높다고 본다. 실험때에 이런 오차에대한 생각은 미처 못 했었는데 실험과정에서 센서를 다른 물체로 덮던지 가리던지 해서 실험을 했더라면 오차가 적었을 것이다. 그리고 측정시간을 훨씬 더 길게 잡았더라면 실험 때 처럼 짧게 잡았을 때 보다 중간에 오차가 몇 개씩 끼어들더라도 전체적인 데이터에 미치는 영향이 작아지므로 더 정확한 데이터가 산출 되었을것이다.

참고 자료

없음