자동제어실험_결과4

소개글

랩뷰 블록다이어그램, 결과그래프 포함
엑셀로 두가지 경우 비교그래프 포함

목차

1. LabVIEW를 사용하여 만든 블록을 실행시켜 자이로센서의 특성실험을 행하고 다음과 같은 표를 완성한다.

2. LabVIEW를 사용하여 만든 블록을 실행시켜 기울기 센서의 특성실험을 행하고 다음과 같은 표를 완성한다.

본문내용

기울기센서를 사용한 실험에서는 주파수를 105Hz, duty-cycle은 6~24로 맞춰서 cycle 1당 10˚가 되도록 하였다. 랩뷰 구성은 파형발생기에서 앞의 실험과 동일하여 DC-offset, amplitude, duty-cycle, frequency, type을 설정하도록 블록들을 끌어냈고 DAQ어시스턴트에서는 센서에서 출력하는 출력전압을 데이터로 나타내도록 하였다.

2.결과검토
(1)자이로센서 실험에서 실제 각가속도와 실험적으로 얻은 값의 차이를 확인하고 그 원인을 분석한다.
? 센서의 각가속도에 의해 출력되는 전압으로 계산한 측정각도를 원래 각도와 비교해 봤을 때 적게는 1%미만의 거의 오차가 없는 각도에서부터 25%의 오차까지 발생했다. 각 각도별 차이를 쉽게 눈으로 확인하기 위해 표 밑에 비교그래프를 첨부하였다.
자이로센서로 측정한 값은 자이로센서가 회전을 할 때 그 각속도를 인지하고 그에 비례하여 전압을 출력 해 주는데 시간, 속도의 그래프에서 적분값이 거리가 되듯이 전압그래프의 적분값이 움직인 각도가 된다. 이 때 DC-
offset을 감안하여 2.5를 빼주고 적분을 한다. 그런데 실험자가 보면서 측정각도를 계산하는 적분값은 앞선 전압에서 오차가 발생할 경우 그 값이 적분값으로 계속 누적측정이 된다.

참고 자료

없음