자동제어실험 (결과레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

소개글

자동제어실험 (결과레포트)
- 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

목차

1. 학번

2. 실험제목

3. 실험목적

5. 실험결과
5.1 정, 부 양방향 속도제어
5.1.1 ATT1=10, ATT2=6 스위치 A
5.1.2 ATT1=10, ATT2=6 스위치 B
5.1.3 ATT1=7 ATT2= 5~9
5.2 폐회로 위치제어계
5.2.1 ATT=9 일 때
5.2.2 ATT=7 일 때
5.2.3 ATT=5 일 때
5.2.4 ATT=3 일 때
5.2.5 ATT=1 일 때

6. 결과분석 및 토의
6.1 정, 부 양방향 속도제어
6.2 폐회로 위치제어계

본문내용

1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2
2. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계
3. 실험목적
1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자
2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.
3. 폐회로 위치제어계에 대해서 알 수 있다.
4. 불감대라는 영역에 대해 알아보자.

5. 실험결과

5.1 정, 부 양방향 속도제어

5.1.1 ATT1=10, ATT2=6 스위치 A

<중 략>

반시계방향
지금까지 ATT1~9까지 오차각을 살펴보았다 이론에서도 나와있듯이 이득이 증가하면 입력과 출력이 거의 일치해서 오차각이 거의 0이지만 이득이 점점 줄어들면서 입력과 출력사이에 편차가생겨서 오차각이 점점 커지는 것을 확인할수 있었다.

6. 결과분석 및 토의

6.1 정, 부 양방향 속도제어

첫 번째 실험은 정,부 양방향 속도제어 실험이었는데 방향과 속도를 포텐셔미터를 가지고 제어할수 있었다. 원리는 포텐셔미터의 180도를 기준으로 오른쪽, 왼쪽으로 돌림에 따라 입력전압과 극성이 바뀌어서 모터의 속도와 방향을 제어할수 있는것이었다. 또한 u-152 스위치를 b로 하면 캐패시터가 연결이 돼서 캐패시터에 의해 충방전됨에 따라 지연현상 이 발생해서 파형이 출렁거림이 발생하는것도 확인할수 있었다. 즉 이번실험을 통해 모터 의 정방향 제어뿐만아니라 역방향제어도 입력극성으로 쉽게 제어할수 있다는 것을 알수있 었다.

참고 자료

없음