자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (9주차)

소개글

자동제어실험2 (결과레포트)
- pendulum test (9주차)

목차

1. 반

2. 실험제목

3. 실험목적
(1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자.
(2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.

4. 결과 및 분석
1) PENDULUM Step 4

5. 고찰

6. Reference

본문내용

결과레포트 (9주차)
1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ

2. 실험제목: pendulum test

3. 실험목적:
(1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자.
(2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.

<중 략>

그후 평균값을 구하기 위해서 케이스문을 이용해서 기준값설정버튼을 누를때만 현재 슬라이드값을 더하며 더한 횟수 즉 입력횟수로 더해진 슬라이드값을 나누어서 평균을 구하도록 했다. 그후 LED 알고리즘은 입력값>기준값 LED가 들어오는 조건을 알아보면 슬라이드값이 안전간격과 기준값을 더한것보다 작고, 여유간격과 기준값을 더한것보다 크고, 기준값보다 클 경우 불이 들어오도록 만들었다. 입력값<기준값 LED가 들어오는 조건은 위 조건의 반대이다. 또한 10번이상 값을 받은 후에 LED가 동작하도록 하기위해서 기준갑 설정버튼이 10회이상 눌려졌을때만 LED가 동작하도록 만들었다. 초기화부분은 시퀀스문앞에 지역변수에 0상수를 연결하므로서 만들었다. 화면넓이상 레포트에는 보이지않는다.
이 프로그램이 펜듈럼에서 쓰이는 것은 펜듈럼의 위치에따라 LED에 불이 들어오며 최종적으로 LED에 불이 들어오지 않도록 즉 기준값 여유간격 사이에서 펜듈럼이 작동하도록 pid제어를 하는 것이 펜듈럼실험의 목표인 것 같다.

참고 자료

없음