[전기공학] DC모터의 위치 속도제어

목차

DC 모터란?
DC 모터의 특성
DC 모터의 결점
DC 모터의 구동원리
DC 모터의 구조
DC 모터의 가변속 제어법
아날로그 방식의 가변속 제어
PWM(펄스폭 변조)방식
PID 제어란?
단순 On/Off 제어
비례 제어
PI 제어
미분제어와 PID 제어
컴퓨터에 의한 PID제어 알고리즘
파라미터를 구하는 방법
IC에 의한 실제회로
실제의 사용 사례

본문내용

▶ DC 모터의 가변속 제어법
DC 모터의 속도를 연속적으로 바꾸려는 경우에는 어떻게 하는가?
기본적으로는 DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다.
단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 아랫 그림과 같이 하여 모터의 구동전압을 변화시키면 속도를 가변으로 할 수 있는 것이다.

이 구동전압을 변화시키는 방법으로 아날로그 방식과 펄스폭 변조방식의 두 가지 방법이 있다.
다음은 각 방식과 특징에 대해 설명한다.

▶ DC 모터의 결점
DC 모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있다는 점이다.
이것에 의한 영향은 전류(轉流)시의 전기불꽃(spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다.
그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 "노이즈"가 발생하게 된다. 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제가 될 수 있다.
이 노이즈 대책을 위해서는 아랫 그림과 같이 각 단자와 케이스 사이에 0.01μF∼0.1μF 정도의 세라믹 콘덴서를 직접 부착한다. 이것으로 정류자에서 발생하는 전기불꽃을 흡수하여 노이즈를 억제할 수 있다

참고 자료

없음