자동제어실험-13주차결과보고서

목차

1. 2차 시스템 전달함수는 과 같다. 여기서 라고 가정하고 (제타,댐핑률)에 따라서 보드선도 어떻게 변화를 알아보고 싶다. 모든 시뮬레이션에서 주파수는 범위로 하고 sample은 400개로 가정하자.
2. [나이퀴스트 선도]
3. 1번과 같은 전달함수를 가지는 시스템에서 (제타,댐핑률)에 따른 위상여유가 어떻게 되는지 한번 보고자 한다. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 위상여유는 어떻게 되는가?

본문내용

▶ zeta가 커질수록 공진주파수는 작아졌다. 공진주파수에서 주파수응답은 공진최고점을 가진다. zeta의 증가에 따라 공진주파수가 작아졌다는 것은 zeta의 증가가 과도응답을 더 빠르게 일어나도록 한다는 것을 의미한다. 이는 T(s)의 step응답에서 settling time을 통해 확인해 볼 수 있다.

<중 략>

▶ zeta의 변화에 따라 이득여유(gain margin)은 거의 변하지 않았으나, 위상여유(phase margin)은 점차 증가함을 보였다. 위상통과주파수는 일정하게 나타난 반면 이득통과 주파수는 zeta의 증가에 따라 점차 감소함을 보였다.

참고 자료

없음