자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

소개글

자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)입니다.
매트랩으로 구현한 것들을 캡쳐해놓았습니다.
유용하게 쓰시기 바랍니다.

목차

1. 다음 회로에서 전달함수 <수식>를 구하라
2. Negative feedback control system이 다음과 같이 주어져 있다. 목표는 폐루프 시스템이 단위계단입력을 잘 추적하여 정상상태 오차가 영이 되도록 가장 간단한 제어기를 설계하는 것이다
3. 다음과 같은 제어시스템이 주어져 있다.

본문내용

제어기의 복잡성이 커지면 정상상태 추적오차는 줄어든다. 확실히 2차 시스템이 입력신호를 오차 없이 따라가는 것을 plot을 통해 알 수 있다. 하지만 출력이 안정화 되기까지의 시간은 더 오래 걸리는 것을 알 수 있다. 파란색(1차 시스템) plot의 안정화되기까지는 0.1초가 걸리지 않지만 초록색(2차 시스템) plot의 안정화까지는 거의 0.25초 정도가 걸리는 것을 알 수가 있다. 그래서 시스템의 특징에 따라 안정화까지의 시간, 출력의 오차 허용 범위를 잘 생각하여 시스템을 구상하여야 한다.

<중 략>

일단 우세근을 이용한 2차 시스템 간략화를 이용했기 때문에 2차 시스템은 3차 시스템과 많은 오차가 나지 않을 것이다.

참고 자료

없음