자동제어실험 결과 초음파센서

목차

1. 실험목적
2. 실험결과
3. 결과고찰

본문내용

1. 실험목적
- 초음파센서의 원리 이해
- 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정
- 기울기센서의 원리 이해
- 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정

2. 실험결과
실험1. 초음파센서
a) 25의 거리에 물체를 놓고 Echo 펄스를 측정하여 거리를 계산한다.
- 측정 결과 scale Volts/Div = 1V이고, Time/Div = 1ms 이다. trigger입력을 인가하면 음속의 Echo신호가 high로 되고 물체에 반사되어 되돌아오면 low가 된다. Echo신호의 펄스폭은 물체와의 거리에 비례한다. 이 파형을 이용해 Echo펄스를 측정한 결과 펄스의 폭이 위처럼 측정되었다. 측정 시간을 가지고 음속 340m/s를 이용하여 물체와의 거리를 구한다.

참고 자료

없음