다단 액위 제어 실험 결과레포트

소개글

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목차

1. 실험 결과
(1) 2주차 실험 결과
(2) 이상적인 그래프 사진
(3) 3주차 실험 결과
(4) 그래프를 통해 실험 값 계산

2.논의 및 고찰

본문내용

이번 실험은 이번 실험은 수조 실험 장치와 PID제어기를 이용한 다단액위 제어 실험을 하였다. 실험에 사용되는 기본 개념에 대해 조사하고 첫 번째 실험에서는 PID Controller의 구조에 나타나는 식 m(t)=`K _{c} [``e`+` {1} over {tau _{I}} ` int _{} ^{} {e} ``dt` _{`} +` tau _{D} {de} over {dt} ] 에서 PID prarameter인 K_{c}```,```tau_{D}```,```tau_{I} 값을 구하기 위해첫번째 실험에서는 PID값을 구하기 위 조작변수(mv)를 바꾸어 액위를 측정하는 manual 제어 실험을 하고 Ziegler-Nichois 식을 이용하여 계산하였다.

참고 자료

없음