피드백제어시스템의 특성 With MATLAB

소개글

피드백 제어시스템의 특성에 관한 설계 문제입니다.

1. 피드백 시스템과 피드포워드 시스템의 차이점

2. 시스템 일부의 값 변동에 따른 출력에 미치는 영향과 이득과의 관계

3. 외란이 출력에 미치는 영향과 이득과의 관계

MATLAB 코드와 결과 화면 모두 첨부하였습니다.

내용은 다 맞습니다. 교수님께서도 잘했다고 하셨습니다.

목차

<b>신호와제어설계(피드백제어시스템의특성).hwp
sig1.fig
sig1.m</b>

본문내용

K=[1 5 10];
t=0:0.01:2;
numg=[1 10];
deng=[1 3 10];
sysg=tf(numg,deng);
for i=1:3
numc=[K(i)]; denc=[1]; sysc=tf(numc,denc);
sysop=series(sysc,sysg);
sysfd=feedback(sysop,[1])
y(:,i)=step(sysfd,t);
end
plot(t,y);
xlabel(`Time(sec)`);
ylabel(`Amplitude`);
grid on;

참고 자료

없음

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