"단위계단응답" 검색결과 181-200 / 441건

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  Ando Tadao(안도 다다오)

  가운데 계단을 중심으로 모든 실들이 연결되고 가장 밑에서는 공용휴게실가 있어서 휴식을 할 수 있는 장소가 있다 .Rokko Housing 입구Rokko Housing -UNIT 단위의 ... 상당히 급경사인 대지의 성격에 응답하기 위해 건축물과 대지 , 즉 자연의 관계를 동화의 형태를 설계에 나타냄으로써 자연과 건축의 관계를 명료하게 표현하려 했다 . ... 대지의 형태에 따라 만들어진 계단을 이용하여 각 3 동으로 나누어진 각 동에 다시 통로가 연결되며 각 동에서 다시 복도 , 계단 , 홀 등을 공용통로로 하여 수평 및 수직 방향으로

  리포트 | 35페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.11.02 | 수정일 2013.11.08

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  메타데이터 라이브러리 기반 건설 프로젝트 문서관리 모델

  현장단위로 생성되는 수많은 기술문서들의 효율적인 관리를 통해 실시간마다의동 현장, 한화건설-롯데건설 청량리 민자역사 현장을 직접 방문하여 그 자리에서 바로 설문응답과 면담을 받기도 ... 층-실별 분석에 따른 문서 분류체계구분키워드문서리스트층, 용도수위실수위실 도면, 수위실 구조도정화조정화조 도면계단실계단실 확대 평·단면도, 계단실확대 평단면 상세도, 계단실 확대 구조 ... 하였고, E-mail을 통해 설문응답을 받았다.

  리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.12.17

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  자동제어 설계 1

  후의 단위 계단 응답,램프 응답 를 보이고 그 결과를 비교하고 고찰한다.2) 주요 내용개루프 전달함수[제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 ... 램프 응답 : 보상시스템의 단위-램프 응답을 체크 하는 것이다.이기 때문에 정상 상태 오차는 단위 램프 입력은이다. ... 제어계의 성능 확인 및 고찰□ 단위 스텝응답 : 보상 시스템의 단위 스텝 응답을 기본 비보상 시스템과 비교할 것이다.1) Closed-loop of original uncompensated

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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  신호모델및해석_예비보고서(A+보고서)

  제어시스템의 시간영역 특성은 주로 단위계단응답으로 나타낸다. ... 단위계단신호가 제어시스템에서 실제로 가장 많이 쓰이는데, 그 이유는 나머지 임펄스응답과 경사응답은 이로부터 얻을 수 있기 때문이다.(2) Unit Ramp Function (단위 경사 ... 이 론Signal 모양수학적 표현1011(1) Unit Step Function (단위 계단 함수)시스템의 동작 기준은 t=0으로 설정하는 것이 보통이므로 단위 계단 함수는 어떠한

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.04

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  공유경제와 퍼스널모빌리티

  가치소비 패턴을 알 수 있다그 외, 과제/프로젝트 등을 끝내고 기분전환을 위해 나에게 선물하는 자기 보상적 소비도 있는데, 자기 보상적 소비의 유형으로는 외식/맛 집(25.1%)이라는 응답이 ... 세그웨이를 개발한 딘 카멘(Dean Kamen)과 함께 개발한 아이봇(iBOT)이 대표적인 사례다.일종의 전동 휠체어라고 할 수 있는 이 제품은 앞뒤 바퀴가 독립적으로 움직이며 계단을 ... 신시장으로 영역이 확대되면서 새로운 경제 패러다임으로 인식되고 있음- 공유경제는 기존 렌탈(자원구매에 따른 비용 절감을 위해 일정 기간 제품을 대여)과 유사하나 거래 주체, 자원의 사용 단위

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.12.16

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  화공기사 필기 시험 대비 2007년~2012년 이론문제 정리 ( 공업화학제외)

  최대값과 최소값 사이의 차이이다.- 3개의 안정한 pole들로 구성된 어떤 3차계에 대한 bode diagram에서 위상각0 DEG ` SIM `-270 DEG 사이의 값- 2차계에 단위계단압력이 ... 기하급수적으로 증가- 1차계 시간상수에 대한 설명시간의 단위를 갖는 계의 특정상수이다그 계의 용량과 저항의 곱과 같은 값으 갖는다단위계단변화시 최종치의 63%에 도달하는데 소요되는 ... 공정제어- PID동작을 가장 잘 나타낸 것진동과 잔류편차를 제거 할 수 있고 응답속도와 안정성이 좋다.PID제어기는 오차의 크기 뿐만 아니라 오차가 변화하는 추세와 오차의 누적된 양까지도

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.03 | 수정일 2014.04.28

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  전자공학실험2_예비(11장)--

  보상 저항이 100Ω인 경우에 미분기 출력의 계단 응답에서 발생하는 진동 주파수와 근사적인 안정 시간을 측정하라.- 보상저항이 100Ω인 경우의 미분기 출력의 계단 응답(step response ... - 시스템이 안정하기 위해서 얼마나 여유가 있는지 여부이다.★ 루프 이득()에 대한 보드 선도★ 이득크기에 따른 주파수루프 이득의 크기가 1이 되는 단위 이득 주파수루프 이득의 위상이가 ... ★ 의미- 루프 이득의 가장 낮은 극점보다 훨씬 낮은 주파수에 새로운 우성 극점을 추가하는 방법.★ 설계- 증폭기 출력이나 큰 저항만을 갖는 마디에서 접지로 보상 커패시터 접속- 단위

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.09

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  [제어공학설계실험]실험5예비

  튜닝방법에는 open loop 튜닝과 closed loop 튜닝 두 가지가 있다.① Open loop 튜닝제어 대상이 되는 플렌트에 단위계단 입력을 인가하여 step response ... 아래의 식에서 R(s)는 단위계단입력의 라플라스 변환 형태이다.여기서로 놓으면 위의식은가 된다.2) PD, PI 및 PID 제어기의 특징에 대하여 요약해 오시오.① PD 제어기 : ... 예비레포트 작성사항1) Unity feedback system에서 시스템 형식(system type)과 단위계단 입력에 대한 정상상태 오차와의 관계식을 정리해 오시오.수식에서 보이는바와

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  Rheometer 고분자 물성 실험보고서

  중간정도의 시간크기에서는 혼합된(점탄성적인) 응답이 관찰될 것이다. ... 정적 실험법은 응력(혹은 변형률)을 계단 변화의 형태로 부과해 시간에 따른 변형율(혹은 응력)변화를 관찰하는 것이다. ... ◎응력(Stress)물체에 힘이 작용할 때 그 힘과 반대 방향으로 크기가 같은 저항력이 생긴다.이 저항력을 내력이라고 하며 단위 면적(1 ㎟)에 대한 내력의 크기를 응력(stress

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.03.19

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  아래의 block diagram으로 주어진 서보 시스템에 관한 다음의 문제에 답하라.

  입력에 대한 정상상태 오차를구하라.(15점)문제7) 단위계단 응답을 구하기 위한 matlab 프로그램을 작성하라. ... (설계 조건)단위 계단 입력에 대한 최대 %오버슈트(maximum % overshoot)가 10%, 피크 시간(peak time)이 1.5초가 되도록 설계함. ... ) 4)에서 구한와값에 대하여 정착시간(settling time)를 구하라.단, 정상상태 오차 2% 및 5% 기준일 때 각각 구하라. (15점)문제6) 4)에서 구한와값에 있어서 단위계단

  리포트 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  자동제어 [ 단위피드백 제어 하는 경우의 리드 보상기 설계 ]

  하지만 98%의 근사한 값을 얻을 수 있다.설계된 보상기의 성능을 확인 하기 위해 보상전 시스템과 보상후의 시스템의 단위계단 응답을 비교해 본다.위의 응답 선도에서 알 수 있듯이 앞섬 ... (lead) 보상기를 사용했을 때 응답이 개선 되었음을 알 수 있다. ... 과제의 개요1) 과제의 목적한 학기 동안 배운 자동제어 이론을 바탕으로 제어용 전동기의 개루프(Open Loop) 시스템을 단위피드백 제어 하는 경우 리드 보상기를 사용했을 때 의

  리포트 | 11페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.03.31 | 수정일 2013.12.17

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  의료사고사례 및 대책

  검진결과 마미증후군(cauda equina syndrome)으로 하지가 마비되었다.2) 정형외과계단에서 뛰어 내리다 잘못하여 뒷꿈치에 금이 가는 부상을 입은 이 씨는 지방의 한 정형외과에서 ... 환자관련사고발생요인대 책ⓐ 환자를 불렀을 때 다른 환자가 응답한 경우ⓑ 환자와 가족이 착각한 경우ⓐ 환자자신의 목소리와 신분증으로 확인한다.ⓑ 환자와 가족의 상황을 파악하고 지도한다.수액펌프와 ... 제자리에 되돌릴 때 환자의 이름과 용법을 확인한다.투약을 준비할 때사고발생요인대 책ⓐ 동명이인 또는 비슷한 이름ⓑ 약물의 색깔, 모양, 라벨표시 및 명칭이 비슷한 경우ⓒ 잘못된 단위와

  리포트 | 18페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.05.31 | 수정일 2018.09.21

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  조경계획설계(공기업대비)

  공원 녹지 수요산정 방식(인구기준 원 단위 적용, 생태학적, 이용률에 의한 방식, 생활권별 배분방식, 기능배분 방식)- 총량적 수용산정방식 :- 공원 유형별 수요방식:- 공원 녹지 ... 계단-단 높이 ( )이하, 단너비( )이상, 계단구배( ~ )-계단 참: 높이 ( )넘는 계단 ( )이내마다 너비 ( )이상 계단참-난간: 높이 ( )넘는 계단, 계단 폭 ( )초과시 ... Bell 4가지:-PEQI: 환경의 질 지표, 크레이크&쥬비 제시, 체계적이며 객관적 환경설계 수행기반 조성 위한 것환경영향 평가보고서 작성시 유용, 여러개의 다른 환경 동시비교, 제한응답설문사용한

  시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.20 | 수정일 2016.07.13

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  [회로이론]【A+】기본적인 RL과 RC 회로

  초기값을 갖는에서의를 구하여라.해)clearu=0.000001;t = 0 : 0.01*u : 400*u;VC1 = 2*exp(t/(60*u ));plot(t, VC1 )grid8.5 단위 ... 계단 함수[시뮬레이션][VPWL V1 의 시간과 전압값 입력][VPWL V2 의 시간과 전압값 입력]8.6 RL 구동회로 ( Page 300 ), t > 0변수를 대수적으로 분리하면양변을 ... 회로에서 모든 시간에 대해 i(t)를 구하여라.해)예제8.9) RL 직렬회로에서 구동함수는 진폭이이고 지속시간인 직사각형 전압펄스를 인가하는 경우의 전류응답을 구하여라.해)[시뮬레이션

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.15

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  PID제어기

  단위계단 응답을 계산한다.단계 4) “plot”을 사용해서, 계산된 단위계단 응답을 그래프로 나타내는 문장을 추가한다.명령어창에서 실행시키기 위해, 위에서 작성한 파일을 “Ex3_PD.m ... 그렇지만 최적의 성능을 보장하는 방법은 아니므로 설계 뒤에는 반드시 성능검증과 필요에 따라 계수조정작업을 추가로 해야 한다.(1)계단응답법· 방법: 대상플랜트에 단위계단 입력을 넣은 ... 후에 그 출력응답을 구하고, 이 단위계단응답 곡선으로부터 어떤 특성계수를 구하여 이 계수로부터 PID계수를 선정한다.· 적용범위: 대상 플랜트에 적분기가 포함되어 있지 않고 주극점이

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29

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  자동제어 용어정리표 중간고사대비

  용어내용개로제어시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준 입력만으로 제어신호를 만들어서 출력 신호를 제어하는 방식계단응답계단응답은 단위계단입력을 사용하는 시간영역 해석법이고, 임펄스 ... (어떤 시스템에서 모든 유한 입력에 대해 출력이 유한한 크기의 응답을 보이는 시스템의 특성)임펄스 응답계단응답은 단위계단입력을 사용하는 시간영역 해석법이고, 임펄스 응답은 임펄스 신호로부터 ... -성능기준 : (과도상태 특성) 상승시간, 초과, 마루시간(정상상태 특성) 정착시간, 정상상태 오차1)계단응답법 : 단위 계단을 사용하는 시간영역 해석법2)임펄스응답법: 입력신호로서

  시험자료 | 5페이지 | 5,500원 | 등록일 2010.05.26 | 수정일 2021.04.07

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  생산운영관리 - 식스시그마를 이용한 학교 취업률 개선(운영)

  다음 문항들은 경영학부에 대해 응답자의 생각을 묻는 내용입니다.문항은 주관적인 척도로 나타내지며, 모든 문항에 솔직하게 응답해주시길 바랍니다.본설문지는 한경매거진에서 평가한 ‘2012년 ... ① 팀 단위 프로젝트 수업② 구체적인 기업 분석을 통한 수업③ 원론적인 이론 수업④ 보고서 작성 위주의 수업⑤ 실습 위주의 수업3. ... .- 외부 대학 벤치마킹 (울산대, 고려대)울산대의 경우 2012년 기준으로 27위에서 21까지 6계단 올랐으며, 창의적업무 국제화시스템, 진학 추천이 강세입니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.03.22 | 수정일 2020.04.13

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  RL과 RLC 주파수 특성

  완전 방전되어 있으며 인덕터에 흐르는 전류도 0인 상태)에서 계단 (step) 형태의 입력을 가했을 때 나타나는 응답 (response)을 의미한다. ... 관련이론직렬 RLC 회로의 step response전기 회로에서의 계단 응답 (step response)이란, 회로를 구성하는 소자들의 초기 상태를 모두 0으로 설정한 상태(즉, 커패시터는 ... 계단 응답의 peak-time과 overshoot의 값을 측정하면, 위의 식을 이용하여 a와를 구할 수 있으며, 또한의 관계에서를 구할 수 있다.위와 같은 과도 현상을 오실로스코프로

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.24

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  Matlab을 이용한 PI제어 설계

  응답 특성 시험· 비례, 적분 제어기 설계· 폐루프 시스템(DC 모터의 PI 제어기)의 단위계단 응답 특성 시험· 설계사양 : ① Percent overshoot (P.O.): ≤ ... [그림 ] 예비필터 변경 후 계단응답▶를 z=2.8일때의 응답특성 ... 가지 방법들이 있는데, 그중 가장 널리 알려진 것으로는 지글러-니콜스 방법이 있다.2) 설계목표· DC motor 전달 함수 유도(Field, Armature)· 개루프 시스템의 단위계단

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

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  [제어공학] R L C 수동소자 이용 과도응답 특성 결정 회로 설계

  나아가 PSpice를 이용하여 최종 Simulation한 후 전압이 어떻게 변화하는지 확인하고 마무리 정리하기로 계획하였다.□ 설계 사양Input := 1단위 계단 입력Output ... 또한 Overshoot를 최종치의 130가 되게 할 것이다.1의 단위 계단 입력과 Capacitor에 걸리는 전압를 출력으로 한다.□ 모델링 결과○ 회로 구성○ 전달함수 유도KVL을 ... 과도응답 특성을 보이는 조건을 이용하여 쉽게 설계할 수 있다.설계의 방향은 먼저 정한 사양에 의해 나머지 Parameter를 유도하고, 유도된 Parameter와 R, L, C회로의

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.29

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