"단위계단응답" 검색결과 161-180 / 441건

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  [자동제어] 기계공학실험-제어실험2(XY table)

  계단입력을 사용하는 것을 계단응답법 (Step response method)이라고 부른다. ... 전달함수가 G 로 주어진 경우에 계단응답은 다음과 같이 계산할 수 있다. ... {y(t) = {L^-1}(G(s)U(s)) = {L^-1}({G(s) over s})G(s)가 1차나 2차의 간단한 시스템인 경우에는 위 식으로부터 계단응답을 쉽게 구할 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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  자동제어 직열보상기 설계

  과제의개요1) 과제의 목적제약 조건을 만족시키도록 직열 보상기G_c (s)``를 설계시스템의 단위 계단 응답, 단위 램프 응답을 구하고, 그 결과를 비교, 검토2) 주요 내용G(s) ... 제어계의 성능 확인 및 고찰단위 스텝 응답의 보상기 시스템과 보상되지 않은 본래의 시스템을 비교보상되지 않은 시스템의 전달함수C(s)overR(s) =20over{{s^2}+{2s} ... 특성을 확인(2) 단위 램프 응답에 대하여 확인(3) 고찰앞섬 보상기를 사용하여 오버슈트를 감소시켜 시스템을 좀 더 안정화 시킬 수 있다는 장점이 있고 정착시간을 빨리 한다는 장점이

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.29

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  Matlab을 이용한 feedback system 의 해석

  즉, 결과를 분석해 보면 외란 단위 계단 입력에 따른 응답은 ka와 k1이 커지면 양호해진다는 것을 알 수 있었다. ... Ka=30,60,100,130, k1=0.03,0.05,0.07일 경우, 각각에 대해 단위 계단 입력에 따른 퍼센트 오버슈트와 단위 외란입력에 따른 최고 오차를 구하고 테이블로 작성하라 ... ▶Velocity feedback 회로에 대한 단위 계단 입력을 주었을때의 출력의 시뮬레이션 결과.ka=30ka=60ka=130ka=100▶ Ka와 k1의 조합을 통해, 각각 4개

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.05.31

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  자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

  그러므로 오차는{1} over {3}.K _{0} =2,K _{1} =20일 때, 이 두 제어기의 단위계단 응답을 plot해 보고 오차를 살펴보자.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  자동제어실험_예비7

  Matlab에서 직류 전동기의 전달함수를 이용하여 Kp=1 인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위 계단 응답 곡선을 구한다.직류전동기의 전달함수 G(s) = 45.93/(s+25.64 ... Matlab에서 위의 3.에서 구한 값을 사용하여 단위 계단 응답 곡선을 구한다.m-fileclear all; clc ;t=[0:1:100];kp=0.11;a=45.93;b=25.64 ... 손으로 계산을 할 수 가 없어서 직접 손으로 콘볼루션 적분을 구해서 그 구한 time-domain함수를 매트랩으로 실행시킨 1번과는 다르게 매트랩 상에서 s-domain 상태 그대로 단위계단함수의

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

  단위계단함수 입력 응답 [단위 : rad] :그래프로 나타내면3. ... :(22)식에 앞에서 구한 KD, Kp값을 대입하면특성방정식 :근의 공식을 통하여 근을 구하고 안정도 여부를 판단해보면(안정)단위계단 함수에서의 응답을 구하기 위하여 정리하면라플라스 ... 적용하면따라서를 만족해야 하므로로 정했다.특성방정식 :(22)식에 앞에서 구한 KD, Kp값을 대입하면특성방정식 :근의 공식을 통하여 근을 구하고 안정도 여부를 판단해보면(안정)단위계단

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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  RC회로의 과도응답 및 정상상태 응답 예비레포트

  그림 의 회로에서 입력 전압이 단위 계단 입력으로인가되는 경우를 생각하자 . ... 과도응답과 정상상태응답선형회로의 응답은 고유응답과 강제응답으로 분해할 수도 있으나, 정상상태 응답과 과도상태 응답으로 분해하는 방법도 있다. ... 완전 응답에서 정상상태 응답을 제외한 나머지 부분이 과도상태 응답인데 정상상태 응답의 일부분과 고유응답의 회로에 인가되는 독립 전원의 파형에 따라 정해지는 응답을 강제 응답(ForcedResponse

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.04.25

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  신호모델

  입력 파형의 형태에 따라 다름.① 단위 계단 함수 (The Unit Step Funtion) 단위 계단 함수● 정의 :,● 특징 :의 값은 확정값을 갖지 않는다. ... 즉에서 불연속이다.하지만 그 부근에서의을 갖게 된다.② 단위 경사 함수 (The Unit Ramp Funtion) 단위 경사 함수 지연된 경사 함수● 정의 : 단위 경사 함수, 기울기 ... .● 응답 = 고유응답 (Natural Response) + 강제 응답 (Forced Response)● 고유응답 (Natural Response)뜻 : 커패시터나 인덕터 등 에너지를

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.23

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  의용계측 및 실험 레포트 _혈압 혈류의 측정 /oscillometric 방법 /오른 다리 구동 기법/ Fick Technique / 전기적 임피던스 변화에 의한 혈류의 측정 원리

  (Figure 7.11압력의 계단식 변화에 대한 과도응답에 대해서 압센서의 주파수 응답곡선을 구하라.)2차 시스템의 감쇠비의 크기에 따라 Step response를 보면,case 1 ... response to a step change in pressure is shown in Figure 7.11( p309)The damping ratio (lambda)감쇠계수란 물체의 단위

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.15

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  [기초회로실험] RC회로의 과도응답 및 정상상태응답 예비 레포트

  그림 10-4의 회로에서 입력 전압 vs(t)가 단위 계단 입력으로 인가되는 경우를 생각하자. ... 과도응답과 정상상태응답선형회로의 응답은 고유응답과 강제응답으로 분해할 수도 있으나, 정상상태 응답과 과도상태 응답으로 분해하는 방법도 있다. ... 완전응답에서 정상상태 응답을 제외한 나머지 부분이 과도상태 응답인데 정상상태 응답의 일부분과 고유응답의 합이다.그림 10-4의 RC회로에서는 내부적, 외부ㅂ적 입력이 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.21

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  기초회로실험 예비 - RC회로의 과도응답 및 정상상태응답 [2013년 성균관대]

  그림 10-4의 회로에서 입력 전압v _{s} (t)가 단위 계단 입력으로 인가되는 경우를 생각하자. ... 과도응답과 정상상태응답선형회로의 응답은 고유응답과 강제응답으로 분해할 수도 있으나, 정상상태 응답과 과도상태 응답으로 분해하는 방법도 있다. ... 완전응답에서 정상상태 응답을 제외한 나머지 부분이 과도상태 응답인데 정상상태 응답의 일부분과 고유응답의 합이다.그림 10-4의 RC회로에서는 내부적, 외부적 입력이 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.01.05

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  2. 온도 측정 실험 보고서

  전압으로 가열 블럭에 전력을 공급한다.5) 가열 블럭의 온도가 정상상태에 도달하였을 때 표준온도계와 휴대용 온도계의 온도와 열전대의 기전력을 기록한다6) 가열 블럭에 대한 공급 전압을 계단식으로 ... 접지형은 응답속도는 중간, 기계적강도 화학적안정성은 높으나 전기적 유도장애나 전위차가 다른 계장 장비와 연결할 때는 조심하여야 한다. ... 시스 열전대의 종류는 노출형, 접지형, 비접지형으로 분류할 수 있으며 노출형은 응답속도는 가장 빠르나 열화, 기계적강도가 약해 수명이 짧다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.03.27

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  연산증폭기 예비레포트

  슬루율은 V/us 단위로 나타내며, 슬루율은 연산증폭기 내부 각 단의 주파수 응답에 따라서 값이 다르다.1. 슬루율 결정a. 그림 28-1의 회로를 결선하라.b. ... 표현된 신호 중에서 연산증폭기가 증폭해 내는 신호는 차이신호이다.(3) 슬루율(SLEW RATE) 결정입력에 계단파형 전압이 인가되었을 때 출력전압의 최대변화율을 연산 증폭기의 슬루율로

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.05.25

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  극점과 영점

  이러한 현상을 초과(overshoot)라고 부르는데, 이 초과의 정도는 옆 그림에서 볼 수 있듯이 영점이 허수축에 가까워질수록 더 심해진다.즉 영점이 우반평면에 있는 경우의 단위계단응답을 ... 이 경우의 응답은 극점만 있는 시스템이다. ... .- 분모 다항식의 근이고,이때의 회로망함수 크기는 무한대- 특성방정식을 만족하는 특성근- 회로망 시스템의 자연주파수- 극점은 고유응답의 형태를 결정- 극점에 의해 시스템의 과도응답

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.10.05

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  도서관 내 공간 활용도를 중심으로

  PC실 앞에는 도서대출 및 반납대가 있으며 또한 화장실, 계단, 자료열람실과 같은 다른 성격의 공간이 존재하고 있다.위와 같이 새롭게 생겨난 PC실의 위상과 PC실만의 독특한 공간구성을 ... (단위: 천권)방문자수174,833188,382204,919235,140258,315(단위: 천명)출처: 국가도서관통계시스템을 통해서 도서관에 대한 자본의 공급(국가, 지자체)뿐만 ... : 개관)1관당 인구수86,86582,11576,92670,80166,556(단위: 명)1인당 장서(인쇄,비도서)수1.011.081.161.311.4(단위: 권)장서(인쇄,비도서)수49,34353,05358,36565,36670,539

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.10.15

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  환경보전의식(환경보존의식)과 의식함양, 환경보전의식(환경보존의식)과 환경교육, 환경보전활동, 환경보전의식(환경보존의식)과 학교환경, 환경보전의식(환경보존의식)과 설문조사,고등학생

  실내 환경 구성1) 1층 복도2) 2층 복도3) 동쪽 계단4) 서쪽 계단5) 환경관Ⅵ. 환경보전의식(환경보존의식)과 설문조사1. 환경보전에 대한 인지도2. ... 안내판 부착(3) 매주 1회 종합 수거2) 재활용품 분리 수거장 설치철재와 대형바구니로 재활용품 수거장을 설치하여 교내에서 발생되는 폐지, 빈병, 캔, 플라스틱 등을 수거하여 학교 단위로 ... 실시하였고, 폐타이어를 이용함으로써 환경과의 조화를 이루었다.2) 산야초 동산 조성(1) 위치 : 급식소와 본관 건물 사이(2) 크기 : 4.2m×4.2m : 타이어 52개 소요(원뿔형 계단식

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.26

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  물리적 환경과 인간 행태 관계 관찰 및 분석

  설문지 내용은 다음과 같다.설문지 응답내용그림7은 설문지통계를 토대로 작성한 그래프이며 한달 단위로 이용하는 학생이 가장 많은 것으로 드러났고 직접조사결과와 마찬가지로 오후 늦게 취식의 ... 휴게실의 입구는 위에 첨부한 사진과 도면에서와 같이 계단실의 앞 쪽에 위치하고,휴게실의 문 옆에는 우편함이 존재한다.2. ... 의견을 묻는 응답부분에서는 휴게실의 크기가 더 커야한다는 의견과 개수가 늘어야한다는 의견이 대부분인 것으로 분석되었다.새로운 공간제안에 대한 의견으로는 더 많은 이용별 가구가 배치될

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.04.08

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  기초회로실험[예비보고서] 10. RC회로의 과도응답 및 정상상태응답

  그림 10-4의 회로에서 입력전압 vs(t)가 단위 계단 입력으로 인가되는 경우 식 10-3의 오른쪽 입력부분을 0으로 놓으면 식 10-4가 되며 이는 과도응답을 나타내는 미분방정식이다 ... 동안의 응답은 과도응답이라고 하며, 과도기 이후 초기 값에 전혀 영향을 받지 않는 독립전원만의 응답을 정상상태응답이라고 부른다.과도응답(Transient Response)과도응답과 ... RC회로의 과도응답 및 정상상태응답실험 목적RC회로의 과도응답과 정상상태응답을 수학적으로 도출하고 실험적으로 그 특성을 확인한다.기초 이론시스템과 RC회로[그림 10-1]그림 10-

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.01.15

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  뇌경색 케이스

  계단오르기◎→ 어릴적 왼손 잡이셔서 왼손으로 할 수 있는 것은 스스로 잘 하심.B. ... 내 경동맥은 동맥경화및 혈전 형성이 잘 일어 나는 부위로서 이곳에서 발생한 혈전이 혈류을 타고 이동하여 작 은 딸과 함께 사신다고 하심)교육수준: 무응답 직업: 무 종교: 불교? ... 고나트륨혈증, 울혈성 심부전, 부종등주의사항: 순환기계 기능장애가 있는 환자, 신장애, 저단백혈증이 있는 환자상품명: Macperan 10mg성분명: Metoclopramide 10mg단위

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.04

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  신호모델및해석_결과보고서(A+보고서)

  제어시스템의 시간영역 특성은 주로단위계단응답으로 나타낸다. ... 단위계단신호가 제어시스템에서 실제로 가장 많이 쓰이는데, 그 이유는 나머지 임펄스응답과 경사응답은 이로부터 얻을 수 있기 때문이다.(2) Unit Ramp Function (단위 경사 ... .■ 관련 이론(1) Unit Step Function (단위 계단 함수)Signal 모양수학적 표현1011시스템의 동작 기준은 t=0으로 설정하는 것이 보통이므로 단위 계단 함수는

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.04

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